小森( ﹡ˆoˆ﹡ )
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apollo自动驾驶技术

什么是自动驾驶车辆

是由控制器，传感器，执行器和通讯模块实现（辅助或）代替驾驶员对车辆操控的智能汽车

自动驾驶智能系统

包括环境感知，认知，驾驶决策规划，控制和执行等能力

自动驾驶智能系统依据传感器原始信息再结合自动驾驶汽车理解的高精地图融合处理形成包括静态环境(如车道人行道)及动态障碍物(如汽车，行人，红绿灯状态)的整体认知结果。

这就好比人类基于外部感官信息在大脑加工处理后所获得的认知。

最后输出正确驾驶决策意图

apollo学习-上机仿真

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