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学不动CV了
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单片机寄存器是单片机(嵌入式微控制器)内部的一种存储单元,位于CPU核心或与CPU紧密集成,用于暂存数据、指令或控制硬件外设。其读写速度极快,是连接软件与硬件的关键桥梁,直接影响单片机的数据处理效率和功能实现一、基本定义与核心组成本质与结构寄存器由触发器(如D触发器)构成,每个触发器存储1位数据,多个触发器组合形成不同位宽的寄存器(如8位、32位)。例如,4位寄存器由4个D触发器组成,通过时钟脉冲
- ROS实践(三)xacro文件基础(urdf扩展)
简约少年
ROS机器人xacro
目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
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步入烟尘
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本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点:订阅限时19.9付费专栏,私信博主还可进入全栈VIP答疑群,作者优先解答机会(代码指导、远程服务),群里大佬众多可以
- DeepSeek赋能机器人革命:从推理引擎到行业落地的全栈技术实践
量子纠缠BUG
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——解析大模型如何重塑机器人产业的智能化未来引言:机器人产业的技术范式转移在2025年全球机器人市场规模突破2000亿美元的关键节点,DeepSeek凭借其创新的"推理优先"技术架构,正在重构机器人产业的智能化路径。通过将大模型的认知推理能力与机器人执行系统深度融合,DeepSeek在商业服务、工业制造、智慧城市等领域创造了多个标杆案例。本文将从技术架构、行业应用、开发实践三个维度,深度解读Dee
- ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现(自己云端部署)
与光同尘 大道至简
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此博客为一篇针对初学者的详细教程,涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源,取长补短,确保内容易于理解和操作。简介:本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建,以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程,即使没有深厚的AI或嵌入式经
- Shodan的概述与安装
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一、Shodan简述Shodan是一个独特的网络搜索引擎,它专门针对互联网上的设备进行不间断扫描,并将扫描结果存储起来,供用户检索。这使得Shodan能够快速搜索到网络中的各种设备和服务,例如Web服务器、路由器、摄像头、物联网设备等,甚至包括某些已知漏洞的暴露设备。Shodan的主要用途:设备搜索:通过Shodan,你可以搜索到全球范围内连接到互联网的各种设备,如企业服务器、摄像头、智能家居设备
- 基于Java的智能家居设计:模块化智能插座的设计与实现
AGI大模型与大数据研究院
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- 卡尔曼滤波算法从理论到实践:在STM32中的嵌入式实现
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摘要:卡尔曼滤波(KalmanFilter)是传感器数据融合领域的经典算法,在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波,并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波?卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法,通过融合预测值(系统模型)与观测值(传感器数据),在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
- 一体化便携式气象站:从农业到环保,助力各行各业发展
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【TH-PQX5】随着科技的飞速进步,气象监测技术也在不断创新与发展。一体化便携式气象站,作为气象监测领域的佼佼者,以其小巧、便捷、功能全面的特点,正逐渐成为各行各业不可或缺的监测工具。从农业到环保,从科研到应急,一体化便携式气象站正以其独特的优势,助力各行各业的发展。一、一体化便携式气象站的基本概述一体化便携式气象站是一种集多种气象要素监测于一体的便携式设备。它通常包括温度传感器、湿度传感器、风
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- 基于STM32+物联网设计的浇花神器(华为云IoT)
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- esp32 IDF框架开发经常遇到的问题
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目的在基于IDF框架开发时,经常遇到很多问题,查了很多资料也找不到解决方法,所以开设了这个话题,我将不定期的讲收录到的问题,写入好文章中。esp32重启问题ESP32运行报错:crst:0xc(SW_CPU_RESET),boot:0x13(SPI_FAST_FLASH_BOOT)configsip:0,SPIWP:0xee原因:esp32供电不稳定解决方法:换一根好点的数据线。或者在供电处并联一
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1.ESP-IDF的架构概述ESP-IDF是一个为ESP32芯片设计的全面开发框架。其核心组成部分包括:硬件抽象层(HAL):ESP-IDF为ESP32芯片提供了硬件抽象层,用于与底层硬件的交互(如GPIO、PWM、SPI、I2C、UART等外设的控制)。驱动(Drivers):用于操作各种硬件接口和外设的代码。中间件(Middleware):如网络栈、文件系统、图形库等功能。FreeRTOS内核
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网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
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人工智能农业信息技术机器人
李升伟整理1.农业物联网与智能化管理《农业物联网导论》作者:李道亮内容简介:本书系统介绍了农业物联网的基本概念、技术架构及其在农业生产中的应用,包括传感器网络、远程监控、智能决策支持系统等。《农业信息智能获取技术》作者:岳峻、傅泽田、高文内容简介:重点探讨了如何利用信息技术获取农业数据,包括遥感技术、无人机监测和传感器网络的应用。2.农业大数据与决策支持《农业大数据:理论与实践》作者:梅方权内容简
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电路局“一杆一档”管理及设备管理维修的技术实现为了实现电路局对电杆及其安装设备的“一杆一档”管理,并结合设备管理、维修等相关工作,可以通过物联网(IoT)、地理信息系统(GIS)、大数据、人工智能(AI)和移动互联网等技术手段,构建一个智能化、数字化的管理系统。以下是详细的技术实现方案。1.实现目标“一杆一档”管理:为每根电杆建立唯一的数字化档案,记录其位置、型号、安装时间、维护记录等信息。对电杆
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C++(C语言)算法大揭秘c++
基于C++的4G通过MQTT协议连接Onenet实现物联网通信引言在物联网(IoT)领域,设备之间的通信是实现智能控制和数据采集的关键。MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)是一种轻量级的通信协议,特别适用于物联网环境。通过4G网络,物联网设备可以实现随时随地的数据传输。本文将详细介绍如何使用C++实现通过4G网络和MQTT协议连接Onenet平台,打造一个高
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课程目标掌握ArkTS基础语法与核心概念理解声明式UI开发范式能独立开发简单鸿蒙应用组件建立规范的代码编写习惯第一部分:初识ArkTS1.1语言全景认知JavaScriptTypeScriptArkTS鸿蒙生态手机平板智能穿戴关键特征解析:类型安全:编译时检查错误(演示类型错误案例)UI即代码:通过代码直接描述界面(对比传统XML布局)一次开发:同一套代码适配不同设备尺寸1.2开发环境初体验Dev
- 氢能源汽车使用过程中的氢气监测技术:量子电导氢气传感器的引领
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一、引言随着氢能源汽车的不断发展,其安全性成为人们关注的焦点。氢气作为一种易燃易爆的气体,其在车辆内部和外部的浓度监测至关重要。本文将探讨车辆使用过程中氢气水平监测的技术手段,特别是量子电导氢气传感器的应用,以及系统架构和实际应用案例,旨在确保在任何使用条件下都能保持安全。二、氢气监测的重要性氢燃料电池汽车以其高效、环保的特点成为未来汽车发展的重要方向。然而,氢气的易燃易爆特性使得对其浓度的实时监
- 物联网IoT系列之MQTT协议基础知识
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- HarmonyOS NEXT开发实战:自定义TabBar案列
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介绍本示例主要介绍了TabBar中间页面如何实现有一圈圆弧外轮廓以及TabBar页签被点击之后会改变图标显示,并有一小段动画效果。效果图预览使用说明:依次点击tabBar页面,除了社区图标之外,其它图标往上移动一小段距离。实现思路场景1:TabBar中间页面实现有一圈圆弧外轮廓将Image组件外层包裹一层容器组件,通过设置borderRadius以及margin的top值实现圆弧外轮廓效果。这里b
- AI产品大模型学习指南:清晰路线,AI产品经理必备知识点一网打尽!_AI产品经理
AGI大模型学习
人工智能产品经理LLM大模型学习学习知识图谱AI产品经理
一、AI产品经理知识扫盲1️⃣【AI的产品形态到底是什么】?没有固定形态。实际上AI只是一种对传统产品或服务赋能的手段而已,将各种“中间件”(通常是一种训练好的模型,当输入一定数据后自动返回一定的输出值)、传感器等不同形式的软件、硬件融入传统产品或服务的使用或体验流程中。AI只是一种工具而已,产品的终极目标仍然不变为用户创造最大价值,提供最佳用户体验。2️⃣【AI产品的三要素】算法+计算能力+数据
- 程序员必看!手把手教你玩转DeepSeek大模型的5个实战技巧
后端
上个月在克拉玛依云计算产业园,我亲眼见到值班工程师用DeepSeek-R1大模型自动生成油田设备监测报告,原本需要3小时的工作现在10分钟就能完成。这让我突然意识到,这个刷爆朋友圈的AI工具,已经悄悄改变了程序员的工作方式。今天就跟大家聊聊,怎么让这个"代码外挂"真正成为你的生产力加速器。最近广东15个城市的政务系统集体升级,背后的秘密武器就是DeepSeek大模型。深圳程序员48小时完成全栈适配
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$