激光雷达的分类

激光雷达（Light Detection And Ranging,LiDAR）用于通过发射光脉冲并接收返回信号来测量距离、速度和其他信息。激光雷达可以用于多种应用，包括测绘、遥感、自动驾驶、无人机、机器人导航和海洋科学研究。

目前激光雷达种类繁多，按照不同的方式有以下分类方法：
（1）按运载平台分，有手持式激光雷达、地面固定式激光雷达、车载移动式激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达等。
（2）按激光的发射波形分，有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。
（3）按激光介质分，有固体激光雷达、气体激光雷达、半导体激光雷达、二极管激光泵浦固体激光雷达等。
（4）按激光波段分，有紫外激光雷达、可见光激光雷达和红外激光雷达等。
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激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为：直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为：靶场测量激光雷达（武器实验测量）火控激光雷达（控制射击武器自动实施瞄准与发射）跟踪识别激光雷达（制导、侦查、预警、水下目标探测），激光雷达引导（航天器交汇对接、障碍物回避）、大气测量激光雷达（云层高度、大气能见度、风速、大气中物质的成分和含量）。激光雷达的主要应用于跟踪，成像制导，三维视觉系统，测风，大气环境监测，主动遥感等方向。

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• 单脉冲激光雷达：发射单个脉冲，接收返回信号并测量距离。
• 连续脉冲激光雷达：连续发射脉冲，接收返回信号并测量距离。
• 双极化激光雷达：发射两个相互垂直的脉冲，测量物体的平面和垂直尺寸。
• 多普勒激光雷达：通过测量多个脉冲的频率和相位变化来测量物体的速度。
• 激光雷达测距仪：发射单个脉冲并接收返回信号，用于测量距离。
• 激光雷达测速仪：通过测量多个脉冲的频率和相位变化来测量物体的速度。
• 激光雷达测绘仪：发射多个脉冲并接收返回

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激光雷达的组成：

激光发射器：发射激光脉冲的部件。

接收器：接收激光脉冲返回的信号的部件。

处理器：处理接收到的信号，计算距离、速度等信息的部件。

天线：用于发射和接收激光脉冲的部件。

控制器：调节激光雷达的工作参数，如脉冲频率、功率和扫描角度等的部件。

电源：为激光雷达提供电能的部件。

数据存储器：存储测量结果的部件。

输出设备：将测量结果显示或输出的部件。