视觉软件 VisionPro 定位引导4(脚本以及校正工具CogCalibCheckerboardTool)

VisionPro平台可以通过编辑脚本来设置运行工具并且进行一些逻辑处理,编辑工具语言有C#和VB接下来我们简单介绍下脚本:

新建一个CogToolBlock工具点击进去 点开脚本编辑,选择C# Advance:

视觉软件 VisionPro 定位引导4(脚本以及校正工具CogCalibCheckerboardTool)_第1张图片

如下红框框里在运行Block工具时 会去执行里面的代码,默认是遍历所有当前工具里的所有子工具运行

视觉软件 VisionPro 定位引导4(脚本以及校正工具CogCalibCheckerboardTool)_第2张图片

如下一段代码就是动态设置三个卡尺工具的起点和终点:如果不使用如下一段代码设置参数,当四变形目标物位置大幅度变化时,卡尺工具位置就不会去相应的调整,搜索就会产生偏差,影响定位精度

视觉软件 VisionPro 定位引导4(脚本以及校正工具CogCalibCheckerboardTool)_第3张图片

当然定位数据的处理逻辑 或判断逻辑我们都可以写到脚本里的,这里可能需要了解熟悉C#语言的基本知识:接下来一篇文章我们来介绍下VP如何和C#对接,用.Net WinForm来调用VP软件控件和算法。

下面补充说下相机拍照 如果目标物有畸变怎么办:

         前面定位拍照必须相机和平面尽量垂直,定位数据才精准,如果因为相机和镜头本身或位置的原因,拍的照片的畸变比较大怎么办?VisionPro也提供了校正工具 CogCalibCheckerboardTool:

        在相机视野范围内放一个校正棋盘格工具拍照,校正模式:根据实际情况设置 用的比较多的是第一个线性和第二个非线性,校正板也根据实际情况去选择填写,先点击抓取校正图像,再点击计算校正 便校正完成

视觉软件 VisionPro 定位引导4(脚本以及校正工具CogCalibCheckerboardTool)_第4张图片

        在转换结果里可以看到相关转换参数以及RMS误差

视觉软件 VisionPro 定位引导4(脚本以及校正工具CogCalibCheckerboardTool)_第5张图片

VisionPro_9_0_CR2_64-bit下载地址:

链接: https://pan.baidu.com/s/1wOhRbXfeixvhaVtFZG_HMQ 提取码: p7pd

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