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Autosar诊断实战系列18-诊断处理代码级逻辑宏观分析

本文框架

  • 前言
  • 1. 诊断数据接收的不同实现方案分析
    • 1.1 Vector Davinci诊断数据接收
    • 1.2 普华诊断数据接收
  • 2. 普华协议栈接收代码实现
    • 2.1 中断操作
    • 2.2 周期函数操作(CanTp_MainFunction)

前言

在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。
Autosar诊断实战导读快速链接：Autosar诊断实战系列导读
Autosar全模块实战专栏快速链接：AutoSar实战进阶系列导读

本篇开始，我们从代码级别分析下诊断代码级实现的过程，包括
1）单帧的接收与发送代码级实现；
2࿰

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