书中藏着宇宙
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ROS系统使用usb_cam摄像头

一般人使用安装包安装即可，如果需要深度定制的话可以使用源码进行安装

sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

查看对应的launch文件就可以修改其参数就可以

<launch>
  <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" >
    <param name="video_device" value="/dev/video0

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