- 为什么PID的输出值能作为PWM的输入值?
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c语言算法嵌入式实时数据库
对于为什么为什么PID的输出值能作为PWM的输入值,这个问题困惑了我很久,终于找到了答案,保证解决初学者的疑惑。我要讲解的是速度环PID,控制电机速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系,认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。在这里我要说的是我们不需要在乎这个线性关系。举个错误例子,假设PWM周期给的是7200(为计数器的值),我们暂且
- 树莓派系统常用操作
疯狂的麦克斯_max
linuxubuntu
树莓派重装系统:使用DiskGenius:删除所有分区-》保存分区表-》快速分区-》确认:自定义1个分区、FAT32、去掉勾选(对齐分区到...)如果碰到这种情况锁该卷时发生错误错误5拒绝访问:window使用Win32DiskImager烧写sd卡出现:锁该卷时发生错误错误5拒绝访问:win+R输入diskpart输入listdiskselectdiskxclean树莓派开启vnc:sudora
- 树莓派开机自动播放U盘里的照片和视频
Rocky_dmy
Raspberry原创音视频linuxpython
要用树莓派实现开机自动播放U盘里的照片和视频,你可以通过以下步骤来实现:1.挂载U盘首先,你需要确保树莓派能够自动挂载U盘。这通常需要在/etc/fstab文件中添加U盘的挂载信息。例如,如果你的U盘在插入时被识别为/dev/sda1,并且你想将其挂载到/media/usb,你可以在/etc/fstab中添加如下行:#!/bin/bash/dev/sda1/media/usbautodefault
- 电机控制从入门到吹牛
DKZ001
电机51单片机matlab嵌入式硬件汽车
工作后一直从事电机控制相关工作,本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结,可能总结不会很深入(比较电控博大精深),但是本系列力争广度,从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列:算法部分:FOC控制:坐标变换,pwm调制闭环系统:电流闭环控制,转速闭环控制,扰动观测无感算法:无感算法综述,和实际算法对比控制性能:MTPA、最大转矩最小磁链比、过调制控制,死区补偿、转矩补偿等硬件部分:st芯
- 基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
星e雨
嵌入式
★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪、滤波电路和加速度计构成的传感器组进行高速A/D采样后,通过卡尔曼滤波器对传感器数据进行补偿和信息融合,得到准确的姿态角度信号,此角度信号再通过PID控制器运算,输出给电子调速器转换成PWM信
- Arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同?
枪哥玩转嵌入式
51单片机智能小车嵌入式单片机51单片机
Arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同?在开始前我有一些资料,是我根据网友给的问题精心整理了一份「单片机的资料从专业入门到高级教程」,点个关注在评论区回复“888”之后私信回复“888”,全部无偿共享给大家!!!ARM指的是一种处理器架构,一种处理器核心,同时也是ARM公司的名字,也是ARM技术的名字。作为处理器架构与其相异的有X86PowerPC等,我们常见的一些手机芯片,和一些控
- 树莓派4B(Raspberry Pi 4B)使用docker搭建nacos集群
勤匠
docker容器运维
树莓派4B(RaspberryPi4B)使用docker搭建nacos集群由于国内访问不了dockerhub,我选用的国内适配树莓派ARM架构的nacos镜像——centralx/nacos-server。本文涉及到dockercompose和dockernetwork方面的知识,基于nacos2.0.4,MySQL8,nginx1.24.0记述。⚠️警告:RaspberryPi4B2G内存的板子
- 树莓派4B傻瓜式安装系统配置(无显示器)资源包
naughty0809
树莓派python嵌入式硬件
树莓派4B傻瓜式安装系统配置(无显示器)博客所配套的资源包,适用于Raspberrypi4B,欢迎大家私信交流!关注后私信可以免费领博客链接:https://blog.csdn.net/naughty0809/article/details/136160951资源包链接:https://pan.baidu.com/s/1mA3m5abBIt4_ROwVm8EFjw?pwd=0809提取码:0809
- 基于树莓派4B debian 12更换清华镜像源安装opencv
naughty0809
树莓派debianopencv人工智能
前言:本人在安装opencv时发现不同教程的安装包每次不全,在查阅数篇博客,摸索了一下,整理如下。架构和版本选择说明:我的树莓派版本是这样的:syz@raspberrypi:~$uname-maarch64syz@raspberrypi:~$lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:DebianDescription:DebianGNU
- 树莓派4B傻瓜式安装系统配置(无显示器)
naughty0809
树莓派计算机外设python物联网嵌入式硬件
一、前言:本教程详细描述树莓派如何装系统,如何连接电脑显示屏,有详细安装包,有需要的可以点击链接下载,没有会员的宝宝可以关注后私信我。(树莓派4B傻瓜式安装系统配置(无显示器)资源包-CSDN博客)二、配件:1.树莓派4B(包括电源线)2.电脑3.网线、SD卡(16G以上)、读卡器备注:下面的教程都是直接用我提供的压缩包直接下载,也可以去官网找到替换。我的压缩包下载后自带很多软件,python也是
- 4g/5g信号远程遥控小车解决方案二
phoenix3k
扩展屏应用开发android单片机
之前写过一篇关于4g/5g信号来远程控制小车的博客,解决方案是安卓手机+FT311D,对安卓进行扩展,好处就是我写安卓代码就能控制嵌入式设备来驱动小车,相当于隐藏了底层交互,直接面对安卓编程即可,但是FT311D的管脚有限,只有4路pwm输出能驱动2个电机马达(一个用于小车的转向舵机,一个用于前进后退),而且利用的是手机的摄像头进行图传,手机的安装位置是固定的,不能随意转动,限制了图传的效果.现在
- 2、基于STM32F103C8T6的PWM呼吸灯proteus8.15仿真设计
万里黄沙
proteusstm32嵌入式硬件单片机proteus
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------致力于毕设、个护美容、医疗等方案设计。----------------------------------------------------
- GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片,应用于摄像机,消费类产品中
前端
GC8838一款12V直流电机驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。可以工作在0~12V的电源电压上,能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流,睡眠模式下功耗小于1uA。具有PWM(IN/IN)输入接口,与行业标准器件兼容,并具有过温保护功能。芯片还集成了欠压保护,输
- 配置树莓派root用户遇到的问题
柏林_3be2
重新开启root账号,可由pi用户登录后,在命令行下执行sudopasswdroot修改root的密码。执行此命令后系统会提示输入两遍的root密码,输入你想设的密码即可,然后在执行sudopasswd-uroot开启root账号。如果上面执行完出现”passwordexpiryinformationchanged.“的提示是因为新版本ssh默认关闭root登陆,可以修改一下ssh的配置文件sud
- OLED显示红外遥控键码
WuShF.top
IOT单片机stm32嵌入式硬件
基本原理本遥控器的编码是NEC编码,为PWM(脉冲宽度调制)。发射红外载波的时间固定,通过改变不发射载波的时间来改变占空比。逻辑“0”是由0.56ms的38KHZ载波和0.560ms的无载波间隔组成;逻辑“1”是由0.56ms的38KHZ载波和1.685m的无载波间隔组成;结束位是0.56ms的38K载波。重复码由9ms红外脉冲和2.25ms的无红外脉冲以及560us的红外脉冲组成。若发了一次命令
- 世微AP9235 dc-dc升压恒流电源驱动IC 2.8-30V 输出电流2A SOT23-6
深圳市世微半导体有限公司
驱动芯片降压恒流芯片电源管理芯片单片机嵌入式硬件LED电源驱动开源方案开发
概述AP9235B系列是一款固定振荡频率、恒流输出的升压型DC/DC转换器,非常适合于移动电话、PDA、数码相机等电子产品的背光驱动。输出电压可达30V,3.2V输入电压可以驱动六个串联LED,2.5V输入电压可以驱动两路并联LED(每路串联三个LED)。通过改变CE脚上PWM信号的占空比可以控制LED的亮度。另外,内部集成了一个导通电阻为0.8Ω的场效应管,外部可使用微型电感和电容,以缩小印制板
- TIM编码器接口(编码器测速)
调试Bug小能手
单片机stm32嵌入式硬件
定时器编码器接口自动计次--------->对应手册14.3.12编码器接口模式应用场景:电机控制PWM驱动电机,编码器测电机速度,PID算法闭环控制-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 基于stm32F103的蜂鸣器周期发声实验
科联学妹
单片机stm32嵌入式硬件
蜂鸣器作为一种声音报警器件,应用广泛。本实验基于stm32F103单片机,通过控制蜂鸣器的IO口电平电压,使其周期性地进行电平翻转,从而驱动蜂鸣器发出周期性的鸣叫声。该实验主要运用了stm32的GPIO和定时器TIM的相关功能,不仅可以巩固这些外设的使用,也可以通过改变时间参数,控制蜂鸣器的鸣叫频率,拓展实验的变化性。实验原理:微控制器输出PWM波形信号,通过改变工作周期和占空比参数,可控制蜂鸣器
- 输入捕获模式测频率&PWM输入模式(PWMI)测占空比
调试Bug小能手
单片机嵌入式硬件
一、概念介绍输出比较:比较电路输入的CNT、CCR大小关系,在通道引脚输出高低电平二、*频率知识、测量方法补充*N/fc得到标准频率的时长,也就是待测频率的周期测频法代码实现:修改对射式红外传感器计次(上升沿计次)、定时器外部时钟(1s中断)测频法:定时器中断,并记录捕获次数;测周法:捕获中断,并记录定时器次数。三、输入捕获电路分析如何实现测周法:异或门其实还是为三相无刷电机服务,三个霍尔传感器检
- STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯(PWM+DMA)
Zhaorming.
STM32stm32单片机嵌入式硬件
一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制,模拟比赛场中大符,搭建出类似场地道具,以供视觉测试使用的是RoboMaster开发板A型,芯片为STM32F427IIH6,使用的灯条为WS2812B。采用PWM+DMA控制,使用CUBEMX配置底层,keil5编辑烧录代码实现:一共五片扇叶,每片扇叶均实现流水灯+常亮颜色参考文章在后面会标记出来二、选型分析下面的分析仅从我
- 【51单片机】直流电机驱动(PWM)(江科大)
2302_80796399
51单片机嵌入式硬件c语言
1.直流电机介绍·直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转·直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成·除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等2.电机驱动电机的驱动无法直接使用IO口来进行驱动,所以用驱动电路来进行驱动,如大功率器件直接驱动,H桥驱动。本开发板直接用ULN2300来进行驱
- 设置树莓派开机后自动打开命令行,并在里面自动执行程序
crossni
硬件硬件应用
最近用树莓派搞了一个远程开启电脑的应用,想法是树莓派一直开着,电脑正常是关机的,但是有需要的话我可以用用树莓派唤醒电脑,再用Teamviewer远程回来,该干嘛干嘛。但是树莓派也不可能一直不关机,还是要关机之后开机程序能自启动。由于跑的程序也有崩溃的可能,所以最好是用命令行显示打开,以便将来程序即使崩溃了也能看到DEBUG的信息,也好知道这个程序是不是在运行。网上大神很多,但是找了一圈,基本都是隐
- 手机远程控制树莓派-BLINKER应用(物联网基础)
crossni
硬件
最近我在组件自己家的服务器,装了3块3T的硬盘组软RAID5,另外两块500G的淘汰硬盘搞了个软RAID0。由于我买了坚果云这个软件服务,所以我对云储存并无太大的兴趣,只是有时候要远程回家翻翻服务器上的东西,或者挂着下载个东西,跑个pyspark之类的。由于我比较环保(比较心痛钱),希望电脑只在我希望的时候才打开,所以我需要远程开机功能,而且是用手机的APP就能打开。于是我对物联网做了一些简单的研
- Qt实用技巧:QCustomPlot做北斗GPS显示绝对位置运动轨迹和相对位置运动轨迹图的时,使图按照输入点顺序连曲线
长沙红胖子Qt软件开发
北斗轨迹图GPS轨迹图绝对位置相对位置轨迹图Qt
若该文为原创文章,转载请注明原文出处本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/136131310红胖子网络科技博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中…Qt开发专栏:实用技巧需求 使用QCustomPlot绘制多个目标的北斗运行轨迹图,包
- 沁恒CH32V30X学习笔记10---pwm输出
Car12
沁恒CH32V30XCH32V30Xpwm驱动库封装
PWM输出PWM输出模式PWM输出模式是定时器的基本功能之一。PWM输出模式最常见的是使用重装值确定PWM频率,使用捕获比较寄存器确定占空比的方法。将OCxM域中置110b或者111b使用PWM模式1或者模式2,置OCxPE位使能预装载寄存器,最后置ARPE位使能预装载寄存器的自动重装载。在发生一个更新事件时,预装载寄存器的值才能被送到影子寄存器,所以在核心计数器开始计数之前,需要置UG位来初始化
- TIM定时器(输入捕获)
热爱嵌入式的小许
STM32单片机标准库stm32c语言嵌入式硬件单片机
一,TIM输入捕获简介IC(InputCapture)输入捕获输入捕获模式下,当通道输入引脚出现指定电平跳变时,当前CNT的值将被锁存到CCR中,可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式,同时测量频率和占空比可配合主从触发模式,实现硬件全自动测量二,频率测量方式频率大的适合用测频法,频率稍小的适合用测周法(
- 08 蓝桥杯单片机设计与开发_基础模块_NE555
_小猪沉塘
蓝桥杯STC89C52单片机入门蓝桥杯单片机
一、前言07蓝桥杯单片机设计与开发_基础模块_串口通信-CSDN博客,承接上文,本文将继续介绍剩余蓝桥杯涉及模块(NE555以及超声波测距),为大家做出详细编程指导。二、NE555NE555,也称为LM555,是一种经典的集成电路(IC)芯片,是一款常用的定时器和脉冲宽度调制(PWM)发生器。NE555被广泛应用于各种电子电路中,例如时钟电路、脉冲发生器、电子闹钟、计时器、PWM控制器等,是蓝桥杯
- 树莓派基于rust编写linux驱动模块
ZechariahZheng
极客linux嵌入式rustlinux
最近一直在折腾rust编写linux驱动,这个是官方仓库。官方仓库提供了基本入门文档,也可以参考我之前的文章。网上也有一些,但是基本都是基于X86的。我这里提供一份基于嵌入式Linux的rust驱动编译模块模板:https://github.com/ZechariahZheng/rpi-linux-module-rust具体编译过程可以看项目中的README。更多的例程在官方仓库中的sample/
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- 【经验】STM32的一些细节
梓德原
fpga开发单片机stm32物联网嵌入式硬件
这两天碰到的奇葩问题是STM32定时器同步的问题。我的设计本意是:使用定时器T3以100us的周期来定时发送命令给FPGA。由于编码器出结果的最长时间为51us。因此,希望PWM中断要滞后于T3约60us。调试过程:分别在T3和PWM中断中置IO1,IO2.观察波形,发现IO1和IO2的周期都对,但相位差不固定,一直在变动。百思不得其解。。。后来,尝试用T2和T3来测试。发现相位是固定的,原来T2
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s