多旋翼无人机的构造组成

哈喽，大家好今天小飞侠来给大家说说多旋翼无人机的构造组成。

多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。

八轴S1000 无人飞行器

机架

首先跟大家介绍一下无人机的机架，机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。机架就好像人体的骨骼，选择好的机架可以增加你在飞行过程中的稳定性，让你的飞机飞行更顺畅。

S1000（碳纤维机架）

电机

电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整个飞行系统中，起到提供动力的作用。

大疆4114电机

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电调

电调全称电子调速器，英文electronic speed controller,简称ESC。在整个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，来控制电机，完成规定的速度和动作等。

E300电子调速器

桨叶

桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木桨等。相当于汽车的轮胎。

碳纤维桨

电池

电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上，一般采用普通锂聚合物电池或者智能锂聚合物电池等。

普通锂聚合物电池

智能电池

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遥控系统

遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。接收机和遥控器是一一配对的，接收机负责传送遥控器所发出的指令给飞行控制系统。

遥控器

接收机

飞行控制系统

飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制电路等部件组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。相当于人体的大脑。

大疆哪吒飞控

大疆A2飞控

以上就是多旋翼无人机飞行器的组成构造了