- SQL 中的 JOIN:INNER、LEFT、RIGHT、FULL、Cross、Self 和 Natural Join
梓芮.
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在SQL中,JOIN操作用于根据相关列将两个或多个表中的数据组合在一起。JOIN是关系数据库中非常重要的概念,因为它允许我们从多个表中提取相关数据。本文将介绍SQL中的不同JOIN类型什么是JOIN?JOIN是一种SQL操作符,用于根据相关列将两个或多个表中的数据行组合在一起。在数据库设计中,数据通常分散在多个表中,通过JOIN操作可以将这些表中的数据组合起来,以便进行查询和分析。INNERJOI
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[Windows]写真爬取链接:https://pan.xunlei.com/s/VOIFYL5Jue_B4WS5UAs9aKTQA1?pwd=gw8p#另外就是获取内容失败的可以试试下面两个方法,看能不能解决方法一:1.给系统打一下补丁(官方下载地址:MicrosoftUpdateCatalog),请根据自己的系统版本下载安装2.然后还需要设置更新一下zc表,微软也提供了工具:http://do
- Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 导航仿真
Code-world-1
Turtlebot3PC端ROS环境搭建与仿真ubuntulinuxROS2轮式移动机器人导航仿真
引言导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分,能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。在Gazebo仿真环境中,TurtleBot3配合ROS2提供了强大的导航功能。在进行导航仿真时,首先需要准备地图,并确保机器人能够正确地定位自己。本文将介绍如何在Ubuntu系统上使用ROS2的Navigation2包进行TurtleBot3的导航仿真。通过详细的步骤,开发者可以在
- 【Python/C++混合编程——基于API接口】
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c++python自动驾驶ubuntu开发语言
文章目录前言一、准备工作1.CmakeList.txt文件的书写2.工程文件的放置二、混合编程方法1.代码举例说明2.传递string的问题3.循环调用Python文件总结前言C++调用python不只有ROS一种方法,其实我更喜欢调用API接口的这种方法。当然,按我的理解这种方法本质上类似于开启了一个python的虚拟机运行环境。虽然我感觉效率比ROS高,但是并没有验证。一家之言,希望大家辩证看
- 聊聊树莓派RaspiCam,libcamera,rpicam套件区别,及CSI/USB Camera推流
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树莓派使用物联网pythonubuntu
文章目录1.树莓派平台Camera工具套件变更历史2.识别Camera(适用CSI和USBCamera)3.CSICamera推流4.USBCamera推流背景:最近想玩下树莓派视频推流,翻出了尘封的树莓派4B和CSI接口摄像头,因为后续想玩下ROS2,ROS2对Ubuntu支持较好,所以装了个Ubuntu22.04。然后折腾了2天…为了让后来的小伙伴少走弯路,这里简单记录下,供大伙参考。日期:2
- 用shell脚本在Tmux中多窗口运行ROS程序
mainking2003
方法自动驾驶shell
参考:https://blog.csdn.net/To_ChaRiver/article/details/119431775目录目标环境脚本示例说明目标编写一个shellscript,用来启动Tmux,创建一个会话(Session)并将窗口(Window)分割为四个窗格(Pane),在每个窗格内分别运行不同的ROS程序。环境Ubuntu16.04Tmux2.1ROSKinetic脚本示例创建脚本文
- ROS2使用Python开发动作通信
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1.创建接口节点cdchapt4_ws/ros2pkgcreaterobot_control_interfaces--build-typeament_cmake--destination-directorysrc--maintainer-name"joe"--maintainer-email"1027038527@qq.com"mkdir-psrc/robot_control_interfaces
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- 使用VSCODE进行C/C++调试所需要的配置
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在Windows系统中,卸载软件后,残留的文件和注册表项可能会对电脑性能产生影响。今天,我们向您介绍一款有效的卸载工具——GeekUninstaller。GeekUninstaller简介GeekUninstaller是一款专为MicrosoftWindows设计的软件卸载程序。它能够在卸载程序后进行深度和快速扫描,彻底删除所有剩余文件和注册表项,帮助您的电脑保持整洁和高效运行。软件特点深度扫描:
- postgresql 批量添加数据,存在则更新,不存在则插入
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语句介绍:DONOTHING:当记录存在时,什么都不做DOUPDATESETcolumn_1=value_1,…WHEREcondition:当记录存在时,更新表中的一些字段实例语句:name默认为主键存在则更新,不存在则插入INSERTINTOcustomers(name,email)VALUES('Microsoft','hotline@microsoft.com')ONCONFLICT(na
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大约5年前,一款易上手的无线电测向机——KerberosSDR横空出世。它是一款多通道相参接收机,由4通道rtlsdr组成。相信大家都是知道,要实现无线电测向,除了硬件上需要特殊的电路设计外,还需要一些软件校准算法。而KerberosSDR相比之前其它同类SDR(如USRPQR210,X310或LimeSDRQPCIe),它的优势就在于事先做好了这个软件,用户只需要把树莓派烧录好配套镜像就能使用。
- 一篇文章了解AI大神何凯明
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何凯明(KaimingHe)是一位在国际计算机视觉和深度学习领域享有盛誉的科学家。以下是对他的一些详细介绍:个人背景:何凯明出生于中国,后赴美国深造。他分别在2007年和2011年在清华大学获得学士和博士学位,专业是电子工程。职业经历:在完成博士学位后,何凯明加入了微软亚洲研究院(MicrosoftResearchAsia)。2015年,他加入了FacebookAIResearch(FAIR),成
- ros笔记1-ros架构
zzqtpl
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ros架构ros不是传统意义上的操作系统,ros提供一种进程内的通信方法应用层ros需要一个管理者–master计算图节点节点是执行运算任务的进程,一个系统有多个节点节点之间的通信方式:消息每一个消息都是严格的数据结构,支持标准数据类型也支持嵌套结构和数组。话题是以一种发布和订阅的方式传递,一个节点可以针对一个给定的topic发布消息(称为talker)也可以关注某类话题并订阅特定类型的数据(Li
- ROS发行版
虎啸~嘤嘤嘤
机器人自动驾驶人工智能
ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架,它支持多种编程语言,并且其不同的版本(称为“发行版”)提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。ROS2是ROS的一个新版本,它引入了新的通信机制(如DDS,DataDistributionService)、更好的系统架构和更多的现代编程语言支持(如C++11、Python3等)。foxy是在特定时间点上发布的ROS2的一个版本,它包含
- ROS1学习笔记--通信编程
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前面有一个博客笔者概述了关于ROS1的通信机制,现在就来通过几个例子来讲讲具体的通信编程一、话题编程话题编程流程:创建发布者创建订阅者添加编译选项运行可执行程序1.创建一个发布者ROS节点初始化编写相关的节点信息,包括发布的话题名和消息类型按一定的频率循环发布消息#include#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"intmain(intarg
- ROS学习笔记-roslaunch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序
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- (ROS-1)catkin的常用操作
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- 005-《VTK用户指南》--第一部分-VTK简介--第2章-安装--(1)基础概念
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本章介绍在您的计算机系统上安装VTK所需的步骤。该过程的总体难度受多个因素影响。在MicrosoftWindows上,您可以安装预构建的vtk.exe,并通过运行TCL脚本使用它。若要在Python或Java编程语言中使用VTK,为了将VTK库链接到您自己的应用程序中,必须从源代码编译VTK。在MicrosoftWindows以外的任何平台上使用VTK,也必须从源代码构建VTK。(不同的平台环境太
- Flutter 新春第一弹,Dart 宏功能推进暂停,后续专注定制数据处理支持
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Android开发flutterandroidjava
在去年春节,Flutter官方发布了宏(Macros)编程的原型支持,同年的5月份在GoogleI/O发布的Dart3.4宣布了宏的实验性支持,但是对于Dart内部来说,从启动宏编程实验开始已经过去了几年,但是从目前的推进趋势看,完全的宏功能支持并不理想,结论大概是:能用是能用,但是质量和性能都达不到一开始的预期。具体原来在于Dart的静态语言提前编译和有状态的热重载等方面,对于元编程而言,需要建
- pnpm 执行
itell_me
前端-bugvuenode.js
执行pnpm失败,报错信息如下:PSD:\code\vue3-hello>pnpmpnpm:无法加载文件D:\soft\node-v16.14.2\pnpm.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息,请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。所在位置行:1字符:1+pnpm+~~~~
- 脚本运行禁止:npm 无法加载文件,因为在此系统上禁止运行脚本
我命由我12345
前端-问题清单npm前端node.js前端框架javascriptjshtml
问题与处理策略1、问题描述npminstall-Dtailwindcss执行上述指令,报如下错误npm:无法加载文件D:\nodejs\npm.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息,请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。2、问题原因npm全称NodePackageManage
- 详解大模型微调数据集构建方法(持续更新)
herosunly
大模型微调数据集构建方法
大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法t研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。 本文详细介绍了大模型微调数据集构建方法,希望能对学习大模型的同学们有所帮助。文章目录
- 从System Prompt来看Claude3、Kimi和ChatGLM4之间的差距
herosunly
大模型systempromptgpt4claudekimiChatGLM4
大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法t研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。 本文主要介绍了从SystemPrompt来看Claude3、Kimi和ChatGLM
- Qt MDI和Ribbon界面集成实践教程
Pella732
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文深入介绍了基于Qt的RibbonMDIDemo项目,该项目展示了一个具有MicrosoftOffice风格的RibbonBar的多文档界面应用程序。通过一个完整的示例工程,读者可以学习如何在Qt环境中构建Ribbon风格的用户界面以及多文档界面(MDI)的应用程序。教程覆盖了RibbonBar的设计、MDIArea的管理、菜单和工具栏的整合,以及文档和视图
- ROS2中的parameters操作
听风胖耗子
机器人架构c++
在ROS2中,参数(Parameters)系统相比于ROS1有了较大的改进。主要区别:ROS1中的参数在ROS1中,参数主要是通过rosparam工具来设置和获取的,并且它们通常存储在一个中心化的服务器上,即rosparam服务器。参数通常是静态的,一旦设置后,在节点运行期间不容易更改,除非重启节点或重新设置参数。参数可以以YAML格式存储在文件中,并通过rosparamload_file命令加载
- 什么是ROS2
听风胖耗子
机器人
ROS是机器人操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。ROS包括两个版本ROS1和ROS2,ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的,2008年后由WillowGarage来进行推动,目前由开源机器人
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
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android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end