- 25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。静态TF（StaticTransform）是ROS（RobotOperatingSystem）中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- 安科瑞低压线路保护器ALP的功能特点
acrellv18706162527
物联网
安科瑞戈静怡功能：ALP系列线路保护器集保护、测量、控制、总线通讯为一体，同时提供了远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、操作记录、跳闸报警记录及开关量记录等功能。应用范围：适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。订货范例：具体型号：ALP220-5/L技术要求：输入电压AC220V；工作频率50Hz；电流变比200A/5A；漏电保护KB2模块；准确级0.5。通讯协议：R
- 彻底理解JVM
yingcly003
多线程jvm
先来一张神图jvm运行时数据区，分为这五个部分，让我们来见识下我们的代码是如何飞奔在这几个地方的。指令：程序计数器：记录当前线程的起始地址和偏移量，一看就知道是为了线程挂起后，恢复上下文用的。虚拟机栈：栈关键字，先进后出，主要包括用户存储局部变量表、操作栈、动态链接、方法出口等信息。本地方法栈：栈关键字，jvm底层实现，native方法。数据方法区：线程共享用于存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静
- 浅谈安科瑞电能质量监测和治理产品在分布式光伏电站的应用-安科瑞 蒋静
安科瑞蒋静
分布式
1概述随着对可再生能源需求的增加，分布式光伏电站的建设和发展迅速。然而，分布式光伏电站的运行过程中面临着一系列问题，比如导致企业关口计量点功率因数过低、谐波污染等。这些问题不仅影响光伏电站自身的运行效率，还会对企业内部电网的稳定性和电费成本造成负面影响。为此，安科瑞公司推出了一系列电能质量治理产品，针对分布式光伏电站引起的企业关口功率因数过低、谐波污染等问题提供解决方案。2分布式光伏电站导致的电能
- 用C语言实现回文的判断
HIST-柒月初柒
c语言开发语言
首先我们需要知道回文是什么呢？回文，汉语词语，指汉语中的回文语法，即把相同的词汇或句子，在下文中调换位置或颠倒过来，产生首尾回环的情况，叫做回文，也叫回环。举个例子如：日往则月来，月往则日来。《易经·系辞》又如：记梦回文二首宋苏轼其一：酡颜玉碗捧纤纤，乱点余花吐碧衫。歌咽水云凝静院，梦惊松雪落空岩。其二：空花落尽酒倾缸，日上山融雪涨江。红培浅瓯新火活，龙团小碾斗晴窗。这是两首通体回文诗。又可倒读出
- Java对敏感信息脱敏
DaXiongJoker
java开发语言
系统敏感信息脱敏是一个重要的安全措施，可以保护用户的隐私和数据安全。以下是一些常见的敏感信息脱敏方法和步骤，适用于多种应用场景，包括但不限于用户个人信息、财务信息、身份证号等。1.常见敏感信息类型个人身份信息(PII):如姓名、身份证号、手机号、邮箱地址等。财务信息:如银行卡号、交易记录、支付密码等。医疗信息:如病历记录、诊断结果等。地理位置信息:如精确的经纬度坐标等。2.脱敏方法2.1静态脱敏静
- 放下是一段成长的修行
小莳玥
人来到这个世界上，只有两件事：生和死。一件事已经做完了，另一件你还急什么呢?是人，都有七情六欲。是心，都有喜怒哀乐，这些再正常不过了。别总抱怨自己活得累，过得辛苦。永远记住：舒坦是留给死人的。苦，才是生活；累，才是工作；变，才是命运；忍，才是历练；容，才是智慧；静，才是修养；舍，才会得到；做，才会拥有。人生，活得太清楚，才是最大的不明白。有些事，看得很清，却说不清；有些人，了解很深，却猜不透；有些
- 11月，你好
自由自在的白云
图片发自App今天是11月的第一天阳光明媚，秋日静好。给大家分享一个情绪管理的方法。也许你学习过，也许你还不曾了解，都没有关系，现在，我们一起来温习一下。就像孔老先生说的：学而时习之，温故而知新。种下对的种子，才会结出好的果实。种下情绪良好的种子，就可以收获良好的心态。“你瞧这些白云聚了又散，散了又聚，人生离合，亦复如斯。”世事如此，情绪的变化如山型曲线，一会来了，一会去了。还有那天课堂中老师讲，
- 海拔五千
3点8度
【海拔五千】连续几天到宿舍盯学生早起情况，今天早上都能及时离开宿舍，没有迟到的了。早读复习宋词，新背一首，晚上又忘了[流泪]断续听王静老师的一堂课，深度语文名不虚传！下课问学生如何，学生答曰比你讲的有趣[捂脸]继续读《娱乐至死》美国在不同的历史时期，代表城市不一样，从波士顿的政治中心，到纽约的大熔炉（自由女神就是其象征），再到芝加哥的工业发展中心，最后到拉斯维加斯的娱乐之城。不同历史时期美国精神的
- 辟谷日记 备谷6
玉衡_李俊晔
备谷6图片发自App日期：18.1.31（周三）起床：7：30放假的日子，5：45的闹钟并没有关掉，每天也差不多这个点就朦朦胧胧醒了，有时不是真的醒了，就允许继续睡。今天似乎真的没什么睡意了——看来身体自然会有“够了”那个点，更加笃定：交托这词就是完完全全交托给身体，全然交托给宇宙，不需要任何评判，放下各种担心，恐惧，要求，内疚……在床上做逆转，思绪静不下来……知道成长就是做自己的主人，可以“掌控
- “愿你，戒酒也戒她。”
钟斯
你以荨麻疹为幌子，向全世界宣布，从今以后你不能再喝酒了，你要戒酒。你的朋友们，觉得你的健康最重要，所以大力支持，商量着以后谁都不能再劝你酒。可是，你转身就在夜深人静时独自痛饮，然后在意识涣散中发了疯地想她。你知道这样不对，但你难以自制。我一直觉得，你是那种“衣履风流，潇洒潇洒去了”的人，所以，当你跟我说你难受的时候，我还是有一些诧异的。我不知道，什么样的事情能让如此洒脱的你难受。当我问及的时候，你
- 《跃迁》5/7-5组-橙子-张静12.16
静言物于
【便签5】【片段来源】《跃迁：成为高手的技术》第四章【R原文】一位客户咨询时抱怨：“这个我做不到。”我问他：“如果我请你现在出去裸奔，你能做到吗？”“这个我也做不到”“其实并不是做不到，而是不愿意做，或者不想承担裸奔的代价吧。你不是做不到，而是选择不去做。如果有一天你裸奔能救自己家人、孩子，也许就能做到了。”为什么要做这个区分？如果一个人经常和自己说“做不到”，他的能力范围会越来越小，会成为一个无
- 2022-05-10
6d27355807f4
2022年5月10月《儿童纪律教育》培训总结---翟少静春蕾四幼给孩子自由是指在思想上给孩子自由，而管孩子是指在行为规范上管孩子。这二者的关系不仅不对立，而且需要相互配合。给孩子自由并不是让孩子想做什么就做什么，而是允许孩子思考自己行为的原因，思考各种可能性及后果，培养孩子对自我的清楚认识和思考的全面性。管孩子也不是让孩子什么都按照父母的标准去做，而是教孩子思考、寻找行为的现实性，培养孩子的责任感
- 读《红楼梦》第十九回 情切切良宵花解语 意绵绵静日玉生香
梦一场_c315
元春回宫，贾府上下又忙碌了二三日，方收拾停当，个个是累得人仰马翻。王熙凤为了不落人口舌也只能硬撑着，凡事冲在前头。袭人的母亲来面见贾母，将袭人接回去吃年饭，晚上才会回来，宝玉甚觉无聊。宁府这边唱戏，贾珍来邀宝玉过府观赏，刚欲出门，元春赐了糖蒸酥酪来，宝玉想着平日里袭人最爱吃，便留给袭人，自己出门看戏去了。到了宁府，只闻锣鼓喧天，热闹非凡，宝玉稍坐了片刻，忽想起一间小书房里挂着一张美人图，今日府上这
- 夏日随笔日记夏天的夜
住在城里的庄户孩子
浅聊微信朋友圈及其它文/王立虎（一）又是一个深夜了，夏天的夜显得有些浮躁有些闷热，透过窗户外面街道上街灯依旧明亮，照着匆忙的车与人回家。关上电脑，打开，还是先完成日更，一直坚持着努力着写着，虽没有什么优秀的大作出现，但有时候还是佩服自己对文学的执着和爱好，佩服自己的自律。写点吧，在这夜深人静的时候，独处着，习惯着，随笔写下自己一天的心情，有感悟，有事件，有温度，我想写下总是好的。也有人喜欢这个点来
- 【品读国学经典】大学：第一章
冰清九月
【原文】大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。物有本末，事有终始。知所先后，则近道矣。古之欲明明德于天下者，先治其国;欲治其国者，先齐其家;欲齐其家者，先修其身;欲修其身者，先正其心;欲正其心者，先诚其意;欲诚其意者，先致其知;致知在格物。物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下
- #静暖人生#20200205
侠姐27687
早上好！静暖人生：每日一句正能量[玫瑰][玫瑰][玫瑰]（2020年2月5日正月十二星期三）人这辈子，啥事都能遇到！心烦的事，越想越着急；伤心的事，越想越委屈；为难的事，越想越压抑！大事，小事，再大的事，都是过去的事；新事，旧事，心里的事，想开了就不是个事！人这辈子，啥人都能遇到！欺骗过你的人，让你望而却步，辜负过你的人，让你后悔当初，伤害过你的人，让你失望透骨。不管亲人，还是朋友，谁好谁赖，心里
- ⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表
英雄哪里出来
《LeetCode算法全集》算法数据结构链表c++归并排序
饭不食，水不饮，题必须刷C语言免费动漫教程，和我一起打卡！《光天化日学C语言》LeetCode太难？先看简单题！《C语言入门100例》数据结构难？不存在的！《数据结构入门》LeetCode太简单？算法学起来！《夜深人静写算法》文章目录一、题目1、题目描述2、基础框架3、原题链接二、解题报告1、思路分析2、时间复杂度3、代码详解三、本题小知识一、题目1、题目描述 将两个不降序链表合并为一个新的不降
- 第三十二集 Past（十二）
编剧刘昌鑫
天空中巨大的闪电混合着恐怖的暴雷，狂风大作。整个城市都仿佛是科幻片中的世界末日一样，街头的人在各自流窜逃命，黄潇和小泉也是其中的一份子。黄潇拉着小泉在街上狂奔。“爸爸，我要找妈妈！”小泉在哭喊着。黄潇非常的着急，他也不知道苏静现在在哪里。现在的一切对他来说都是极度陌生的存在，他像是一个局外人一样在经历着一切。大地以肉眼可见的速度开裂，很多人都掉进大地的裂缝中。这个场景异常的熟悉，黄潇好像在哪里见过
- 道德经·第二十六章
李问寸
原文：重为轻根，静为躁君，是以君子终日行，不离辎重；虽有荣观燕处，超然。奈何以万乘之主，而以身轻天下？轻则失本，躁则失君。译文：厚重是轻率的根本，静定是躁动的主宰。因此君子终日行走，不离开载装行李的车辆。虽然有美食胜景吸引着他，却能安然处之。为什么大国的君主，还要轻率躁动以治天下呢？轻率就会失去根本；急躁就会丧失主导。此章宣讲根的教法，道法自然就是归根，复性就是道法自然。什么是根呢？对于树来讲，根
- 很讨厌说三胎放开了再生一个的婆婆
辋水沦涟
挺替林静担心的。昨天在操场带着孩子玩，林静婆婆说:三胎放开了再生一个。我和兆婷异口同声说道:可不能再生了，两个都养不起了!林静婆婆说:怎么养不起啊！生了就能养，不就养个孩子吗？这个时候我已经火气往上冒了，特别讨厌老人说这种话，只知道自己养孩子的时候成本低到可以不计，多个孩子就是多双筷子。然后就觉得现在养孩子啊也是这样，三个五个生就是了，怎么养不起？敢情自己不挣钱也不养孩子呢！你知道现在养个小孩成本
- 天气又热了
莲子陪儿子走过小学
上周连续下雨一个礼拜，温度在25度左右，最喜欢这样的天气。春天和秋天不冷不热，每个人都应该很喜欢。然而最近两天温度又上升了，32度，都说秋老虎很猛烈。的确让人受不了。老公休息两天，做全身检查。我给看店。有点温风的时候还好，如果没有一点风，可让人吃不消。真不知道老公是如何熬过一年又一年，一个夏天又一个夏天。此时才懂得，你所谓的岁月静好，是因为有爱人替我负重前行。如果没有爱人，我不会生活得那么轻松。想
- 你累吗？我很累!
苏先生谈世界
有时候，莫名的心情不好，不想和任何人说话，只想一个人静静的发呆。有时候，突然觉得心情烦躁，看什么都觉得不舒服，心里闷的发慌，拼命想寻找一个出口。图片发自App有时候，突然很想逃离现在的生活，想不顾一切收拾自己的行李去旅行。有时候，在自己脆弱的时候，想一个人躲起来，不愿别人看到自己的伤口。有时候，突然很想哭，却难过的哭不出来。有时候，夜深人静的时候，突然觉得寂寞深入骨髓。图片发自App有时候，明明自
- 二十九 放纸鸢
QUEENYU1
恰好轿子也打造好了，于是在莫祭渊的鼓励之下，独孤玉终于接了帖子，这日终于头一次出了永福宫门，当然，莫祭渊也陪同一起。独孤胧怜一向不喜欢这种场合，青鸾小公主不适合这种场合，而各位皇子们除了四皇子没谁想掺和，所以今日陪坐的是静妃，独孤鸳，四皇子独孤楚。这场宴会定在春光正好的御花园的雁池边，池中莲荷婷婷，雁兔栖止。池边有假山石，清泉从石林洒下，石林上有一座小亭，亭上书古韵流芳。席分两边相对而座，中间留足
- 每天都要比昨天棒！
能_fac6
每个不曾起舞的日子都是对生命的辜负，我一直觉得我的大学很无聊一点不充实也什么都没学到主要是已经无心学习了！我特别想学会英语，我高考都是吃的英语的亏，我想英语说不定以后还能是我的谋生技能……下午去打羽毛球打了好久好久，那种迎面的风吹过来你身上有一点点汗的感觉真的无敌舒服，就是夏天的味道，室友又去湖边跑步了，我坐在湖边的长椅上，水在餐厅的灯光下愈发耀眼，我坐在那里有种岁月静好的感觉啊美好的时光不想让它
- 星尘
随遇而安欢子
流星是孤独的当夜深人静喧嚣停止的时候它才出现谁知道它曾耗尽心力去争取那一点星光谁知道那黑暗中的陨石曾经也有过一瞬的璀璨然而流星都是短暂的就算承载了无数的愿望终归是要陨落陨落？就这样消失在黑暗之中？夕阳迟暮依然要散尽光热然而就这么瞬息片刻也要放弃光明吗？黑暗里的陨石啊继续磨擦出自己的星光吧就算会化作一片星尘消失在永恒的瞬间那也是灿烂的…
- 深圳最东边
Wednesday_f08b
来深一年多，至今依稀记得第一天所见到的深圳，天空是白色的，没有云南的蓝天、白云、碧水。心情也是白色的，这里没有朋友、没有同学、没有家人。嗯，一切都是崭新的，从头开始。第一份工作还算是轻松，每天5点半准时下班，把肚子填饱，骑上小蓝把周边路线逛到熟透。对了，我是个路痴。到现在，还能深切的体会到骑着自行车到处瞎逛后不知道此刻在哪里的心慌。慢慢的，一切都好起来了，工作、生活，只是夜深人静的时候偶尔会觉得孤
- 留大城市还是回小家乡？过来人掏心窝子说“三点”，好歹总结透彻了
职场火锅
又到毕业入职季，无数人问：选北京20万年薪，还是家乡5000月薪？归根到底是，闯大都市，还是回家乡。选择工作城市，不仅仅是职业事业的定位，还有家族生活延续的地位。先想明白一件事再下决心：你想在国际一线都市安居，作为第一代开拓者，恩泽祖祖辈辈，还是在三线小城“择一城终、老岁月静好”。这两种选择没有对错、好坏之分，只有是不是适合自己的人生。具体意见如下：第一，可逆PK不可逆。有人说，父母在不远游。回到
- 272 田静 第一课作业#有号以后#
柒年信箱
产品简介：一款便捷家庭式冷光牙齿美白仪产品特点：1，方便快捷。传统医院做一次冷光牙齿美白需要专门留出时间去完成，而我们的美牙仪自己在家看电视的时间就可以完成牙齿美白。2，安全有效。我们的产品与大型的冷光美白仪器，原理一样，效果一样。而冷光美白技术是医学上公认的最安全有效的美白方法。3，价格实惠。传统医院做一次冷光牙齿美白大约费用在2000-5000不等，而我们的冷光美牙仪只需399。4，售后保障，
- 封静90天践行Day72【错杂】
毛竹_30e5
日期:2018年10月27日✨天气:晴✨温度:5～18✨地点:北京宿舍602☞⇔□■♀♂※↓↑←→卍℡⊙㊣®©㈱囍❤（一）50年——自由流浪者❤（二）5年——有能力、事业、钱、车、房、家❤（三）1年——1、自律的生活2、苹果设备全套3、不断提升的兴趣❤（四）3个月——目标如下❗1、【✔】㈠战痘成功（不吃辣）【72/90】❗2、【✔】㈡早睡早起（起/5:30睡/23:00）【71/90】❗3、【✔】
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍：
Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
- Table Driven（表驱动）方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一：
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业，会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段：01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如：$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值，表示某个DOM元素（第二个参数）是否为另一个DOM元素（第一个参数）的下级元素。如：$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中，一切都是由对象展开的，组织代码，封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程，这充分说明了，这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史，聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4，为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡，通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤：
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML？
XML全称是Extensible Markup Language，可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义，你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML？
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用：
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址：
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表（ip_country）：
查询IP对应的城市：
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字，例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数， 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说，一上来就学面向对象，就算是心里上面接受的了，灵魂我觉得也应该是跟不上的，学不好是很正常的现象，计算机语言老师讲的再多，你在课堂上面跟着老师听的再多，我觉得你应该还是学不会的，最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言，记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取，一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一：
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时，默认情况下，是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key，对于简单类型和字符串类型，这没有问题，但是对于复杂数据对象，如果对象没有覆写toString方法，那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别：
1. At most once，数据最多只能接受一次，有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次，有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次，
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见：http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说，“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的，“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时，可能数据未接收完全（incomplete），
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据，是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一：
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的，如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的，在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了，在这里在下想凭借自己的亲身经历，与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的，因为只要学会一点HTML, DIV+CSS，要做一个页面开发人员并不是一件难事，而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面，淡入淡出效果也是用得非常多的，下面来实现一下。
主要代码如下：
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据，没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后，并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后，并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯，其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP，APP调用就可以控制了，这是正规流程，但我们项目的方案商用的mtk方案，方案公司又没人会改，只调好了驱动，让应用程序自己实现灯的控制，这不蛋疼嘛！！！！
发就发吧！
一、关于shell指令：
我们知道，shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢？
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野，于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务，不同于 Dropbox 的「文件」，Firebase 同步的是「数据」，服务对象是网站开发者，帮助他们开发具有「实时」（Real-Time）特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性：封装性，继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则：由字母和下划线开头，同时由字母、数字或下划线组成；不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类：算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具，找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事，都会有一些问题，
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里，自己用着还行，虽然有一些约束吧 ，
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下，这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
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位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据，在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符： 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低； 3、位运算符的运算功能： a、按位取反： ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本
