正反梯形螺杆自动化夹具

正反梯形螺杆自动化夹具

正反梯形螺杆自动化夹具，有人叫它夹爪，也有人叫电手指（这种电手指与仿真机器人的电手指相差十万八千里）。它的主要用途是自动化机器或机器人用来夹取工件，搬运物品。夹具内部自带伺服电机，自带控制芯片，它可以接受自动化机器或机器人的控制而工作，也可以不受其它控制而独立工作。

它的工作原理。伺服电机接受机器人或自带芯片程序指令，按要求转动，通过同步带或齿轮传递到螺杆上，螺杆通过螺母带动滑块运动。根据产品的不同，滑块上设计不同的爪子。

要夹取东西就必须两个爪子相对运动，这样才能夹取或释放工件。因此这个螺杆是特制的，螺杆两端的螺纹一端是左旋另一端右旋，这种正反螺杆可以用一根轴加工而成。图示是两根正反螺杆通过连接套固定成一根轴。

滑块与导轨之间有钢球，这样可以减少摩擦，动作灵活。导轨的数量要根据夹具的大小和受力的大小来定，有一条导轨的、两条导轨或多条导轨，网球大小有2毫米、2.5毫米或更大。中间过渡齿轮和螺杆两端都有深沟轴承，目的减少摩擦，提高动作的灵活性。

零件使用材料和加工方法。

导轨和滑块使用430不锈钢（或1Cr17）。这种材料含碳量0.12%，属于高碳钢，淬火硬度可以超过HRC60以上，淬火后硬度高很耐磨，适合做导轨；这种材料的含铬量16-18%，含铬量高属于不锈钢。用不锈钢的原因有两点，一加工后美观又不需要表面处理，二这种自动化机器本身要求比较高，尽量少打润滑油，如果用其它材料导轨面磨损后就会生锈和尺寸精度降低。

导轨和滑块的加工方法。除导轨面不加工外其它全部加工正确，热处理到HRC63-68，再用慢走丝切割导轨面，最后钳工去毛刺、油光导轨面即可。

箱体使用6001铝合金，这种铝合金的特点价格便利、加工性能好、变形小、不需要热处理等，适合做箱体。6001铝合金做箱体有三点原因要选取它，一材料比钢材轻，二容易加工，方便数控加工内部复杂型腔，三不生锈，内表面不需要处理，外表面阳极处理后，非常美观。

箱体的加工方法。厚铝板，数控加工六方，要求各面垂直，去毛刺；数控加工内部型腔，去毛刺；数控点出各种螺孔；钳工加工螺孔，去毛刺；外表面本色或彩色阳极处理。

箱体在设计时，除满足结构和受力外，尽量掏空，以减轻重量。

梯形螺杆受力复杂又不能脆断，采用综合机械性能较好的中碳钢或中碳合金钢等结构钢，如45#、40Cr、42CrMo等。热处理一般HRC38-45，受力大时热处理HRC40-50，受力小时调质就可以HB180-250。

螺杆的加工方法。没有条件加工的可以淘宝网请人加工，有条件的可以自己加工。粗加工，留余量；热处理HRC38-45；精加工，加工出螺丝；表面处理氧化发黑。

螺母与螺杆相配，表面摩擦力大，因此中等以上受力采用黄铜以减少摩擦，受力小还可以采用油尼龙，油尼龙有自润滑效果。

齿轮外购比自己加工便利。轴承、螺钉等外购。

两边盖板用不锈钢板加工，美观又省去表面处理。190718