- 2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
'Matlab学习与应用
matlab工程应用算法LQR倒立摆控制仿真matlab
基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
- 基于matlab的倒立摆设计,基于MATLAB的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc
LearnAndCode
基于matlab的倒立摆设计
1绪论1.1倒立摆系统简介倒立摆系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统,它深刻揭示了自然界一种基本规律,即自然不稳定的被控对象,通过控制手段可使之具有良好的稳定性。倒立摆系统是一个非线性,强耦合,多变量和自然不稳定的系统。它是由沿导轨运动的小车和通过转轴固定在小车上的摆杆组成的。在导轨一端装有用来测量小车位移的电位计,摆体与小车之间由轴承连接,并在连接处安置电位器用来测量摆的角度。小车可沿
- 重逢
往事如烟胖婆婆
重逢云卷云舒朝阳隐,垂柳枝下倒立稳。静观南来北往客,故人难识笑自忍。图片发自App图片发自App
- 相机常见名词详解
越甲八千
【halcon】【非标自动化】计算机视觉
本文主要参考超人视觉课程做的笔记,有讲解不太懂的,又做了详细的解释1、物距:物体到镜片的距离;2、像距:像到镜片的距离;3、焦距:镜片到焦点的距离;(1)二倍焦距以外,倒立缩小实像;(这里所指的一倍焦距是说平行光源通过透镜汇聚到主光轴的那一点到透镜光心的距离,那么两倍焦距就是指2倍远的地方)二倍焦距,倒立等大实像;一倍焦距到二倍焦距,倒立放大实像;一倍焦距不成像;一倍焦距以内,正立放大虚像;成实像
- #学习心得#越优秀越努力
守慧工作室
参加省名师工作室联盟会议,我的任务有两个一是在篮球传切单元教学时做解说,二是给工作室编排一个开幕式表演的节目。我们节目定的主题为《阳光体育伴我每一天》,从早操、上课、社团活动三个层面展现工作室体育教师的风采。整个表演用上下课的铃声串联,第一环节我从中小学广播操、中小学武术操中各选了一节进行重新编排;第二环节展示了上课的队列队形、口令、肩肘倒立和素质练习;第三环节展示了足球、武术、竞技体操和街舞。在
- 【773】周昕:我们兄弟与孙氏恩怨颇深
秉笔春秋吕书生
秦望山头,看乱云急雨,倒立江湖。汉末不是只有那么寥寥数十家豪族,只是大浪淘沙后能留名的不多,中原何其辽阔,各地方豪族比比皆是。本篇来聊周昕xīn、周昂、周㬂yú三兄弟。周昕、周昂、周㬂来自扬州会稽郡,他们三兄弟名字都有“日”作为偏旁,其中周昕表字泰明,周㬂表字仁明,周昂的表字倒是没有记载,只是依周昕、周㬂的表字推测周昂也应该带有“明”。这三兄弟多多少少都与孙氏有些恩怨,也算是纠葛颇深了。周昕年少时
- 强化学习应用——倒立摆
ThreeS_tones
DRLpygamepython开发语言
新建虚拟环境并安装:pipinstallgympipinstallpygame运行下列代码:importgymimporttime#生成环境env=gym.make('CartPole-v1',render_mode='human')#human指在人类显示器或终端上渲染#环境初始化state=env.reset()#循环交互whileTrue:#渲染画面env.render()#从动作空间随机获
- 【第26篇 灵儿】犁式
小柠檬viki
瑜伽习练不是什么灵丹妙药,不会“一练即好”,它是一种自然疗法,在规律的习练和良好的生活习惯下有助于康复我们身体中那些曾经受损、受创的或仅仅是被我们忽视和疏漏的部位。犁式犁式是肩倒立第一式中的一个部份,是一个模仿耕地农具犁而创造出来的体式,也是瑜伽人最喜爱的体式之一。益处:(1)按摩腹部器官,改善消化系统。(2)弯曲脊椎,促进血液循环,缓解头痛。(3)缓解肩肘僵硬,腰痛,背部关节以及由风寒引起的胃部
- 亲子日记34天
李小妮嗑瓜子儿
2019-10-14星期一晴人的一生中,谁都不可能一帆风顺,问题是看怎样将自己扶起来。假如你曾跌倒过一百次,那么,若你在一百零一次中成功了,你就真的赢了。刚接触空翻,一开始练得简单动作,觉得很容易,这练倒立,起不来,觉得难了。中午放学回来,吃饱饭没事,本来是想练习会英语的,结果儿子说,妈妈,帮我练一练倒立吧,我想一想,好吧,也没多长时间,不学了,练会吧,这一练可好,让我出一身汗…他自己起来不,我得
- 今日琐记
蓝雀儿
早晨元气满满地起床,一番呼哧嗨嗨地伸拳踢腿之后(老公和女儿都在各自的屋子里安睡,我一个人在偌大的客厅里张牙舞爪,想想都有点儿鬼魅),开始一边计时倒立,一边默背《心经》。这种方法果然奏效,脚轻轻落地之后,发现竟然是最高纪录。早饭收拾后已经十点多,拉着老公带着毛去河边晒太阳,天空、太阳、大地、空气、花草树木,以及行走在这春光里的人儿,一切都美好得让人不知说什么好。想起张晓风散文里的句子:阳光的酒调得很
- 你所走的每一步都没有白费
映月黑珍珠
1.关于倒立:2017年4月在健身房第一次尝试进行倒立后,心里便萌芽。珍惜在健身房的时间,请教练协助我上墙。到最近七月初,已经可以靠自己力量上墙,再到最近自己已经可以尝试双脚离墙短暂几秒。(现在自己还是双手抱头练习)小目标:双脚离墙;手臂力量练好,用手掌撑地,双脚离墙;再到最后双脚可以摆各种造型。2.关于平板支撑:由最初3/7日开始的三分钟(持续),到现在可以持续12',在不断突破自己。也可以感受
- 每日一练©瑜伽之核心计划1226之第16次
楠天下的太阳花
图片发自App楠天下的太阳花/文每日一练,养成习惯。重磅升级10.0版本,进入头倒立阶段。复盘精进:☞双弓式,只能够单弓式。单腿抓脚站立双腿还不够直。☞轻而易举地练习,轻而易举地完成。很好。☞瑜伽大师说,站上瑜伽垫就是最好的体式。无瑜伽,不楠天每日健身口号:每日一练,健康无限。楠天的健身连载:每日一练,生命无限。
- 「原创」倒立行走的人
若水君之
作者:若水君之图片发自App你可能会笑,这人世间,哪里会有倒立行走的人?实际上,真的有,还比比皆是。如果把“认识人自己”用物理学中的成像来解释,真正的我们自己,是平面镜的成像。我们需要这样一面公平公正的镜子来给我们指引,可是很少有人会在这面镜子面前流连。自负的人是“哈哈镜”的成像。它可以把人拉得很长,也可以把人扩得很宽,甚至可以把人揉成一团。这时自负的人就会想:我多么高尚,自由而富贵。我所想的是你
- 有一种朋友圈,叫做瑜伽人的朋友圈
小镇青年沪漂记
“时间疗治一切”时间的确可以疗治我们的创伤,但我们只有允许时间去疗治才会产生效果。其中的道理在于:没有激励,自然枯萎。”——艾扬格前方高能预警有一种朋友圈叫做瑜伽人的朋友圈↓努力用脚去摸头头倒立、手倒立上瘾渴望快速解锁那些轮式、鸽子式、舞王式…欸……欸……我还是先练好我的上犬下犬吧练瑜伽有一种爽肤水叫做“瑜伽时的汗水”练瑜伽有一种自信叫你觉得那些高难度动作你一定可以解锁↓看别人手倒立,你觉得你行的
- 《运动饮食1:9》:即使不减肥,也要少吃这些东西
邱小美是Kelly
《运动饮食1:9》的作者是森拓郎——全日本最炙手可热的私人健身教练。作为一个私教健身房的文案,我可以负责任的告诉大家:如果你关注自己的健康,这本书,非常值得一读。虽然作者是一个私人健身教练,但是在书中,他并没有夸大运动的好处,对于减肥需要介绍的运动,也只简单的介绍了两种:散步和倒立。对比国内动辄500块左右一个小时一节的私教课,这个建议可以说是非常良心了。当然……在冬季还是不建议去散步的,毕竟雾霾
- 南游记乐队新歌《世界颠倒》| 爱而不得不悲伤,单相思也有小幸福
好听音乐nicetune
“海水在燃烧,人们倒立奔跑,天是红色,云是黑色,鱼在天上飞,猪在水里游。”如果世界颠倒,一切都与原来相反,那么你会不会爱上我。爱你却不能和你在一起,南游记乐队新歌《世界颠倒》为大家勾画一个天马行空的世界,讲述“爱而不得”的深情。这个世界的一切都与原来的世界相悖。在“你不爱我”的相反世界里,你对我的态度也是相反的,我们能紧紧相拥。但或许在那个世界里,你也不是我的,因为爱这件事本身就是无解。南游记做过
- 怀念鸡鸣狗吠的日子
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小时候跟爷爷奶奶在农村长大,一直到上了初中住校,才和亲密接触的农村有了点距离,但也还是每周步行几里路回去看望爷爷奶奶。那阵对农村的袅袅炊烟,巷道拐弯,坡上沟下熟悉得不能再熟悉了。尤其是黄狗黑狗大花猫是谁家的看守,烈不烈,绵善还是凶狠都了如指掌,知道谁家的大公鸡争强好斗,动不动就颈毛倒立脸通红,总想和别的公鸡斗架,一副不服输的劲头。那阵的农村没有几家有钟表的,起床靠鸡打鸣,收鸡蛋靠母鸡咕咕哒的表功,
- 我和小奶狗的恩怨情仇
砚上书舞
今天晚上小奶狗倒立着趴下沙发。差一点头着地。这不是他第一次这样做了。我气不打一出来。扬起巴掌啪啪啪地抽他屁股,他先是一愣,接着嬉皮笑脸。看我脸色不对劲,立刻嚎哭起来:“哇哇哇!你打我干什么?”我依然冷着脸,他原本只打算嚎两声,看我脸色依然阴冷,继续嚎。反复问,你为什么打我?我冷冷地说:“你不知道吗?你为什么要头先着地爬下来,这样不危险吗?”“哇哇哇!你打我,我会伤心的,你看我都哭了!”“嗯!”“你
- 天太冷了,5天没倒立了,怎么破?
自我提升ing
图片发自App图片发自App图片发自App有个美女跟我讲,天太冷,5天没练了,怎么办?焦虑了……我们经常被灌输的是:态度决定行为,行为决定习惯,习惯决定性格,性格决定命运看上去很合理,似乎是这样……不过我们反过来讲(倒立最强大的思维法宝:逆向思维)命运决定性格、性格决定习惯、习惯决定行为、行为决定态度细思极恐:这也能说得通啊……命运之类的就扯远了今天说说“行为决定态度”星期天,不想动不想动不想动是
- 哇哦,恭喜您中奖啦! 收益加成卡一万
落日半海
看你那么努力点还没中奖,心疼你~哎呀!你离中奖就差0.1厘米了不要半途而废,明天还要再试一下啊!还没中?一定是你姿势不对,倒立再点一下要不要洗个手再试一下要不要换个左手要不要百度搜索一下概率更高哦恭喜您中奖啦!收益加成卡一万知道了咦!为什么不是看视频翻倍呢?哈哈哈~噗噗噗~以为是自己中奖一万元,那几秒钟愣了一下,还想好了这一万用来做什么,白日梦做得挺香的。依然是贼开心的,皇天不负有心人,闲着没事就
- 上彩、造畜、童子丹,钱小豪的这部电影拍出了常人难以忍受的场面
张大匆
马上就要过年了,国产可怕片却好似冲业绩一般接连上映了好几部。《阴阳镇怪谈》以五行杀人、姥姥庙等元素塑造了一种特别诡异的恐怖氛围。尤其是开头故事中的死人倒立,在视觉上具有极强的冲击力。《阴阳打更人》以“打更人”这个现在消失的职业视角,加上做法驱邪的元素,同样有着自己的特色。男主一行在鬼市陷入幻境后,伴随着唢呐声出现的红事和白事,刚好对应了那句“天下乐器,唢呐为王;不是升仙,就是拜堂”。相比于以上两部
- 我送给你的礼物
季风2026
一,家庭会议记录家庭会议召开频次太随意,多亏吉米多次提醒坚持才能有这次会议以及记录。文文列席会议。2022年6月26日晚,吉米说开家庭会议。孩子默认第一项是表演才艺。周五晚上去街舞课自学了倒立,几乎每天都要练习倒立,这次也不例外。表演完倒立后,润泽才艺展示为街舞课的三角撑。然后依次发言,关键词是优点和缺点。吉米:哥哥的优点是改正了以前老是对我放臭屁,缺点是不怎么坚持玩拼装了。妈妈的缺点是不运动,优
- 可还记得自己玩过山车的样子?
肥肥豆角
昨天爸爸带我去欢乐谷玩,简直太刺激了!玩飞跃加勒比海的时候,过山车刚到第一个冲击口,我就赶紧把眼睛闭上,就只感觉到自己在不断失重,过山车加速翻转得让人有点眩晕。玩大摆锤的时候也基本是全程闭眼,只有在高空倒转停摆的时候睁了一下眼睛,我的妈呀,倒立在高空看地面,真是心脏都要跳出来了!于是乎,我果断尖叫连连!但是,最后玩飞龙在天的时候,我勇敢的睁开了双眼,看着眼前的世界在旋转,听耳旁的风呼啸而过,当然,
- 黑色高跟鞋
榴莲一样的菇凉
最近郑州的天气,总是灰蒙蒙的,会让我有种错觉,是我的近视让世界都出现了磨砂的感觉。阴冷阴冷的,还好,暖气已经在路上了!新学的肩肘倒立饭后,我们办公室的姐妹们在讨论走路姿势这个问题。那个A走路很少女,大长腿,长发,举手投足间,可爱中带着性感。那个B女生,喜欢嘻哈,比较雷厉风行,干净利索。和我有点相似,重点就是快准狠。(是快啦)和她不一样的是,我走路会更加汉子,一颠一颠的。另一个就厉害了,走出了机器人
- 读诗:沈颢——《四月梦见燃烧的房子》
小呀麻小菠萝
四月梦见燃烧的房子是对另一所房子的爱情四月梦见升腾的雨水是泥土下悲伤的眼泪四月梦见倒立的海洋每颗星是另一颗的灯塔四月梦见沉默的火山蓄满通往灵魂的岩浆四月梦见雪白的岛屿被蝴蝶与时间紧紧包裹四月梦见狮子的背影被世界孤立永不回头四月梦见放飞的狼烟是我醒来后遗忘的情书
- 力量瑜伽
董筱北
头一次上力量瑜伽课,到现在胳膊还酸酸的,连带着整个身体都处在酸软的状态。昨天的空中瑜伽上到空中倒立,看到其他的会员都倒立成功,我弄到一半就不敢再下腰。她们真是羡慕着我了。今天的力量瑜伽我是一直坚持到结束的,我感觉我的柔韧度越来越好了,我能双腿直立双手撑地,虽然腿部韧带拉伸的还有点疼,但双手掌落地已经很轻松,我就知道我有进步。今天学的力量瑜伽动作不是很难,但动作要求必须到位,每一小节下来,会员们都是
- CGAL的3D多面体的Minkowski和
网卡了
CGAL3d几何学算法
一把勺子和一颗星星的闵可夫斯基总和。1、介绍机器人能进入房间吗?倒立机器人和障碍物的Minkowski和描述了机器人相对于障碍物的非法位置。由于Minkowski总和的边界描述了合法位置,因此机器人在外部区域和房间之间有一条路径。Minkowski和在几何学中是一个重要的概念,尤其在计算几何和计算机图形学中。对于两个点集P和Q,它们的Minkowski和被定义为P⊕Q={p+q∣p∈P,q∈Q}。
- Linux系统的一些常用命令
浅唱 王
linuxlinuxgithub运维vim
目录文件目录结构:例如:注意linux系统里的目录结构是一颗倒立的树从根目录(/)下自下而上举个例子吧:以老师给的题目为例1.在根目录下建立china和world文件夹2.再者在world目录下建立chinaRussiaIsraelUkraine3.再在每个目录下建立子目录注意:ls命令是可以查看文件夹的cd..这个命令是可以进入上一级目录的(好用,当你不记得自己的目录名字时)你也可以是使用cd上
- “老了想住儿子家,我错了吗?”这位阿姨的哭诉,戳痛两代人的心
黑皮和方脸
“养儿防老”是很多老人根深蒂固无法的传统家庭观念,会理所当然把儿子的家当成是自己的“归途”。其实有时候老人这种思想也并非有多么妖魔化,他们只是怕老无所依,怕老来孤苦。老年人关于生死的思虑,作为年轻人或许不能理解,但有的时候也应该体谅。人的一生就像是一个倒立的沙漏,随着时间的推移,沙漏里的沙越来越少,人生进入倒计时,思虑就会越来越多,他们不曾想过要时间回流,但会希望最后的时间里,有你的陪伴。“老了想
- 你是学生,练瑜伽,强调正位练习,只用身体,而非大脑。
恩希幸福吧
你是学生,练瑜伽,强调正位练习,只用身体,而非大脑。与身体对话,不能用大脑去评判,无须多余的犹豫。感受身体的感受,是为了感受当下,疼、酸、紧、胀、僵、怕、说不清的感觉。感受5秒钟的长度和深度,一次又一次,身体会越来越舒服,心灵会越来越放松。你是老师,你要知道瑜伽体式,可分为站姿、跪姿、坐姿、扭转、前曲、后弯、倒立。一般来说,站姿体式,练习后可提升稳定感和力量感,是前驱和后弯体式的准备体式。此外,下
- log4j对象改变日志级别
3213213333332132
javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION
#log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.FILE=org.apache.l
- elk+redis 搭建nginx日志分析平台
ronin47
elasticsearchkibanalogstash
elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
dcj3sjt126com
PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
- 持续集成工具
g21121
持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
- JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地