- 无人机飞控的原理!!!
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无人机云卓科技知识高科技飞控
一、传感器系统陀螺仪:用于检测无人机的角速度和角度,帮助确定无人机的姿态。加速度计:用于检测无人机的加速度和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。气压计:用于检测无人机的高度,实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块:全球定位系统,用于检测无人机的位置和速度,是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器:用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
- 无人机加速度计的详解!!!
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无人机云卓科技高科技材质加速度计
一、加速度计的基本定义加速度计是一种用于测量物体加速度的传感器。它能够感知物体在各个方向上的加速度变化,并将这些变化转换为电信号进行输出。二、加速度计的工作原理加速度计的工作原理基于牛顿第二定律,即力等于质量乘以加速度(F=ma)。在加速度计内部,通常包含一个微小的质量块,该质量块通过弹簧或其他弹性元件与固定基准相连。当无人机受到加速度作用时,质量块会相对于固定基准产生位移,这个位移量可以通过相应
- STM32实现简单的智能手环
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stm32单片机嵌入式硬件
智能手环是一种智能穿戴设备,可以用于监测用户的运动、心率、睡眠等健康数据,并提供相应的分析和提醒功能。在本案例中,我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能手环。首先,我们需要准备以下硬件和软件:STM32开发板(如STM32F103C8T6)OLED显示屏(128x64像素)心率传感器模块(如MAX30102)加速度传感器模块(如MPU6050)蓝牙模块(如HC-05)KeilMDK开发环
- 00--性能测试简介
云飞烟china
1、性能测试,顾名思义,就是对软件产品的性能进行测试的活动。2、生活中与性能有关的现象或产品:(1)手机玩游戏卡顿、延迟(2)电脑等待时长(3)拖拉机与法拉第在加速度上的不同(4)12306春运时期抢票困难(5)淘宝双11时的访问量及支付宝付单量3、如何做性能测试?主动模拟对服务器的访问,方式有两种(1)找多人来模拟(2)软件模拟4、软件模拟性能测试的工具,目前主要有两种LoadRunner:优点
- 人为什么越来越难改变?转自壹心理微信公众号
青春是用来奋斗的_5e89
真正的高手是加速度开挂的,你会发现他越来越强,时间越久你就越难追上他;而普通人保持原样的力量也是越来越大的,年纪越大想要改变一个人就越难。就像有人说的,要改变一个30岁以上的人难如登天。因为人的行为体系是环环相扣的,你想要改变一个行为,你受到的不是一个行为的抵制,而是全部生活习惯的抵制。
- 深度学习--机器学习相关(2)
在下小天n
深度学习深度学习机器学习人工智能
1.适应性矩估计适应性矩估计(AdaptiveMomentEstimation,Adam)是一种可以代替传统的梯度下降(SGD和MBGD)的优化算法。Adam算法结合了适应性梯度算法和均方根传播的优点。Momentum在学习机器学习时是很可能遇到的,是动量的意思。动量不是速度和学习率,应该说是类似于加速度。AdaGrad(适应性梯度算法)适应性梯度算法的特点在于:独立地调整每一个参数的学习率。在S
- [每日精选]衡水英伦人生感悟:自以为是的人
衡水英伦男仕
一个男人乘坐地铁,听到旁边的姑娘正在打电话,讲述她刚刚经历的有惊无险的驾驶体验。姑娘挂掉电话,转了下头,正好和男人对视了一眼。男人搭讪道:“你的驾车技术好像不太熟练。”看到姑娘礼貌地报以微笑,男人继续说:“女孩天生不适合驾驶,她们对方向、速度和加速度等都毫无概念。也许女孩不开车,这个世界会更安全、更美好……”“这话可不全对……”姑娘开了口,似乎想要辩解什么,但被男人的问话打断了:“你在哪里上班?”
- frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式
yanfang7722
自动驾驶
车辆笛卡尔坐标系状态:q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即车辆位置x,y,航向角,曲率,速度,加速度车辆frenet坐标系状态:q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′)q_2=(s_r,\dots_r,\ddots_r,l,l',l'')q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′),其
- 无人机之传感器篇
云卓科技
无人机科技制造机器人安全
无人机的传感器系统是其实现自主飞行、导航、避障、目标识别和环境感知等功能的关键部分。以下是对无人机中常见传感器的详细解析:一、主要传感器类型GPS(全球卫星定位系统)功能:提供无人机的位置和导航信息。原理:通过接收卫星信号,确定无人机的经度、纬度、海拔高度、速度及航向等数据。惯性测量单元(IMU)组成:由加速度计和陀螺仪组成。功能:测量无人机的线性加速度和角速度,用于确定无人机的姿态、运动状态和位
- 【PX4】PX4第一个offborad例程
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【PX4】PX4第一个offborad例程文章目录【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部控制模式,飞行器根据飞行控制栈外部(如机载计算机)提供的设定值控制位置、速度、加速度、姿态以及推力/力矩。设置值可以经由MAVLink提供。PX4要求
- 【ADXL373、ADXL372】超低功耗加速度计的驱动代码测试
我要做技术大佬
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一、概述前言:基于对大G值加速度传感计的开发需求,我先后接触了ADXL375、ADXL373、ADXL372,其中ADXL375的示例代码比较丰富,另外两个相对较少,所以我后续就根据数据手册对ADXL373的驱动代码进行了编写(ADXL372的寄存器和ADXL373相似度极高),最终完成了对两种芯片的驱动编写。目的:本文将重点介绍ADXL373在SPI通信模式下的驱动代码结构以及编写过程。当然我最
- 【XR】优化SLAM SDK的稳定性
大江东去浪淘尽千古风流人物
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优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。以下是一些主要的优化方法:1.传感器融合优化方法:将多个传感器的数据(如摄像头、加速度计、陀螺仪、磁力计)进行融合,以补偿单一传感器可能存在的误差。优势:提高了环境理解的准确性,减少了由于单一传感器误差导致的抖动和漂移现象。实例:ARKit和ARCore都利用了传感器融合技术来增强稳定性。2
- 《第二十八章:性能优化 - 电量优化》
黑色叉腰丶大魔王
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一、引言在Android应用开发中,电量优化是提升用户体验、延长设备续航的重要环节。一个电量消耗过高的应用可能会导致用户不满,甚至卸载。在这一章中,我们将重点探讨如何通过合理使用传感器和优化网络请求来降低应用的电量消耗。二、合理使用传感器(一)传感器类型及特点Android设备配备了多种传感器,如加速度传感器、陀螺仪、光线传感器、距离传感器等。这些传感器能够为应用提供丰富的交互功能,但如果使用不当
- 凝聚“三力”跑出中国式现代化“加速度”
tbzzk2
2月10日,《人民日报》发表的重要文章《强国建设、民族复兴的唯一正确道路——记以习近平同志为核心的党中央擘画以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的宏伟蓝图》。历史浩荡,未来已来。广大党员干部当用心感悟文章背后的闪耀精神,以初心之力、奋斗之力、创新之力跑出中国式现代化“加速度”,努力在新时代中国式现代化道路上砥砺深耕、奋楫笃行。厚植家国情怀,以初心引领阔步“中国式现代化”新征程。百年来,党团结带领
- 机器人末端阻抗控制Simulink仿真
FL17171314
机器人
机器人末端阻抗控制是一种重要的机器人控制策略,它主要用于调节机器人末端执行器与环境之间的动态关系,以保证机器人在适当的柔顺性下进行轨迹跟踪或与环境交互。在使用Simulink进行机器人末端阻抗控制仿真时,主要步骤可以归纳如下:1.定义控制目标确定机器人末端执行器需要达到的位置、速度、加速度等目标。明确机器人在与环境交互时所需的柔顺性水平。2.建立机器人模型使用Simulink或Simscape等M
- Apache Dubbo编程指南系列之Dubbo架构、注解、springboot集成
麦田里的守望者·
Dubbo分布式DubboRPC
介绍背景随着互联网的发展,网站应用的规模不断扩大,常规的垂直应用架构已无法应对,分布式服务架构以及流动计算架构势在必行,亟需一个治理系统确保架构有条不紊的演进。单一应用架构-当网站流量很小时,只需一个应用,将所有功能都部署在一起,以减少部署节点和成本。此时,用于简化增删改查工作量的数据访问框架(ORM)是关键。垂直应用架构-当访问量逐渐增大,单一应用增加机器带来的加速度越来越小,提升效率的方法之一
- 党建引领“三农”发展 持续助力乡村振兴
一切照旧
2022年中央一号文件《中共中央国务院关于做好2022年全面推进乡村振兴重点工作的意见》发布。文件指出,要扎实有序做好乡村发展、乡村建设、乡村治理重点工作,推动乡村振兴取得新发展、农业农村现代化迈出新步伐。助力乡村振兴,要聚焦党建引领,确保农业稳产增产、农民稳步增收、农村稳定安宁,切实做到“三农”向好,为乡村振兴夯实底盘、加油蓄能、跑出“加速度”。把准“三农”主动脉,开好党建引领“新药方”。做好“
- 【基于PSINS】误差计算函数
Evand J
PSINS笔记笔记
输入真值(参考值)、对比量、待比较值,输出误差的最大值、平均值、标准差的函数程序源码function[err]=EV_error_output(out_flag,avp_flag,avp,varargin)%draw_flag:以字符串的形式输入绘图的数据,eg:["EKF","UKF"]%avp:基准%avp_:用于对比的加速度、速度、位置%avp_flag:选择输出的是a、v、p中的哪一个,e
- 手机中常用的传感器
TRACER~85
Android相关智能手机
文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gyroscope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor接近传感器ProximitySensor其他传感器协同工作相机自动调整传感器有唤醒和非唤醒属性关于重力传感器和加速度传感器,还需要多查询确认可以用QSensorTest、SensorBox查看传感
- 基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
星e雨
嵌入式
★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪、滤波电路和加速度计构成的传感器组进行高速A/D采样后,通过卡尔曼滤波器对传感器数据进行补偿和信息融合,得到准确的姿态角度信号,此角度信号再通过PID控制器运算,输出给电子调速器转换成PWM信
- C语言程序与设计:篮球游戏
NueXini
c语言开发语言后端
文章目录@[toc]C语言程序与设计:篮球游戏1.题目2.代码实现(输出坐标)C语言程序与设计:篮球游戏1.题目你们正在编写一个篮球游戏。假设篮球质量为1kg,将其放在高度为y米高的地方做自由落体运动。其初速度为v。篮球在运动过程中,只受到重力加速度g(-9.8m/s2),请输出其随时间t的运行轨迹(设t的时间间隔是0.1秒)请以小组为单位完成此练习,1)先由B同学写出思路、画出流程图,A同学观察
- “常用的传感器-物性型传感器”读书笔记
qixinxiangshicheng
数字化转型工业4.0智能制造两化融合机器人人工智能
物性型传感器包括压阻式传感器、压电式传感器和光电式传感器等。压阻式传感器随着半导体技术的发展,压力传感器正向半导体化和集成化方向发展。研究发现,固体受到力作用后,其电阻率(或电阻)就会发生变化,所有的固体材料都有这个特点,其中以半导体材料最为显著。当半导体材料在某一方向上承受应力时,它的电阻率发生显著变化,这种现象称为半导体压阻效应。压阻式传感器是利用固体的压阻效应制成的,主要用于测量压力、加速度
- 制造外力(受重力风力作用的小球)
大龙10
书名:代码本色:用编程模拟自然系统作者:DanielShiffman译者:周晗彬ISBN:978-7-115-36947-5目录2.5制造外力 我们已经知道力是什么(力是一个向量),也知道如何对物体施加力(除以物体的质量后,再和加速度向量相加)。我们还缺什么?我们还没搞清楚如何获取一个外力,现实世界的各种力到底从何而来?1、在Processing中制造外力的两种方法1.编造一个力!2.模拟现实世
- 飞驰的摩托少年
2d1b18592cbd
图片发自App骑摩托车的酷酷的少年从身边掠过骑摩托车的少年车如骏马一骑绝尘上下天光纵横四海图片发自App少年英姿飒爽冷俊非凡目光坚定绝不迷惘漂亮的加速度美妙的曲线飘移活力的青春绽放的光芒图片发自App自古英雄出少年他的激情和豪迈能照亮整个天空吗!只有勇敢的向着彩霞满天的方向飞驰那里一定有他永恒的壮丽的梦想!
- 2022-05-06
草TT
早晨起床后脑子里就都是昨天大师兄讲的德行、修为之类的话语。最波动我的心弦的就是大师兄讲到的个人加速度,感觉30多岁的我已经完全丧失了超越别人的加速度甚至开始缓慢的下滑。想想原因大概率是懒惰,又想想自己20—30的黄金十年,感觉过的也是很平庸,只是被动的吃苦跟努力占不到边
- 【人工智能教育】“奇幻森林里的决战:小明‘剑’指期末,勇闯试卷迷宫
德天老师
AI故事专栏AI模型专栏K12教育专区人工智能
在智慧校园的奇幻乐园中,教育的故事不再局限于传统的粉笔与黑板,而是跃然于光影之间,流淌于数据之海。小明和他的同学们正是这个新世界的探险者,他们手握名为“智能辅导助手”的魔法棒,勇闯知识的迷宫。每当他们在力学森林中迷失方向时,这根魔法棒便能瞬间化作璀璨的星辰,照亮牛顿第二定律的神秘路径,通过互动式的模拟实验揭示力、质量和加速度之间的舞步。与此同时,“智能辅导助手”还能变身为知识的巧匠,为每位学生量身
- 《Android入门到精通》第十八章学习笔记总结
✎﹏ℳ๓敬坤
Android入门android学习androidstudiojava
博客首页:✎﹏ℳ๓敬坤的博客我只是一个代码的搬运工欢迎来访的读者关注、点赞和收藏有问题可以私信交流文章标题:《Android入门到精通》第十八章学习笔记总结《Android入门到精通》第十八章学习笔记总结Android传感器磁场传感器加速度传感器方向传感器Android传感器什么是Android传感器传感器是一种微型的物理设备,能够探测、感受到外界信号,并按一定规律转换成我们需要的信息Androi
- 2023-10-28
张超_75c3
#20231021《挖矿成长日记》21/21知行三问【1.印象最深刻的部分】蔡垒磊赚钱的精力使用是有性价比的,很多人不懂,看到人家很拼,就说你这么拼干嘛,或者你干嘛不睡觉。这个事情是这样,赚钱是有加速度的额,有些时候,你的劳动力回报是加速的,这个时候你就得拼尽全力,什么意思呢?就是你当下睡觉的每一分钟,后边儿得用10分钟,100分钟来补。人当然不能不睡觉,但是可以少睡觉,这样当你进入减速期的时候,
- 自动化专业英语词汇积累【第一期】
取酒鱼食--【余九】
自动化运维
accelerationtransducer加速度传感器acceptancetesting验收检测accessibility可及性accumulatederror积累误差AC-DC-ACfrequencyconverter交直交变频器ACelectricdrive交流电子传动activeattitudestabilization主动姿态稳定adjointoperator伴随算子admissible
- 2022-05-08 自以为是
银博缘艺术家服务站小郑
看今坐地铁,看到一个男人坐在我对面,他听到旁边的姑娘正在打电话,讲述她刚刚经历的有惊无险的驾驶体验。姑娘挂掉电话,转了下头,正好和男人对视了一眼。男人搭讪道:“你的驾车技术好像不太熟练。”看到姑娘礼貌地报以微笑,男人继续说:“女孩天生不适合驾驶,她们对方向、速度和加速度等都毫无概念。也许女孩不开车,这个世界会更安全、更美好……”“这话可不全对……”姑娘开了口,似乎想要辩解什么,但被男人的问话打断了
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1