第X届智能车摄像头组代码全解析------(三)初始化配置

作者:Sumjess

 

本次博客内容:

第X届智能车摄像头组代码全解析------(三)初始化配置_第1张图片

 

该初始化函数下有以下语句:

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一、key_init(KEY_MAX);  ---  按键初始化

用在山外的lcd上,直接调用山外的库函数,该函数内部并无修改,截图如下

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二、duoji_init();  ---  舵机初始化:

舵机使用的引脚为:FTM3_CH0_PIN    PTE5

舵机频率为:SD-5  300hz      S3010   50-60hz

舵机打脚中心值、最左最右打脚值为:车膜装好后,写个按键舵机测量程序即可。

精度设置为:70000u

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三、LCD_init();  ---  LCD初始化:

山外的lcd直接调用山外的库函数,该函数内部并无修改,截图如下:

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注意:如果使用的山外小屏幕,这个地方注意修改:

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四、 usart_init();  ---  串口初始化:

此部分暂时不解释,否则没有连贯性。

五、 camera_init(imgbuff); ---  鹰眼ov7725初始化:

 

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引脚和寄存器的初始化:

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五、 配置中断服务函数

set_vector_handler(PORTA_VECTORn ,PORTA_IRQHandler); 

---  设置 PORTA 的中断服务函数为 PORTA_IRQHandler

set_vector_handler(DMA0_VECTORn , DMA0_IRQHandler);           ---  设置 DMA0 的中断服务函数为 PORTA_IRQHandler

使用DMA采集的原因:

DMA就是为了尽可能节省CPU资源地把IO状态写进内存。

DMA只是采集数据的一种方式,它不需要CPU的干预,适合处理信息较多的数据。

什么是场中断、行中断:

摄像头采集数据是一行一行采集的,当采集完一行的图像之后就触发行中断信号,比如360*240的像素,总的240行,当240行全部采集完了之后就触发场中断,所谓的场就是整张图像全部采集。

什么是分辨率、像素:

分辨率就是指像素的多少,像素就是液晶能显示的最小的点。图像都是一个个像素点组成的啊,分辨率 80*60 就是 80列*60行 。

 

 

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