- 基于CODESYS的多轴运动控制程序框架：逻辑与运动控制分离，快速开发灵活操作
GPJnCrbBdl
python开发语言
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义，能帮助开发者快速
- 2019-3-23晨间日记
红红火火小耳朵
今天是什么日子起床：7点40就寝：23点半天气：有太阳，不过一会儿出来一会儿进去特别清爽的凉意，还蛮舒服的心情：小激动要给女朋友过生日啦纪念日：田田女士过生日任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.英语一对一2.运动计划3.认真护肤习惯养成：调整状态周目标·完成进度英语七天打卡（5/7）轻课阅读（87/180）音标课（25/30）读书（福尔摩斯一章）学习·信息·阅读#英语课#Cookingte
- 渝婧感恩日记第68天
梁渝婧lydia
1.哇！我真是太幸福啦！感恩奇迹感恩训练营毕业典礼，让我能共振到同学们的喜悦和能量，感谢！感谢！感谢！2.哇！我真是太幸福啦！感恩每天早起，运动3公里！这个星期又做到连续三天，不间断！感谢亲爱的渝婧！你真的是非常的棒！加油，继续坚持！感谢！感谢！感谢！3.哇！我真是太幸福啦！感恩曾正波班主任给我们分享的艾宾浩斯的记忆曲线255学习法，让我蠢蠢欲试，感谢！感谢！感谢！4.哇！我真是太幸福啦！感恩胜利
- 南美洲的奇特艺术品【神秘档案馆·第三期】
清风小和尚
本期回答问题：1.复活节岛石像是谁建造的？2.复活节岛石像的建造方法与目的？3.纳斯卡线条的设计意义？南美洲是南亚美利加洲的简称，位于西半球的南部，东濒大西洋，西临太平洋，北滨加勒比海，南隔德雷克海峡与南极洲相望。对南美洲最简单的定位方法是：美国南面。南美洲是地球上第四大的大洲，有着种类繁多的物种和丰富的地形。在这片广袤的土地上，有两样奇特的艺术品---复活节岛摩艾石像与纳斯卡线条。摩艾石像（Mo
- 为什么瘦子很难增胖？
我的狗毛毛
我是个标准的瘦子，168，100斤。用一句通俗的话来讲，我连马甲线都瘦出来了（体脂含量比较低）。但是我反而很羡慕那些比较丰满的女人，我的理想是再增重十五斤，练成前凸后翘的魔鬼身材。为此我开始纠正自己不规律的作息，吃高热量的食物，减少运动量，能坐着绝不站着，能躺着绝不坐着。但是结果却没有丝毫变化。我一直很苦恼，直到最近在网上看到一个视频，英国的某个研究机构做了一个实验，想要知道瘦子能否在高热量的食物
- 古风原创
慕白漓
【江南月】词:慕白漓曲:《庐州月》西厢一语惊醒梦中月光佳人为何素眉不添淡妆抚帕刺秀绵缎一缕清香南望飞雁又归西方城外又闻秋稻泛黄成殇细雨纷飞里春又归乡离家而去的你是否迷失彷徨一句诺言永记心上家书一封道尽咏平常青草才青暮色又飘扬等也难当回又何妨古拙的山水今又细水流长江南月光照耀湖旁如今的情也已不在心上十载月晃容颜覆黄问一句你今在他乡何方江南月光苏州城隍孤单的你可还记得夜凉西厢人忘你是否还在独唱却唱不出
- 2021年2月21日 1000天演讲打卡第52天 乒乓球
巅峰_时刻
哈喽大家好，我是嘟嘟，今天是2021年2月21日，也是我1000天演讲打卡第52天，今天我要与大家探讨的主题关于乒乓球。乒乓球，是我目前和小伙伴们最喜欢的一项运动，记得第一次打乒乓球的时候，还是4年前与姥姥娱乐，当时姥姥姥爷来深圳了，这边没有朋友，所以他们每天都会去打乒乓球，有一次我初于好奇心，找他们打了几局，打完下来我大汗淋漓，可心中觉得乒乓球比篮球好多了，也是从那是开始，我要求与姥姥姥爷一起打
- 阅读《认知觉醒》读书笔记
就看看书
本周阅读了周岭的《认知觉醒开启自我改变的原动力》，启发较多，故做读书笔记一则，留待学习。全书共八章，讲述了大脑、潜意识、元认知、专注力、学习力、行动力、情绪力及成本最低的成长之道。具体描述了大脑、焦虑、耐心、模糊、感性、元认知、自控力、专注力、情绪专注、学习专注、匹配、深度、关联、体系、打卡、反馈、休息、清晰、傻瓜、行动、心智宽带、单一视角、游戏心态、早起、冥想、阅读、写作、运动等相关知识点。大脑
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器
- [故旧之事]外婆记事(28)
石里夜人
二十七．破四旧本来是庆祝儿童节的日子，因为报纸的一篇文章，让很多家庭陷入了惶恐之中。为了响应这项旨在“破除旧思想、旧文化、旧风俗、旧习惯”的群众运动，街道里的干部给大家开了会，做了总动员，要求大家首先自省，从身边的人开始，自纠自查。院里的街坊们回到家，转悠了一圈，发现并没有什么可做的。这几条街家家都很穷。有的人翻了家里的书，除了把孩子的课本留着，找到仅有的几本旧书，一把火塞进了炉膛里。有的人检查了
- 2022-1-12晨间日记
云卷云舒_a1b9
起床：6：20就寝：23：00天气：阴心情：还好纪念日：法考主观体出分的日子叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：备考初级会计师；坚持运动，减重，阅读，学习本月重要成果：报名今日三只青蛙/番茄钟学习听课；瑜伽课；记账盘点成功日志-记录三五件有收获的事务1.收到鲜花2.早起做早餐3.引导孩子做计划财务检视支出严重超预算，检视一月的预算是否合理人际的投入同学联系；开卷有益-学习/读书/听书听初级课
- 我的一个小心愿，减肥20斤，有人一起吗
张晓晓ZXX
我现在体重141斤，163cm，想减到120以内，不想吃减肥药，不喝奶昔，也不想买健身卡，就是希望通过一些运动的aPP进行训练和适当的节食，有人一起的吗？3月12号，我73公斤，现在70.9公斤，是通过咕咚app训练来的，但一个人太孤单，有一起的吗？我想知道除了小时候坚持一个月练习写字帖把字写好了，还能做什么锻炼一下自己的毅力，我也想知道100天之后，我能不能也达到理想的体重。接下来100天，愿意
- 《驴友的朝圣》065 户外运动论坛，论户外运动之现在与未来
经典老表
十几年来，我国户外运动蓬勃发展，已经形成全民参与热情。各类户外运动项目和形式层出不穷。各种户外运动装备产品花样百出。看着形势一派大好。但是，在这大好形势之下，仍存在着诸多的发展瓶颈及安全与管理问题，需要提请重视。为此，江城登山协会在本地召开了“户外运动论坛”，邀请市内户外运动俱乐部及体育系统领导一起研讨本地区户外运动发展的可持续性。2019年6月1日，论坛在世贸万锦大酒店的支持下，在其三层会议大厅
- 6.0 践行打卡 D47
星月格格
去努力改变1.运动步行13000+8分钟腿部拉伸2.阅读《墨菲定律》第三章第三节:霍桑效应～适度发泄，才能轻装上阵“霍桑效应”这一概念，源自于1924年一个1933年间以哈佛大学心理专家乔治·埃尔顿·梅奥教授为首进行的一系列工厂工人的谈话实验研究。“霍桑效应”告诉我们，在工作，生活中总会产生数不清的情绪反应，其中很大一部分是负面的负面情绪的积累会影响人的精神和心情，不仅仅会影响个人健康，还会破坏人
- 道德经第九章
套马地汉纸
道德经第9章原文：持而盈之，不如其已；揣而锐之，不可长保。金玉满堂，莫之能守；富贵而骄，自遗其咎。功遂身退，天之道。译文：要求过分圆满，不如适可而止。不停锤打一个（金属）物体想使它尖锐得不再尖锐，那肯定是难保持长久的。金银玉帛满堂，谁又能永远守得住呢？富而又骄傲，一定会给自己留下祸根。功成名就以后，就该收敛退隐，这才符合自然的规律。事物的发展。总是运动变化的，自然界也罢，人世间也罢，欲望也罢，任何
- 冯玙哲诗歌。一日不见兮。
冯玙哲
图片发自App古书里有鱼，它们没有眼睛，有脚它们不恋爱，却亲密，像极了爱人鸢尾花，铺满月光的海，爱人的笑像春天开满矮墙的牵牛花我承认爱如此美好以至于我梦里有你远方的浪花似乎在激荡，一朵朵朝向你说的春暖花开，那大海摇曳的梦幻沙滩的脚印，印着属于我们彼此的恩爱浮光不会轻易的散去，反而会甜蜜爱人的心，像大海，翻滚着浪花涌向我，日日夜夜太阳花开满了村庄，田野有嫩绿的荷叶蜻蜓带来了信笺，写满情诗蝴蝶编织舞蹈
- 装修日记（三十七）
huangluan
因为没看到实际的颜色，也没有看到样式，老婆也没有参与，久久下不了单。周日下午三四点钟样子，老婆外甥女打来电话，让老婆和我去欧派看看，如果满意可以在欧派订，毕竟欧派是大品牌，品质还是有保障的。说她的朋友老颜比较过，欧派的实际价格可能比其他牌子贵点，但按照其阴影的计算面积，贵不了多少。殴派有两间专卖店，一间是底柜木饰定制，另外一间是厨房定制。我们先在海悦城店观摩，反复比较，老婆在她外甥女的参谋下定下客
- 种树的最好时光
山药君123
总想着什么时候开个头。对，到底什么时候开个头呢？今天拖明天拖，一晃几个月过去了，再一晃，一年两年过去了。一回头，呦，过去这么长时间了，要是当初早点开始肯定早就怎么怎么样……你看，人总是做的少，想的美。种树的最好时光是十年前，其次是现在。择日不如撞日，就今天吧！不然真要等到七老八十再来感叹蹉跎了多少光阴？说不上想写点什么，权当碎碎念吧。最近要试着调整生活作息了，目标是早睡早起，加油！
- 努力不需要仪式感
宇韩叔叔
在一次踏青活动中，我认识了彩虹，一个皮肤很白的小美女。她对自己的外形不太满意，一米六的身高，体重接近130斤。听说我是一个跑步爱好者，她马上加微信，希望每天能跟我一起晨跑，锻炼出一个好身材。我满口答应，承诺每天电话催她起床，到约定地点一起跑。第一天见面，彩虹让我眼前一亮：崭新的运动服、高束的马尾辫、箍在大臂上的手机袋，浑身上下都透着一股踌躇满志的精气神。我开始跟她讲路线和跑步要领，她却摆摆手示意我
- 《拖延心理学》（一）你为什么会拖延？|木盒笔记
纯se蓝调
《拖延心理学》是帮助你向拖延症宣战的一本书，作者简·博克和莱诺拉·袁是全球知名的拖延症治疗专家。大概每个人或多或少总会有一点拖延症的行为。比如明天要叫论文了，今天你还没有写好，你一边在焦虑症怎么办，一边又拿着手机漫无目的的刷新闻；比如你想了很久准备减肥，但是迟迟又没有行动，想着今天晚上少吃一点吧、明天我就开始运动。今天分析的笔记来告诉你“你为什么会拖延？”，解读人杨坚。有人说拖延就像巨大的泥沼，让
- 《今天也要认真穿》
花开与浪者
第129期谢谢你能来图/Pexels.com文/海椒的海10月30号买的书，11月9号看完。现在写一写关于这本书的一些事情和一些感悟。01、认识黎贝卡大概是件很奇妙的事情大概是2018年开始吧，我姐曾三次向我推荐黎贝卡的公众号，说写得挺好的，可以培养培养审美。我曾三次关注，但也三次都取关了。原因无他，只是我不太喜欢看这些东西罢了。每个人都有自己喜欢的东西，没有好坏之分。只是有些不喜欢的东西也会变得
- 留住那一天
临泽四中领读者初三10班代友婷
那天，阳光明媚，微风正好；那天，空气中洋溢着喜悦的气息；那天，笑容在我们的脸上定格。我想，留住那一天。为期两天的运动会，承载着我许多快乐的回忆。还记得，走方阵时，大家神情严肃，姿势端正，齐刷刷的走过主席台。每个人都用尽自己最大的力气喊出我们的梦想，喊出那16个字:“晨曦晨曦，旭日朝阳，初露锋芒，必然夺冠！”是的，我们是晨曦班，充满朝气的晨曦班，为梦想而努力奋斗的晨曦班！还记得，跑接力赛时，运动员们
- 毕业照
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一晃也到了毕业前的第49天了，大学过的很快，第一次时报道的大雨还恍若昨日，兴许是大学过得开心的原因吧。马上又是毕业照了，有些畏惧。小学的我因为讨厌离别的氛围选择了溜号，初中的我就找了去旅游的借口匆匆离开，高中时候就有些受罪了，就不知道这次了。新的路途，可以预见的短，但是终归是新的，过去的可能还是美好的怀念，却依旧不能回溯，何苦留下这令人痛苦的见证，一次次在深夜中抱着哭泣呢？
- 海的那边——2动物王国
如是来
无论是哪里，都有存在的特殊意义，无论你遭遇了什么，都将是你人生的财富，独有的，无与伦比的。或许你现在还无法理解！高耸入云的山峰，品类丰盛的植被，甘甜滋润的湖水，养育了动物王国丰富的生物，在那片浅滩里，大象享受着自带的喷泉，快乐的猴子窜来跳去，高高的，长颈鹿，雪白的山羊，威风的犀牛，，，都在享受这快乐的时光！远处，富丽堂皇的宫殿里，威严的虎大王正和深邃的狮子国相对弈，公正的豹子队长在旁观战！这是神秘
- 20220226号今日份（6）
张雅苑Momo
考虑以下必备行程安排：1作息规律2三餐规律3早茶下午茶4晨练运动5阅读笔记6挚爱亲朋联络20220226号今日份快乐是有哪一些呢？1：视频号直播的持续今天已经是第221/190天啦今天主讲人在分享事上练的能力，事上见2：持续吉他练习今天已经第25天啦3：今天持续带动某人整理屋子，要加油哦，要持续哦今天的过程持续比较轻松愉快4：今天老佛爷入院的第四天，上阵父子兵，期待他们仨早起凯旋归来如何成为自己喜
- 2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——2
一半不眠次日si记
OMRONNJ/NX系列PLC指令基准手册自动化运维
机器自动化控制器——第二章变量和指令22-2指令一览通用指令轴指令轴组指令2-3PDO映射必需对象▶伺服轴▶编码器轴不同指令的设定对象▶伺服轴▶编码器轴2-2指令一览运动控制指令分为以下3种。种类概要通用指令MC功能模块通用指令轴指令MC功能模块执行单轴控制的指令轴组指令MC功能模块执行多轴协调控制的指令通用指令的详情参阅“第5章通用指令”，轴指令的详情参阅“第3章轴指令”，轴组的详情参阅“第4章
- 2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——1
一半不眠次日si记
OMRONNJ/NX系列PLC指令基准手册自动化运维
机器自动化控制器——第二章变量和指令12-1变量一览表MC通用变量轴变量▶轴组变量运动控制指令的输入变量输入变量的有效范围▶枚举体一览表运动控制指令的输出变量运动控制指令的输入输出变量2-1变量一览表MC功能模块使用的变量分为两类。一类是监视轴等的状态及部分参数设定内容的系统定义变量。MC功能模块使用的系统定义变量被称作运动控制系统变量。还有一类是运动控制指令将指令的自变量作为输入接收、将指令的执
- 体适能NO.2
leeson许一
与其过几年或几十年地狱一般的日子慢慢变弱、生病，痛苦的拖延油尽灯枯的过程，我们不如把死亡压缩为生命中一个短暂的片段。与其慢慢萎缩成一团恶心的肥肉，我们的离开骑士可以像是大重量深蹲最后一组最后失败的那一次。在背迅速压垮离开这个世界之前，我们可以强大而富有生机的姿势迎接最后的时光。保持强壮，直到生命的最后一刻”——这段话摘自《力量训练计划》，与大家共勉。天生为运动而生，为什么你选择遗忘运动？心率心率指
- svg图片兼容性和用法优缺点
独行侠_ef93
svg图片的使用方法第一次来认认真真的研究了下svg图片，之前只是在网上见过，但都是一晃而过也没当回事，最近网站改版看到同事有用到svg格式的图片，想想自己干了几年的重构也没用过，这些细节的知识是应该好好研究研究了。暂时还没研究得完全透切，先记下目前为止所看到的吧不然又给忘了。svg可缩放矢量图形（ScalableVectorGraphics），顾名思义就是任意改变其大小也不会变形，是基于可扩展标
- 望
若不佯
在希望中发芽在失望中成长在欲望中沉沦在绝望中迷茫曾幻想有一天可以有双翅膀飞向天堂曾希望有一天可以有人景仰到达远方曾祈求有一天可以有场暴雨冲刷世界因为梦太美好现实太痛在角落里蜷缩着渴望有一点温暖在黑暗里平躺着渴望有一点阳光天涯海尽岁月成殇泪水凝聚成珊瑚双手雕刻成海鱼身体打磨成镜望这世界遥远望着痛苦的根源望这一切的一切望不努力的人可以走出幻光
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上，如何分别链接比如oschina,github等库呢，一般教程之列的，默认
ssh链接一个托管的而已，下面讲解如何放两个文件
1） 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档：
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档：
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档：
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者，本人也是刚接触而已，经过一段时间的研究小有收获，特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下，固定格式，记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时，删除得不是很完整，所以在网上查了下，发现一个不错的方法，也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午，就因为objective-c默认语言是英文，我写的中文全是一些乱七八糟的样子，到不是乱码，但是，前两个自字是粗体，后两个字正常体，这可郁闷死我了，问了问大牛，人家告诉我说更改一下字体就好啦，比如改成黑体，哇塞，茅塞顿开。
翻书看，发现，书上有介绍怎么更改表格中文字字体的，代码如下
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符，这是unicode编码，使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响，并新增了自定义错误页面功能。
更新日志：
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义：“一个类有且仅有一个实例，并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个：一是某个类只能有一个实例；二是必须自行创建这个实例；三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题，毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明：IE下，可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本，是4.11，结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误，上网查了一下，一般的解决方案是，换一个低一点的版本就好了。还有人说，是缺少hamcrest的包。去官网看了一下，如下发现：
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程，即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下，脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本，需要根据实际情况修改)：
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp，那些so文件呢？
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块，
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢？可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象，然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式，这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是，现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想，我们要写这样一个类（Adapter）:
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像，主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答：
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图，方法是HDR软件调一遍，再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的：http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001，现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的，后来找到一种方法了，就SQL中的 INSERT 语句，不过内容是现从另外的表中查出来的，其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法：MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c，现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章，说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串，就是将一个字符串到过来啦，比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法，对不起，这样是不行的，因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领，最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了，越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了，更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底，我们到底为什么需要动效设计？或者说我们到底需要什么样的动效？做动效设计也有段时间了，于是尝试用一些案例，从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯，就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法，一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少，Redis不仅仅可以作为key-value缓存，而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等，可以实现很多复杂的功能；但是Redis本身主要用作内存缓存，不适合做持久化存储，因此目前有如SSDB、ARDB等，还有如京东的JIMDB，它们都支持Redis协议，可以支持Redis客户端直接访问；而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件，它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务，与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper，第一部分介绍ZooKeeper的基本原理，第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中，可以有0~N个指令的定义！
1. page --> 最复杂：<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType：
> pageEncoding：它
