门开了她来了
门开了她来了

辅助驾驶功能开发-上游需求篇(1)-minieye视觉与融合方案介绍

1 视觉算法

1.1 视觉能力

检测类型 可识别的类型
路面分割

不同线型：实线、虚线、双线、圆点线等

不同颜色：白色，黄色，蓝色等

道路边缘、护栏

多种路面标识

Freespace
路面目标检测

车辆（小车、面包车、大客车、箱卡、特 种车、自行车/两轮车/三轮车）

行人

锥形桶

三角警示牌
交通标示牌

限速与解除限速

常见交通标志的扩展

限高、限重、限宽、三角警示标志，超过 200类交通标志
灯光检测

汽车的大灯

同向尾灯

路灯

1.2 研发流程

辅助驾驶功能开发-上游需求篇(1)-minieye视觉与融合方案介绍_第1张图片

1.3  算法设计

辅助驾驶功能开发-上游需求篇(1)-minieye视觉与融合方案介绍_第2张图片

1.4  目标检测子系统

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他