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东东就是我
opencv计算机视觉人工智能
1.计算机视觉与图像处理计算机视觉技术涵盖从图像预处理到目标检测的全流程,是工业视觉系统的核心部分。知识点扩展OpenCV基础cv2.imread()、cv2.imshow()、cv2.imwrite()进行基本图像读取、显示、保存cv2.cvtColor()进行颜色空间转换(RGB↔GRAY,RGB↔HSV)cv2.resize()进行图像缩放cv2.flip()进行图像翻转(水平/垂直)imp
- 使用OpenCV和MediaPipe库——驼背检测(姿态监控)
WenJGo
AI学习之路Python之路opencv人工智能计算机视觉算法pythonnumpy
目录驼背检测的运用1.驾驶姿态与疲劳关联分析2.行业应用案例1.教育场景痛点分析2.智能教室系统架构代码实现思路1.初始化与配置2.MediaPipe和摄像头设置3.主循环4.资源释放RGB与BGR的区别一、本质区别二、OpenCV的特殊性内存结构示意图:三、转换必要性分析转换流程图示:四、常见问题场景五、性能优化建议六、底层原理七、验证实验八、现代发展趋势整体代码效果展示驼背检测的运用1.驾驶姿
- CSS flex-shrink 属性
shengyin714959
笔记csscss3前端
实例A,B,C设置flex-shrink:1,D,E设置为flex-shrink:2:菜鸟教程(runoob.com)#content{display:flex;width:500px;}#contentdiv{flex-basis:120px;border:3pxsolidrgba(0,0,0,.2);}.box{flex-shrink:1;}.box1{flex-shrink:2;}div总宽
- Vue3+ts实现一个颜色选择器(可以自定义)
伊泽瑞尔.
前端开发实践vue.jsjavascript前端
Vue3+ts实现一个颜色选择器最近需求需要用到颜色选择器,但是选用的ant-design-vue种并没有颜色选择器这个组件,所以就想着自己实现以下效果图vue代码//ColorPicker.vueHEX-->RGB清空确认//ColorPicker.vueimport{ref,reactive,computed,nextTick,onMounted,watch}from'vue'import{r
- 深度学习中N维数组的介绍
帅维维
深度学习深度学习人工智能
N维数组是机器学习和神经网络的主要数据结构。下面是N维数组的实例:0维数组(标量):通常表示一个类别。1维数组(向量):通常表示一个特征向量。二维数组(矩阵):通常表示一个样本--特征矩阵。三维矩阵:通常表示RGB图片(宽*高*通道)。四维矩阵:通常表示一个RGB图片批量(批量大小*宽*高*通道)。五维矩阵:通常表示一个视频批量(批量大小*时间*宽*高*通道)。
- 农业无人机:无人机图像采集_(2).无人机图像采集技术基础
zhubeibei168
无人机无人机人机交互人工智能农业检测图像处理
无人机图像采集技术基础1.无人机图像采集系统概述无人机图像采集系统是农业无人机的核心组成部分之一,通过高空拍摄的方式,可以获取大范围农田的高分辨率图像。这些图像不仅用于监测作物生长情况,还可以帮助识别病虫害、土壤湿度、营养状况等信息。无人机图像采集系统主要由以下几个部分组成:飞行平台:通常包括多旋翼无人机或固定翼无人机,负责在空中进行稳定飞行。图像传感器:包括RGB摄像头、多光谱摄像头、热成像摄像
- c#视觉应用开发中如何在C#中处理多光谱图像?
openwin_top
C#视觉应用开发问题系列c#开发语言计算机视觉视觉检测
microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在C#中处理多光谱图像(MultispectralImaging,MSI)通常涉及多个步骤,包括图像读取、处理和显示。多光谱图像包含多个频带(通常超过人类视觉的RGB频带),需要特殊处理才能进行分析
- 目标检测YOLO实战应用案例100讲-TDI线阵相机
林聪木
数码相机计算机视觉人工智能
目录知识储备图像基础知识分辨率单位及换算算法原理一、TDI基本原理二、信噪比提升机制三、时间同步机制四、TDIvs传统线扫描技术五、TDI的技术挑战六、最新的TDI技术发展知识储备图像基础知识首先什么是机器视觉?计算机视觉就是让计算机去理解获取数字图像与视频中的信息。最终实现一个与人类视觉系统实现相同功能的自动化系统。什么是机器视觉中的图像的前置知识——颜色模型?最为常用的颜色模型,分别是RGB颜
- FFmpeg 4.3 音视频-多路H265监控录放C++开发十三:将AVFrame转换成AVPacket。视频编码原理.编码相关api,H264特殊参数说明
hunandede
FFmpeg4.3ffmpeg音视频c++
前提:从前面的学习我们知道AVFrame中是最原始的视频数据,这一节开始我们需要将这个最原始的视频数据压缩成AVPacket数据,我们前面,将YUV数据或者RGBA数据装进入了AVFrame里面,并且在SDL中显示。也就是说:对于安防项目来说,我们将原始从摄像头数据(YUV,RGB)转换成AVFrame后,可以直接显示出来。但是如果我们将要数据存储,则要将AVFrame转成AVPacket.视频编
- RV1126的RGB数据传输到共享内存
学习嵌入式的小羊~
算法数据结构
上图是RV1126后台程序生成RGB数据通过共享内存进行传输的图解,台程RV1126后序(进程一)生成的RGB视频流放入到共享内存,而CGI程序(进程二)通过获取共享内存的RGB数据刷新到网页上面。代码封装#pragmaonce#include#include#include//共享内存五步走//1.创建共享内存//2.链接到内核里面去//3.通信//4.删除链接//5.删除共享内存#define
- [FFmpeg] 软解码将mp4解码为yuv420文件
努力学习的谢老板
ffmpeg视频编解码音视频
文章目录概要整体架构流程代码小结概要使用ffmpeg软件解码mp4文件,解码为yuv420p类型的数据。整体架构流程1.打开输入流文件avformat_open_input2.获取输入流信息avformat_find_stream_info3.获取视频流信息av_find_best_stream4.创建一个解码的上下文avcodec_alloc_context35.获取原文件解码参数avcodec
- python找色_Python获取图片位置像素色值及判断色值是否存在
weixin_39966941
python找色
#!/usr/bin/python#-*-coding:utf-8-*-fromPILimportImage#涛哥用代码看是那的错https://blog.kydbk.comimg=Image.open("test.png")#获取图片尺寸的大小(600,600)printimg.size#获取图片的格式pngprintimg.format#获取图片的图像类型RGBAprintimg.mode#显
- 读取图片并显示每个像素处的RGB值
vincent-xia
C++GDI像素RGB
不记得在网上什么地方见到的demo了,感觉会有时候会用到。就是读取一幅图片每个像素处的RGB三个通道的值。代码如下,代码很简单,就不解释了,主要是那个gdi中的函数用的少:#include#include#include#include#include#pragmacomment(lib,"gdiplus.lib")usingnamespacestd;usingnamespaceGdiplus;i
- 使用OpenCV和Python将图像读取为RGB
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opencvpython人工智能OpenCV
在计算机视觉和图像处理中,OpenCV是一个广泛使用的开源库,提供了许多功能强大的图像处理工具。其中一个常见的任务是将图像读取为RGB格式,以便进一步处理和分析。在本文中,我将向您展示如何使用OpenCV和Python来实现这个任务。首先,确保您已经安装了OpenCV库。您可以使用以下命令在Python中安装OpenCV:pipinstallopencv-python一旦安装完成,我们可以开始写代
- 基于python cv 库实现读取图片像素值
我是电脑高手
python小工具python开发语言图像处理
--------在日常生活中,我们经常用简单的形容词来描述颜色,比如“红色”、“蓝色”、“绿色”等。然而,这种描述方法对于精确确定颜色是有限的,尤其是在设计、图像处理、Web开发等领域。为了更准确和科学地定义颜色,我们通常采用RGB值来表示颜色。什么是RGB值?RGB是指红色(Red)、绿色(Green)和蓝色(Blue)的组合方式,用来表示颜色。RGB是一种加色模型,也就是说,通过将红、绿、蓝三
- Kotlin 图片调整亮度
zimoyin
kotlin开发语言android
/***图片亮度调整*@paramimage图片*@paramparam在当前亮度基础上添加或者减去亮度*@throwsIOException*/funsetImageLight(image:BufferedImage,param:Int):BufferedImage{for(iin0untilimage.width){for(jin0untilimage.height){varrgb=image
- HTML+CSS+原生JS手写todolist
余月初贰
前端vue.jsjavascript
代码分三个部分1.htlm部分ToDoList—最简单的待办事项列表ToDoList正在进行已经完成Copyright©2014todolist.cnclear2.css部分body{margin:0;padding:0;font-size:16px;background:#CDCDCD;}header{height:50px;background:#333;background:rgb
- 原生JS和CSS,HTML实现开屏弹窗
QTX18730
csshtmljavascript
开屏弹窗常应用于打开游戏,或者打开网站的时候,跳出来在正中间,来显示一些信息,并可以设置今日不再显示CSS代码如下#box{width:100vw;height:100vh;background-color:rgba(0,0,0,0.2);position:relative;display:none;}.alerts{width:250px;height:400px;background-colo
- RuntimeError: The size of tensor a (4) must match the size of tensor b (3) at non-singleton dimensio
费马的弟弟费劲
opencv计算机视觉
出现:RuntimeError:Thesizeoftensora(4)mustmatchthesizeoftensorb(3)atnon-singletondimension0的解决办法:把代码中Image.open(img_path)改为Image.open(img_path).convert('RGB')即可解决问题。
- python valueerror函数使用_python – 具有张量流的语义分段 – 损失函数中的ValueError(稀疏 – softmax)...
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我的输入图像数据暂时是750x750x3RGB图像.在通过网络运行后,我使用shape[batch_size,750,2]的logits进行损失计算.这是一个二进制分类–我这里有两个类,[0,1]在我的标签中(形状[batch_sizex750x750].这些进入损失函数,如下:defloss(logits,labels,num_classes):withtf.name_scope('lossmi
- Android Bitmap详解
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一、基本信息Bitmap位图包括像素以及长、宽、颜色等描述信息。长宽和像素位数是用来描述图片的,可以通过这些信息计算出图片的像素占用内存的大小。位图可以理解为一个画架,把图放到上面然后可以对图片做一些列的处理。位图文件图像显示效果好,但是非压缩格式,需要占用较大的存储空间。1.Config:表示图片像素类型,包括ALPHA_8、RGB_565、ARGB_4444、ARGB_8888A:透明度;RG
- unity shader 处理圆角矩形进度条
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- RK3588 , mpp硬编码rgb, 保存MP4视频文件.
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RK3588,mpp硬编码yuv,保存MP4视频文件.⚡️传送➡️Ubuntux64架构,交叉编译aarch64FFmpegmppRK3588,FFmpeg拉流RTSP,mpp硬解码转RGBRk3588FFmpeg拉流RTSP,硬解码转RGBRK3588,mpp硬编码yuv,保存MP4视频文件.
- CSS常用属性(文本属性)
长存祈月心
前端基础css前端
一、文本颜色属性名:color作用:控制文字的颜色。可选值:颜色名rgb或rgbaHEX或HEXA(十六进制)HSL或HSLA开发中常用的是:rgb/rgba或HEX/HEXA(十六进制)。举例:div{color:rgb(112,45,78);}二、文本间距字母间距:letter-spacing单词间距:word-spacing(通过空格识别词)属性值为像素(px),正值让间距增大,负值让间距缩
- (未完)BCNet: Learning Body and Cloth Shape from A Single Image
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笔记人工智能
BCNet:LearningBodyandClothShapefromASingleImage摘要本文提出了一种从单张近正面视角RGB图像自动重建服装和人体形状的方法。为此,我们提出了基于SMPL(SkinnedMulti-PersonLinearModel,多人线性蒙皮模型)的分层服装表示方法,并创新性地使服装的蒙皮权重与人体网格独立,显著提高了服装模型的表现能力。与现有方法相比,我们的方法支持
- 【css】字体的镜面反射
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element.style{display:block;-webkit-box-reflect:below0em-webkit-gradient(linear,0%0%,0%100%,from(rgba(0,0,0,0)),to(rgba(255,255,255,0.1)));visibility:visible;}
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CAD颜色索引表:RGB颜色的转换125500225525503025504025525550025562550255725525525581281281289192192192102550011255127127122040013204102102141530015153767616127001712763631876001976383820255630212551591272220451023
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css实现图片旋转效果还是很容易的,不说废话直接上,先看下效果实现起来也不复杂,主要用到的css样式有:transform-style,transform,animation,-webkit-box-reflect,会在代码里一一介绍,如下.container{width:800px;height:600px;border:1pxsolidrgba(0,0,0,0.1);display:flex;
- 点云配准(点云拼接)论文综述
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点云数据处理技术点云数据处理点云配准DeepICPICP深度学习配准方法特征匹配
点云配准(点云拼接)论文综述1.引言点云配准(PointCloudRegistration)是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务,其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系,形成完整的场景表示。该技术广泛应用于自动驾驶、增强现实、工业检测、医学影像等领域。随着传感器技术(如LiDAR、RGB-D相机)的进步与深度学习的发展,点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综
- 无人机实战系列(二)本地摄像头 + Depth-Anything V2
nenchoumi3119
无人机实战无人机
这篇文章介绍了如何在本地运行Depth-AnythingV2,因为我使用的无人机是Tello,其本身仅提供了一个单目视觉相机,在众多单目视觉转Depth的方案中我选择了Depth-AnythingV2,这个库的强大在于其基于深度学习模型将单目视觉以较低的代价转换成RGBD图像,可以用来无人机避障与SLAM。Step1.拉取Depth-AnythingV2源码与模型下载官方仓库提供了两种方式调用De
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul