- 6种最新算法（小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO）求解机器人路径规划（提供MATLAB代码）
IT猿手
机器人路径规划优化算法无人机路径规划算法机器人matlab宽度优先开发语言人工智能前端
一、机器人路径规划介绍移动机器人（Mobilerobot，MR）的路径规划是移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用，人们对机器人的要求也越来越高，尤其表现在对机器人的智能化方面的要求，而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤，路
- Lambda架构
leveretz
大数据lambda
原文地址：https://www.cnblogs.com/xiaodf/p/11642555.html首先我们来看一个典型的互联网大数据平台的架构，如下图所示：在这张架构图中，大数据平台里面向用户的在线业务处理组件用褐色标示出来，这部分是属于互联网在线应用的部分，其他蓝色的部分属于大数据相关组件，使用开源大数据产品或者自己开发相关大数据组件。你可以看到，大数据平台由上到下，可分为三个部分：数据采集
- 秋天
张广哲
向是喜爱秋天的--秋何曾了解？！她的斑斓、她的含蓄、她的富有，无一不使我感到惊喜、温馨、痴迷……我一向是喜爱秋天的--她那言之不尽的斑斓！透过那空空的窗棂，屋前一片延伸的金黄。深褐色的枝干，像是沉睡了千年的古铜，泛起了淡淡的、绿的光泽。树叶儿翻着、仰着、俯着、拽着……有绿绿的、镶着金边儿的，有铁锈红泼上绿点儿的，有土黄色、蜷着的，也有仍是绿绿的、向外张扬着的……凝视着她，你能找到希望；抚摸她，你能
- 【灵异原创】双月——伤13
针尖上的木偶
“星凡别理那个小孩，我们现在要尽快离开这里。“丹墨抓紧星凡的手臂。星凡眼睛一直盯着不远处的小孩，完全没听到似的。”星凡。“仁建大喊了一声，声音在空旷的麦地里盘旋着。星凡回过神来，麦地并没有变成红色，而是变成褐色的，天边的太阳也已经完全沉下了地平线。三人没有继续理会那个奇怪的小孩，继续往前行，等到了目标大树下，往回望时，那个奇怪的小孩依然在原地直直的目送他们，手里的红色风车缓慢的旋转着。离开了大片的
- 甲虫部落（七）穿越地狱4
金之心
自译，原作者维克多·卢梭(1879-1960)。然后命运再次介入。因为，六只螳螂从它们躲藏的地方跃出空中，向它们的甲虫猎物扑去。长腿怪物可怕的边界，昆虫世界的祸害，把它们从一个河岸带到另一个河岸——幸运的是，对甲壳的居住者来说。甲虫云很快就溶解了。这一切都发生在几秒钟内。多德或汤米还没完全适应这种情况，螳螂就像甲虫一样消失了，每只螳螂的凹槽腿上都有一个猎物。没有布拉姆的迹象。这三个人独自一人站在小
- 26/365～你曾点燃过一盏油灯吗
世界尽头张
你点燃桌前的油灯开始触怒这黑夜的权威笔下的墨水一刻不停歇想平息这白日的躁动剔凿着冰块融入这不倒翁杯里棕褐色的液体晶莹剔透微红的醉意催化着一切碰撞，战鼓，号角窗外的厮杀声此起彼伏灯焰也随之鼓舞闭目数息，关上灯侧身望向窗外天上已繁星璀璨这光影一直都在只是这暗夜让你忘记了它忘记了存在备注：希望你的故事里加上时间的维度，空间未变，在这千年前的战场，也是此刻的桌前，时间一直在流转图片发自App
- 罗斯福酒店的蟑螂
我的心里每天绽放一朵花
一个小姑娘正在罗斯福酒店金碧辉煌灯光透亮伴着乐队涓涓细流轻音乐的餐厅用午餐。她胖乎乎的小手端着一个小小的特别精致的碟子，正在用精美的小勺舀着浓香黄油覆盖的蛋糕，突然她看到一只褐色的虫子飞快的钻了出来，她吓的一下子扔掉了碟子和勺子，向妈妈喊道妈妈有虫子。音乐声嘎的一下停止了，所有人的目光都朝这边看来，妈妈显然是被孩子吓着了。有些慌乱，优雅的动作一下子被打乱。虫子在哪儿呢？妈妈并没有看见。这儿怎么可能
- 进入三月的感受
郭澄海
第一次让我认识到三月是在参观三月的时候，从那是起我就认为这里是一个卧虎藏龙的地方，经过了一番面试之后，没想到自己可以加入到三月的家庭中，能和这么多的技术大佬一起学习，并成为三月软件的一员，不禁让我倍感荣幸。几个月前，我第一次树立学习计算机的目标，但由于是自学并且自律性不高，学习编程的热情经常被打击，久而久之变的迷茫，觉得我抵抗自己人生的努力犹如螳螂挡车，显得无能为力。不过在加入计算机强化班之后又重
- 无题
锥花
点滴杂乱的心绪应该是水仙球上的皮，干枯灰褐色的皮，用手层层剥干净，露出里面的象牙白。住的附近老是在拆迁，蓝色彩钢瓦背后是另一个时间，里面的土墙半风化的瓦悄悄地消失。街边的孩子在哭闹，他的母亲一边责备一边皱眉，蓝色的天在楼与楼，树与树的间隙里均匀填充，像是廉价的蓝色贴纸，此刻在老街上空密铺。墙上的胶布留下印记，像是呕在墙上的污秽。乡音斑杂的地方，清洁车驶过，柏油马路上洇湿一片，循环播放的儿歌，渐远。
- 跟猪猪画《李花》
可爱的小猪琳琳
李花，即李树的花。图片发自App01.注意花与花的前后关系，将线稿画出来。图片发自App02.将水稍微减少一些，从黄色过度到绿色，涂满花瓣。图片发自App03.用褐色橘黄色调色，画花蕊，用草绿色加橘黄色调色画花萼，橘黄色点缀芯尖。花根用树绿色画。图片发自App04.叶子部分用草绿色铺底色，趁水分未干的时候，用褐色和深红调色直接画叶子边缘和叶脉。图片发自App图片发自App05.用黄色和橘黄色和大量
- 慵常
青语书生
图片来自网络此时的远方是扭头望向外面的一窗风景就这样，我看到了远处的尖塔它耸立在山的半坡隐约着脱俗的矗立和禅境以暗褐的颜色接纳阳光的浇漓有别于山石的黛，松林的翠它是岁月的时钟在沉闷凡间投下的影子几点连线，几近勾勒生活的几何形状看似有条不紊也塞满行走的笔画和忙碌这喧嚣已穿窗而入只是有那远处耸立的褐色宛如港湾的灯塔幻起轻轻起伏的涛声渴睡人，钻入向往的梦
- 一位独居老奶奶的手
泰羽Hobart
人总是会老的就像风中的树杆手背手指上的皮肤松耷开来裹着几根青色的粗筋还有数颗点点的褐色麻子我走过香樟树用手指去触摸树杆突然的意识到：仿佛自己将要瞬间垂老手背手指上的皮肤如这香樟树的树皮般裂裂开来假如我将手指沐浴在雨中是否香樟树也会跟着淋湿这使我想起了我老家后屋里的一位独居老奶奶她的手就是这样让我惊讶不已印象深刻
- 追忆乌攸先生----读格非《追忆乌攸先生》
Victoria的洛丽塔
图片发自App四月江南的梅雨潮湿暗涌在腥红之褐色土壤破旧的乡村坍圮被裹挟在迷朦水汽之中岸边有河河边有艾草诗人着黑色衬衣在风中凝神思考梦与现实之幻象如一苇小舟飘摇河对岸有名纤弱女子她白皙的颈修长光滑如镜亦或一枚诡谲棋盘上的羞涩棋子诗人好书，嗜茶爱画素描他每日看她匆匆走过提一盏桔灯消失在雾霭中对她的幻想便愈加强烈她却只舍得给他半片绰约的背影留点仅存的念想白衬衫皱缬着他仿佛闻见了她胸口清新的果香图片发自
- 赏雨
三草grass
放一把椅，坐在阳台，安静的赏雨。几分钟过去，充耳的嘀嗒声放慢了思绪，仿佛时间的脚步也因此停止。阳台前原本干涸的低洼，现下填满了水。成日无聊的野鸭，终于可以一展泳技，在里面戏耍个开心。水面漂浮游走的褐色草屑，像一段段拼接的桥，似要去渡几个过客，却又被野鸭无奈的弄乱。听着看着，如注的雨，缩成串，又稀成点，有了空子，外界的声音一股脑又钻了回来，做饭声，开车声，声声拉回现实。只有天上水墨般的云还在沉醉，不
- 土地松软多生机
廖迎春
在学校新修的综合楼四周，是一片裸露的褐色土地，土地上有断砖碎瓦、水泥疙瘩木板铁丝等建筑垃圾。其中，在综合楼前面的那块地最为紧实，因为那曾经是热火朝天的施工现场，货车，吊车，挖掘机往来碾压，沉重的钢筋堆码，卸涂料卸砖块的重压，都让那块地压力巨大。而后面和北侧的那些土地，是在大楼落成后，新开挖平整出来的，比较松软，那些被翻于地面的石谷子疙瘩在太阳和雨水的配合下，日渐松散自由软化，成为新的红褐色碎末，和
- 华中药库之艾草
余生是你_f2ca
艾草（学名：ArtemisiaargyiH.Lév.&Vaniot）别名：萧茅、冰台、遏草、香艾、蕲艾、艾萧、艾蒿、艾蒿、蓬藁、艾﹑灸草﹑医草﹑黄草﹑艾绒等。多年生草本或略成半灌木状，植株有浓烈香气。茎单生或少数，褐色或灰黄褐色，基部稍木质化，上部萆质，并有少数短的分枝，叶厚纸质，上面被灰白色短柔毛，基部通常无假托叶或极小的假托叶；上部叶与苞片叶羽状半裂、头状花序椭圆形，花冠管状或高脚杯状，外面有
- 蠼螋 [qú sōu]
控期待的蛋
蠼螋[qúsōu]由左到右触角、甲壳、肢体、尾巴触角触角类型、须类型、蚂蚁、蚱蜢、跳蚤、探头、弹簧甲壳甲壳虫、七龙珠-比萨大魔王、龟仙人、短笛、瓢虫、乌龟、甲鱼、胸甲、甲胄、骑士、肌肉、腹肌、头盔、铁板、铁锅、锅、蚱蜢肢体昆虫类型、蚱蜢、螳螂、蟑螂、毛毛虫尾巴剪刀、蝎子、刺、锯子、钳子、夹子、燕子、V与之相关耳朵、草丛、锅锅、朽木、落叶堆下、树皮
- 冬日爬岳麓山
霞飞梅林
今天是寒假的第一天，一早起来念了经吃了早餐看了微信书，下午和外甥陪姐姐爬岳麓。图片发自App我们坐公交在天马公寓下了车，沿着麓山路往湖大东方红广场一路走过来。离开这里整整十年啦，曾经熟悉的大学城街道焕然一新，非常整洁古朴典雅的风格。图片发自App从东方红广场后的登高路上去，先去爱晚亭。冬已深寒甚浓，游览岳麓山的游人还是络绎不绝。曾经漫山遍野遮天蔽日的红叶已经荡然无存，只有深褐色的大小树枝直指天空。
- （日更30）秋雨.落叶（小散文）
微雨纷飞
文/雨涵古人云：袅袅凉风动，凄凄寒露零。寒露刚过，秋雨便至。哩哩啦啦下了一天，至今未停。如一首催眠曲，横笛狂扫，中秋时分，满山遍野五彩缤纷，姹紫嫣红的景象，全然无影了，雨中色彩变得暗淡，红的变成褐色的了，绿的变成深黄色的了，半黄半绿的也变成淡褐色的了，就连花池里唯一几朵坚强的野梅花，也褪去本色，失去了温柔的笑意。一片片杨树叶躺在台阶上，被雨水浸泡着，体验着晚秋初来的凄凉。从台阶上一级一级走下，感到
- 时光缱绻，岁月生香
稳走感情路123
每一个黄昏都让我喜欢。落日的余晖洒向苍穹的尽头，橙色的晚霞柔和地照耀着天空。晚风吹动我的发丝，轻抚我的面颊。此时此刻，内心静悄悄。从时间的缝隙中，我看到了一片片光影，斑驳，跳跃，在嫩绿的叶子上闪烁。于是，我平静地坐在一棵老树下。枯枝上枯黄，虬枝旁的褐色，是已褪去的沧桑与温柔。在柔软的橙色光晕中，我像一位深知世故的老人，独自垂钓，享受着生命中短暂的宁静与欢乐。时间素简，恍若烟火尘世，一朵幽莲，静谧中
- 蝴蝶
星月无痕520
江南，雨雾迷蒙的早晨，傍晚小城，远远的红灯。好几个夜晚了，从窗口望见它，如一只椭圆形的红蚕豆，在江南嫩绿的空气中孤悬。尤为奇怪的是，灯火下飘着一些斑驳的影子，如彩色的巨蚊，翩翩翻转，又不曾片刻飞离。我好奇地向那盏红灯走去。近了，终于看清，原来那巨蚊形的物件，是一个小伙子用各色丝带编织的小物件，翡翠色的螳螂，巧克力色的蚂蚱，橘红色的龟，冰蓝色的玫瑰……一律以丝线穿了，吊在灯下的铁丝上，这些美丽的幌子
- 昆虫音乐会
陈嘉庆3
昨天我做了一个梦，梦见了有许许多多的昆虫在开一个音乐会。梦是这样：一个阳光明媚的早晨，在一个美丽的池塘边，昆虫们为了庆祝中秋，举行了一场音乐会。他们把一块大石头当成了舞台，舞台上立着几个大字，那就是：中秋节快乐。主持人是一只十分健康的小蚂蚁，她的声音十分好听。第一个选手是青蛙，瞧他穿着一件绿色的礼服，“呱呱”地唱着动听的歌曲，歌声引来了几只蜻蜓为他伴舞；第二个上台的是螳螂大哥，他帅气十足地拉着小提
- 生命教育·父子对话
明月劫
文／挥弦爹2008年4月25日上周儿子写了一篇日记，大意是某天放学，树上掉下一只青虫在他鞋子上，那虫子拉出些绿糊糊的液体把他鞋子给弄脏了，他就“火冒三丈”，从兜里掏出餐巾纸，裹了青虫，然后向一个叔叔借了打火机点着了，看着那可恶的东西在燃烧的纸里挣扎，他觉得特别解气。我忽地有些惊心，觉得有必要和儿子谈谈生命的话题了。记得儿子小时候常常把螳螂或者蚱蜢什么的捉来，掰掉它们的脚，放在瓶里欣赏，乐此不疲，浑
- Day 14 【书籍名称】《这样穿很美：平价搭出时尚范》
Holly兔小妖
文/15-Holly兔小妖-成都【读前思考】1.平价且好用的品牌推荐2.搭配的基本法则都有哪些？【阅读感受】1.有很多衣服却不会搭配该怎么办呢？答案是a.买简单款式的衣服。越是单调（基础款）的衣服，搭配性越高，可以作为多层次穿搭及配件使用，能变化出非常多种的穿法。b.加入“衔接的颜色”，如灰色和褐色。。黑白褐三色搭配法则。c.挑选大一号的尺寸。d.备齐饰品的基本组合。项链：有单颗小宝石的细链；耳环
- 浪漫唯美的爱情建筑在这里
可桐
印度泰姬陵：一座具有甜蜜爱情象征的古老建筑，富有浪漫情怀和人文气息！哥特式的建筑风格，在蓝天白云和花草树木的映衬下，更显美妙时尚气息！阿格拉堡：泰姬陵的姊妹建筑，同样具有前瞻性的历史意义。红褐色的城墙砖瓦，令人眼前一亮。这种伟大而神圣的建筑，诉说着古印度遥远而神秘的历史文化，在岁月长河的冲刷下，庄严肃穆而不失典雅大方！图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 执行者的权利
小鼻子的格格巫
（1）作为最强大的执行者，无论风息逃到什么地方，无限总能找到他。不出所料，无限果然又寻到了传送门。传送门里是一座森林岛屿，树木仿佛一只只青葱的大伞附着在岛屿上，树叶遮天蔽日，细密的藤枝从树干上倒悬下来，藤梢入泥，复生根节。此时的洛竹，虚淮等人已经在风息的掩护下带着小黑逃了出去。现场依稀可见打斗过的痕迹，金属铁片嵌进赤褐色的树干上，汁液顺着树干的沟壑淌下，渗入泥土，藤枝被削得七零八落，落日照射在藤茎
- 2018年的初雪温暖人心
王小暖19
下雪了下雪了，开心~2018年的第一场雪就这样轻轻的飘落，没过一会儿，起风了，雪越下越大，鹅毛大雪轻轻随风飘落，半个上午的时间，忽如一夜春风来，千树万树梨花开。每棵树的枝头都挂满了皑皑白雪，黑压压的树枝披上白雪后显得更加婀娜多姿，到处俨然一幅水墨画，美极了。路边的冬青上，半指厚的白雪铺在上面，软软的像新棉被。道路两旁的黑槐树、杨柳树，黄褐色的树叶还没来得及全部落地，已经被白雪覆盖。白茫茫一片中最吸
- 梦醒时分
梦觉惊寒
叮铃铃铃铃铃铃铃铃铃……现在是二零二零年三月初一，天气晴，整体温度在……啪!床上的人熟练的关掉桌上的闹钟，挣扎着从床上起来。闭着眼走去卫生间，二十分钟后出来又是神清气爽的孟小甜。打开了手机，除了实习群里的消息没有别的，她也早就习以为常，熟练的整理发型，高高扎起，又瞥见耳下看不清的疤把头发散开。机械性的化妆，防晒，隔离，防晒，粉底……最后又遮暇厚厚的遮在眼下那颗黑褐色的痣，穿上米白色的西服外套下面穿
- 霜雪祭长风（六）
夜枕星河
烛火幽暗的刑堂内，挂满了各式各样的刑具。墙上涂抹着断续的、像是什么粘稠液体凝固风干之后留下的大片暗褐色痕迹，触目惊心。隔壁传来隐约的惨叫，伴随着一阵一阵鞭子抽打皮肉的脆响。这就是黑夜下的雍州狱。披着人皮的恶鬼游走于其间，在蛇虫并生的隐秘角落露出尖锐的獠牙，而出了这里，又成了旁人眼中的好丈夫、好儿子。人间和地狱，往往只在一念之间，生与死的界线，在这里也并非那样泾渭分明。神情淡漠的士兵肃立两列，当中一
- 《艾格妮丝.格雷》——爱德华.韦斯顿
吾写写
韦斯顿这个人物形象在小说中描述不多，却是压轴出场，是书中的灵魂人物，是艾格妮丝的归宿，港湾以及追求的信仰，具有深刻的象征意义。他是如上帝一般的存在，虔诚的传道授义，真正代表着上帝的旨意，爱的福因，互爱，平等。韦斯顿，霍顿村的副牧师。中等身材，偏高，一双褐色的小眼睛，明亮深沉，散发着威严的光芒，充满生机和活力。脸型过方，正好与他严肃认真，坚毅忍耐的态度相互应。略卷的深褐色头发，与五观搭配的分外出彩。
- 开发者关心的那些事
圣子足道
ios游戏编程apple支付
我要在app里添加IAP，必须要注册自己的产品标识符（product identifiers）。产品标识符是什么？
产品标识符（Product Identifiers）是一串字符串，它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息，标识符只能包含大小写字母（A-Z）、数字（0-9）、下划线（-）、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素，但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中，往往单一设备无法承担，需要多台设备进行数据分流，而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求，如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接：#9 Palindrome Number
要求：
判断一个整数是否是回文数，不要使用额外的存储空间
难度：简单
分析：
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间，O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转，然后与原数字进行比较。
注：没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论，例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能，除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外，还需要添加鼠标监听器，和接口实现。
首先，需要显示一个JFrame界面：
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照，就是执行ps命令的那个时刻的那些进程，如果想要动态的显示进程信息，就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制，首先必须要了解当前进程的情况，也就是需要查看当前进程，而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下：
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址：
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux，附带环境变量设置) ，以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包，解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream，字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中，数据的保存是基本，如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的，JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一，在保存数据中也有自己独特的一面，字节流和字符流
1，字节流是由字节构成的，字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例（依赖注入和控制反转）
bijian1013
spring
前提条件：在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架，并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度，也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标，拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是，由于经济发展前景不确定，掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天，我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在）牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的（使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景）,因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计，然后将计算结果
- nginx定制500，502，503，504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单，和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目：
输入一棵二元查找树，将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点，只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明：
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里：
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map)： {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存？
Hibernate是一个持久层框架，经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次，从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制，应用程序在运行时从缓存读写数据，在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的？
Hibernate缓存包括两大类：Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块：yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术，它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果，改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱：推特(twitter)，后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术，于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后，很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观，其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如：android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明，这个方法更常用
在XML里；
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自：http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环，它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型，这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步：
一、扫描蓝牙设备：
1、注册并监听广播：
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四：org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误，很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享：从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子，于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站：http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本：1.1
需要JQuery版本：1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
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