雷达

自动驾驶主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达
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	超声波雷达	毫米波雷达	激光雷达
价格		50美金左右	1000美金左右
测试距离	0.1-3米	0-200米
应用场景	倒车、泊车
优点	成本低、穿透性强、防水、防尘	穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头	可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数
缺点	不同天气的传播速度不同，车速较快时误差较大，另外就是超声波散射角度大，不利于较远距离的回收信号传	毫米波雷达在雨、雾和湿雪等高潮湿环境的衰减，以及大功率器件和插损的影响会降低毫米波雷达的探测距离；树丛穿透能力差