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- 端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构
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自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向,近年来取得了显著进展。然而,实现真正安全的自动驾驶仍然面临着诸多挑战,其中之一就是如何有效地融合来自不同传感器的数据,构建一个可靠的感知、决策和控制系统。传统的自动驾驶系统通常依赖于单一传感器,例如摄像头或雷达,这会导致感知信息的缺失和鲁棒
- 侯捷C++课程学习笔记:深入探索C++内存管理机制
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侯捷C++课程学习笔记:深入探索C++内存管理机制引言有幸参与“学C++,赢好礼”——侯捷C++系列精品课学习笔记征文活动,我深感荣幸。侯捷老师作为C++教育界的泰斗,其课程深入浅出,实战性强,引领我们开发者真正理解C++的精髓。在学习侯捷C++系列课程的过程中,我受益匪浅,尤其是在内存管理这一核心领域,更是有了系统而深刻的认识。本文将围绕侯捷C++课程的学习内容,结合个人心得体会,深入探讨C++
- Python 与 C++ 混合编程
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目录概述实现混合编程的方式ctypes的使用方法pythran的使用方法概述Python是解释型语言,在进行数学运算场景下,性能是瓶颈。C++性能卓越,但学习门槛高且开发效率比Python低。C++可以用于密集型计算并用Python进行调用。实现混合编程的方式将影响性能的核心代码用C++来写,而逻辑开发由Python完成。方法一:使用ctypes库加载C++编写的动态链接库。ctypes是Pyth
- 基于图论的产业网络知识图谱挖掘与构建
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摘要我国是全球产业规模最大、产业覆盖最全的国家,但受多种因素的影响,发现产业链的堵点断点、识别卡点、寻找代替通路、全面优化产业链势在必行。从数据底座构建、核心知识图谱挖掘、兼容传统产业链知识3个方面,阐述了基于图论的产业网络知识图谱的构建过程,以实现产业优化升级与模拟仿真。分析了产业网络知识图谱的应用场景和优势,并给出了其在集成电路行业的应用案例。关键词:图论;产业图谱;知识网络0引言产业经济是国
- pyenv+virtualenv+virtualenvwrapper+VSCode+Jupyter notebook+Spyder的安装(python版本管理+环境管理+编译器解释器设置)
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关于Python的思考流程和一些废话(可以略过)最近想要再次开始学习关于python之类的东西,但是之前电脑因为硬盘坏了所以重装了系统,导致之前用的python环境都没有了,因此现在需要重新安装。用了这么久的pyhton,很明显可以知道很多项目会依赖不同的python版本,要么是代码语法格式略有差异,要么是依赖的第三方库兼容的python版本不同,这就会经常出现在上一个项目运行的好好的包,在下一个
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枚举枚举(enumerations),也被称作enums。枚举允许你通过列举可能的成员(variants)来定义一个类型。首先,我们会定义并使用一个枚举来展示它是如何连同数据一起编码信息的。接下来,我们会探索一个特别有用的枚举,叫做Option,它代表一个值要么是某个值要么什么都不是。然后会讲到在match表达式中用模式匹配,针对不同的枚举值编写相应要执行的代码。最后会介绍iflet,另一个简洁方
- 大模型时代的软件架构设计
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计算DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型AI大模型企业级应用开发实战javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
引言当今世界,人工智能(AI)技术正以惊人的速度发展,其中大模型(LargeModels)的崛起尤为引人注目。大模型,也被称为深度学习模型,因其庞大的参数规模和强大的数据处理能力,成为推动AI技术前进的重要力量。随着大模型的广泛应用,软件架构设计面临着前所未有的挑战和机遇。大模型时代的软件架构设计,不仅需要解决传统软件架构所面对的问题,如性能、可靠性和可扩展性等,还需要应对大模型带来的新挑战,如计
- 侯捷 C++ 课程学习笔记:C++ 2.0 新特性
宇寒风暖
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一、课程目标这节课的目标是帮助学员全面认识C++2.0(即C++11/14)的新特性,并通过实例获得实际体验。课程内容涵盖语言和标准库两个层面,旨在让学员深入理解C++2.0的核心特性和应用场景。二、C++标准的演化C++标准经历了多个版本的演化,每个版本都引入了新的特性和改进。以下是C++标准的主要版本:C++98(1.0):第一个正式的C++标准,奠定了C++语言的基础。C++03(TR1,T
- 第一篇:k8s架构与组件详解
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没有那么多花里胡哨,直接进行一个K8s架构与组件的学习。一、K8s架构在Master通常上包括kube-apiserver、etcd存储、kube-controller-manager、cloud-controller-manager、kube-scheduler和用于K8s服务的DNS服务器(插件)。这些对集群做出全局决策(比如调度),以及检测和响应集群事件的组件集合也称为控制平面。其实K8s官
- 计算机网络 - HTTP 协议和万维网
Loop Lee
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基本概念万维网(WorldWideWeb,WWW)定义:一个大规模的分布式信息系统,由全球范围内无数个网络站点和网页组成特点:基于超文本技术,支持多媒体内容的展示和交互URL(UniformResourceLocator)定义:统一资源定位符,用于标识和定位互联网上的资源,不区分大小写基本格式:://[:]/协议:如http、https、ftp等主机:域名或IP地址端口号:(可选)默认HTTP为8
- python编写liunx服务器登陆自动巡检脚本
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前言:用户需要一份用Python编写的Linux系统巡检脚本,检查内存、磁盘、CPU使用率,还有网络连通性。首先,我得确定用户的使用场景。可能用户是系统管理员,需要定期监控服务器状态,确保系统正常运行。或者是开发人员,想自动化巡检流程,减少手动检查的工作量。接下来,用户提到的具体指标有内存、磁盘、CPU和网络。我需要考虑如何用Python获取这些信息。对于Linux系统,通常可以通过读取/proc
- 大语言模型LLM原理篇_图解大模型从用户输入prompt到llm输出答案的流程原理
喝不喝奶茶丫
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大模型席卷全球,彷佛得模型者得天下。对于IT行业来说,以后可能没有各种软件了,只有各种各样的智体(Agent)调用各种各样的API。在这种大势下,笔者也阅读了很多大模型相关的资料,和很多新手一样,开始脑子里都是一团乱麻,随着相关文章越读越多,再进行内容梳理,终于理清了一条清晰的脉络。笔者写原理篇时心情是有些惴惴不安的,因为毕竟对大模型的研究有限,缺乏深度。但是,还是觉得有必要记录一下学习理解心得,
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为什么80%的码农都做不了架构师?>>>疯狂游戏人:目前国内的网游任务做着是原来越没有意思了,我们差不多都不会去看任务内容,就去任务做了,在自动导航成为大势所趋的情况下更是这样,各种游戏的任务类型都差不多。对游戏经验丰富的玩家真是一种折磨。最近在调查各主流网游的系统。现在就任务系统列举一下,会持续更新,最好给出自己的研究报告。一,《诛仙》1,诛仙任务:和原著有关的经典剧情任务。2,寻宝任务:在完成
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知世不是芝士
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ODEv0.8.9官方版(自窝挖坑多功能生态应用)|克隆窝ODE易称"窝的",是窝头将以多功能生态为主扩展开发的应用,会随时间发展慢慢堆积些有的没的功能,主要用于自窝学习,也希望能帮到大家。下载地址:克隆窝高速下载A点https://www.uy5.net/ode/
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触觉智能分享,瑞芯微RK安卓Android主板GPIO按键配置方法,方便大家更好利用空闲IO!由触觉智能PurplePiOH鸿蒙开发板演示,搭载了瑞芯微RK3566四核处理器,树莓派卡片电脑设计,支持安卓Android、开源鸿蒙OpenHarmony、Linux多系统,适合嵌入式开发入门学习。设备树修改空闲IO选择由下图可得当前IO是主板上一个没有用到的IO,对应的GPIO为:GPIO4_A4。设
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目录1,Muduo库的说明2,Muduo库的主要组件3,Muduo常用的类接口4,Muduo库的代码运用5、Muduo库的工作流程6、特点与优势1,Muduo库的说明Muduo库是一个基于非阻塞IO和IO多路复用的C++高并发TCP网络编程库,它基于Reactor模式实现,并支持多线程并发处理的网络库,使用的线程模型是oneloopperthread。注意:Reactor模式和oneloopper
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java面试八股dockerkubernetes
1.docker的几种网络模式1.1.bridge模式(默认)container有自己的ip,它的ip映射到主机的docker0这个虚拟网卡上,它们能访问外网,外网不能访问它们(外网要访问,可以加通过端口映射,将容器端口映射到主机端口上)。原理:当Docker守护进程启动时,会在主机上创建一个名为docker0的虚拟网桥。容器在使用bridge模式时,会创建一对虚拟网卡,一端在容器内,通常命名为e
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ArcGIS学习教程视频含ArcMap/ArcCatalog(二狮兄)的简介和目录部分免费适用人群ArcGIS目前的应用范围非常广泛,包括但不限于从事地理景观、生态环境、规划设计相关的人员,如教师、科研人员、学生等等。课程概述课程分为上中下三部,已全部录制完毕,全部课程120节。在线观看地址见下面目录。课程特征1,没有多余的闲话。大家观看免费试学即可发现,没有纯口头ppt干讲,全部为软件技术实操。
- 神卓 S500 组网设备与视频录像机连接教程
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本教程将详细介绍如何将神卓S500组网设备与视频录像机进行连接,以便构建一个可靠、易管理的监控系统。一、准备工作设备准备:神卓S500组网设备视频录像机网线若干电脑或手机(用于配置设备)环境准备:确保所有设备都处于可通电、可联网的环境中。确认神卓S500和视频录像机的网络接口均正常可用。二、物理连接使用网线:取一根网线,一端插入神卓S500的LAN口。另一端插入视频录像机的网络接口。检查连接:确保
- 《2025 年最新!5 步实现群晖 NAS 远程访问全攻略》
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本文将以神卓NAS公网助手为核心工具,结合2025年最新技术,手把手教你5步完成远程访问配置!第一步:检查NAS系统与网络环境确保群晖DSM系统已升级至DSM7.3及以上版本(2025年最新兼容性优化)。登录NAS后台,进入「控制面板」→「网络」→「连接性」,确认设备已接入互联网。记录NAS的局域网IP地址(如192.168.1.100),后续步骤需使用。注意:若使用企业级路由器,
- Amazon SageMaker 批量转换中的 JSON 处理技巧
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在使用AmazonSageMaker进行机器学习模型的批量转换时,我们经常会遇到一些配置和数据格式的问题。今天我们来讨论一个常见的困扰:如何处理在MultiRecord批量策略下JSON数据的解析错误。背景介绍AmazonSageMaker提供了强大的批量转换功能,允许我们对大量数据进行推理。这在处理大规模数据集时非常有用。然而,当我们尝试将批量策略从SingleRecord切换到MultiRec
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当下大模型这么火,还有人很多人想加入进来,但是不知道怎么去学习,那么今天我就给大家分享一本适合所有人的一本神仙级入门大模型的书籍,小白也能学会。它是由奥利维耶·卡埃朗和玛丽-艾丽斯·布莱特合著的一本《大模型应用开发极简入门:基于GPT-4和ChatGPT》,为初学者提供一份清晰、全面的“可用知识”,帮助读者快速了解GPT-4和ChatGPT的工作原理及优势。此书使用流行的Python编程语言来构建
- 编程小白冲Kaggle每日打卡(4)--kaggle学堂:<编程简介>列表
AZmax01
编程小白冲Kaggle每日打卡机器学习人工智能python
Kaggle课程官网链接:IntrotoLists本专栏旨在Kaggle官方课程的汉化,让大家更方便地看懂。IntrotoLists整理您的数据,以便您能够高效地使用它。Introduction在进行数据科学研究时,您需要一种组织数据的方法,以便高效地使用它。Python有许多数据结构可用于保存数据,如列表、集合、字典和元组。在本教程中,您将学习如何使用Python列表。Motivation在“花
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大家好,给大家分享一下python官方帮助文档中文版,很多人还不知道这一点。下面详细解释一下。现在让我们来看看!Python学习路线by鱼皮。原创不易,请勿抄袭,违者必究!大家好,我是鱼皮,肝了十天左右的Python学习路线终于来了~和之前一样,在看路线前,建议大家先通过以下视频了解几个问题:Python为什么这么火?为什么都在说学Python找不到工作?Python真香么?我要学Python么?
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (quickselect@163.com), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu