s5pv210 linux内核移植,S5PV210(TQ210)学习笔记——内核移植与文件系统构建之二
由于之前做过2440和6410，鉴于时间原因，这里暂时跨过其他模块的裸机驱动和uboot移植，直接进入内核移植及驱动开发方面的学习。
三 设置uboot启动参数
我的nfs根目录为/nfsroot，我的根文件系统目录是在该目录之下的，即/nfsroot/rootfs目录，故uboot启动参数设置如下：
noinitrd console=ttySAC0 root=:/nfsroot/rootfs rw ip=:::::eth0:off init=/linuxrc
需要注意的是，所有的冒号":"都不可省略。
四 网卡驱动移植(DM9000)
选择网卡移植是因为网卡驱动相对较为简单，对于DM9000就更加简单了，因为内核本身提供了DM9000的驱动程序，但是没有针对开发板进行管教配置，因此，我们配置下开发板相关的东西即可完成网卡驱动的移植。打开arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkv210.c文件，并作以下修改：
(1) 修改smdkv210_dm9000_resources定义如下
static struct resource smdkv210_dm9000_resources[] = {
[0] = {
.start = 0x88000000,
.end = 0x88000000 + 3,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = 0x88000000 + 4,
.end = 0x88000000 + 4 + 3,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[2] = {
.start = IRQ_EINT(10),
.end = IRQ_EINT(10),
.flags = IORESOURCE_IRQ|IORESOURCE_IRQ_HIGHLEVEL,
}
};
(2) 修改smdkv210_dm9000_init函数如下
static void __init smdkv210_dm9000_init(void)
{
unsigned long* srom_bw = ioremap(0xE8000000, 4);
unsigned long* srom_bc1 = ioremap(0xE8000004, 4);
*srom_bc1 = ((0<<28)|(0<<24)|(5<<16)|(0<<12)|(0<<8)|(0<<4)|(0<<0));
*srom_bw &= ~(0xf << 4);
*srom_bw |= (1<<4)|(1<<5);
gpio_request(S5PV210_MP01(1), "nCS1");
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_MP01(1), S3C_GPIO_SFN(2));
gpio_free(S5PV210_MP01(1));
iounmap(srom_bw);
iounmap(srom_bc1);
}
这样，就完成了DM9000网卡驱动的移植，其实这样修改是有逻辑的，根据TQ210的原理图可知DM9000连接的片选时nCS1，也就是网卡是接在来ROM控制器的BANK1上。
根据S5PV210的内存映射表可以看出，SROMC的BANK1地址空间为0x88000000~0x8FFFFFFF，故当CPU寻址该范围内的地址空间时才会使能片选nCS1。所以，我们采用的是0x88000000地址。
另外，从TQ210原理图的DM9000部分还可以看到，DM9000使用的是外部中断10，故将中断号修改为10号。
最后需要说明的是smdkv210_dm9000_init函数的修改，这是因为DM9000的数据访问、命令发送等是按照一定时序工作的，而DM9000接再SROMC上，因此需要配置SROMC时序，使其可以正确驱动DM9000，关于时序的详细配置我还没研究，不过韦东山老师的第二期视频中讲述了DM9000的驱动移植，也讲了时序配置，需要的话可以参考。
五 挂接文件系统
我们现在配置好了网卡驱动，还需要对内核稍作配置才能使内核支持网络文件系统挂载，具体的可以参考以下配置。
(1) 配置网络支持
[*] Networking support --->
Networking options --->
Packet socket
Unix domain sockets
[*] TCP/IP networking
[*] IP: multicasting
[*] IP: kernel level autoconfiguration
[*] IP: DHCP support
[*] IP: BOOTP support
[*] IP: RARP support
[*] IP: multicast routing
(2) 配置网卡设备支持
Device Drivers --->
[*] Network device support --->
[*] Ethernet driver support --->
DM9000 support
(3) 配置网络文件系统支持
File systems --->
[*] Network File Systems --->
NFS client support
NFS client support for NFS version 2
NFS client support for NFS version 3
[*] NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension
NFS client support for NFS version 4
[*] Root file system on NFS
配置完以上三项后保存配置，然后再次编译内核，直接执行make指令即可。
这时，重新下载内核测试运行，没有意外的话现在内核已经可以正常工作了，如果不幸的遇到了问题，那么问题应该是NFS服务器配置的问题，ubuntu下配置NFS服务器很简单
sudo apt-get install nfs-kernel-server
然后以根权限打开/etc/exports文件，我的NFS根目录为/nfsroot，故，我设置export为
/nfsroot/ *(rw,sync,no_root_squash)
设置完成之后需要重启NFS服务，ubuntu下执行
sudo service nfs-kernel-server restart
重启的时候会看到一些警告，如下图
但是上述警告不影响使用。反之，如果设置为no_subtree_check，虽然系统可以正常挂载，但是无法进行创建文件等写操作，也就是说，挂载的文件系统是只读的。最后还要修改下/nfsroot的权限，为了以后使用方便。
chmod a+x /nfsroot -R
到这里，基于TQ210的内核移植已经初步完成了，接下来我们就可以进行驱动开发了。
六 问题总结
我在配置过程中遇到了很多问题，现在稍作总结
(1) 串口中断打印完Starting kernel...之后就没有任何输出了
配置内核，指定调试信息输出端口为UART0，文中讲到了详细配置。
(2) 解压完内核之后没有任何输出了
a.检查bootargs环境变量设置是否正确，必须设置console=ttySAC0
b.检查uboot传递的机器码根内核是否对应
c.检查uboot传给内核的taglist是否正确
(3) 内核无法挂接到NFS文件系统
a. 正确移植DM9000网卡驱动
b. 配置内核的网络部分、网卡设备和文件系统中的网络文件系统
c. 确认NFS服务器的配置是否正确，用另外其他linux或已经移植好系统的linux进行测试(mount -o nolock xx.xx.xx.xx:/nfsroot/rootfs)。
(4) 文件系统挂接成功，无法执行/linuxrc
a. 检查NFS配置文件，最好以NFSv2方式配置，内核不支持的话会出现问题。
b. 最好以文中推荐的方式进行NFS服务器配置。
c. 配置完成之后需要重启NFS服务或者是重启系统。