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m0_69078052
单片机嵌入式硬件
这段代码的作用是对DW1000芯片进行复位(重置)。DW1000是一种用于无线通信的超宽带(UWB)芯片,通常在实际使用中需要通过控制复位引脚来重启或重置芯片,以确保芯片的正常工作。下面是这段代码的详细解释:代码功能初始化GPIO引脚:GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//EnableGPIOusedforDW1000resetGPIO_InitStructur
- 通感算一体化:(一)初步阐明定义和挑战
炸膛坦客
无线感知信息与通信自动驾驶智慧城市
常用的无线感知波无线电波频率高于300MHz的电磁波为微波波段,频率不同、波长不同、传输距离也各不相同。这类微波波长短,绕射能力差,往往用作视距(LoS)或者超视距中继通信。下面将分别介绍微波波段的几种代表性技术:WiFi、mmWave、UWB、Bluetooth、RFID、(NFC、ZigBee、LoRa、NB-IoT)这几种常见技术。前五种见于无线感知领域,后四种包括现在的5G、LTE等多用于
- 工业定位系统,基于UWB定位技术的定位系统
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为什么使用UWB定位技术?首先,大多数的企业是对人员进行室内定位,而GPS定位属于卫星导航定位,更适用于室外定位。UWB定位是通过TDOA到达时间差的算法来实现人员定位的,有抗遮挡、抗干扰的优点,更适用于室内定位。其次,UWB是一种实时定位技术,可以不停的上报当前的人员数据,实时性非常强。再者,UWB定位系统的超高精度,定位误差小于10cm,使企业能够很精确的对人员进行监控。最为重要的是,UWB定
- 新品速看丨创新微MinewSemi正式推出GNSS高精度卫星定位导航模块
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致力于GNSS、蓝牙、Wi-Fi、LoRa、UWB等物联网无线模块研究的一站式供应商——创新微MinewSemi近日推出了数款基于多种卫星导航授时、多星多频、具有低功耗、高灵敏度、抗干扰、高性能的工业级GNSS高精度定位模块。此次推出的GNSS模块各有特点,满足用户不同需求,其多卫星系统、高灵敏度、工业级标准、定位精准的优势特性,可应用于为汽车领域、运输领域、追踪器、共享电单车、智慧农业、巡检等工
- 【转】蓝牙定位与UWB(超宽带)定位的区别
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室内定位室内定位行业能够发展迅速,市场规模能够快速扩张,都与定位技术的多样化密切相关。常见的室内定位技术有蓝牙定位技术、WiFi定位技术、UWB(超宽带)定位技术、ZigBee定位技术、视觉定位等。目前天工测控(SKYLAB)室内定位的主要研发方向是蓝牙定位和UWB定位,为客户提供的也是包含定位引擎,定位硬件在内蓝牙定位方案和UWB定位方案。下面介绍下实际应用中,蓝牙定位与UWB定位的区别,区别共
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南山二毛
送餐机器人
一、系统设计关键部件:器件选型2关键技术选型2.1基于二维码+轮子里程计的机器人定位方案主流方案效果循线根据电磁线行走存在路线固定的问题纯视觉室内相似场景较多,存在重定位问题纯激光成本高,存在漂移,环境中移动物体过多时容易出错UWB定位误差十几厘米,信号容易遮挡视觉二维码+轮子里程计对比后最优方案是视觉二维码+轮子里程计基于二维码+轮子里程计方法,主要的传感器数据来源是机器人顶部的摄像头采集到的二
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智能汽车的降本增效,路径之一就是高度集成化。无论是分布式ECU到域控再到中央计算,还是传感器的复用,都是类似模式。本周,全球主要的车用UWB芯片供应商NXP宣布,推出一款全新的超宽带(UWB)芯片系列,融合定位和测距功能,支持数字钥匙、儿童存在检测、入侵警报和手势识别等多应用组合。其中,TrimensionNCJ29D6A采用Pin2Pin兼容方案,是首款面向汽车市场的UWB单芯片方案,从而大幅降
- 基于无线脉冲,超宽带技术的高精度人员定位系统源码,可实现人员、物资的精准定位
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随着工业4.0深入推进信息化,智能化,数据化管控成为企业不可或缺的竞争力,其中人员物资等实时位置信息成为变革关键,因此,uwb超宽带高精度定位系统应运而生,高精度的位置数据作为智能工厂数据流的重要组成部分,可实现对工厂内的人、车、物的精准定位,无缝追踪,智能调配与高效协同,可大幅提升工厂的精益生产及精细化管理水平。高精度人员定位系统基于无线脉冲,超宽带技术,可实现人员、物资的精准定位,定位精度可达
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安全化工厂人员定位化工厂人员定位设备UWB高精度定位技术
为了更好的落实新《安全法》,中石化旗下某化纤公司,为了适应新时期市场需求,通过精细管理、精益生产,优化生产运营管理,推动产品差异化创新研发;实“工业互联网”,EHIGH恒高通过UWB定位信息技术与生产流程的深度融合,打造信息化生产管理体系,提升信息化应用水平,从而提高经营效率、强化核心竞争力。传统化工园区产线作业区现今痛点需求有哪些?1.危险区管理不到位:罐区危险源多,人员误闯高危区域会引发重大安
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作为汽车智能化的关键组件,车载模组正发挥着越来越重要的作用。移远通信进入车载模组领域近十年,已形成了完善的车载产品队列,不但在5G/4G车载通信、智能座舱、C-V2X车路协同等领域打造了一枝独秀的产品线,也推出了车规级Wi-Fi/蓝牙/UWB、GNSS模组以及车载天线等优秀产品,为汽车行业带来一站式的智能化升级方案。凭借着全面的产品布局、深厚的技术积累以及与数十家汽车品牌的量产项目经验,在过去的一
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CCC3.0,包含NFC、BLE、UWB技术。当采用NFC通信时,车端与手机端是通过APDU来进行交互的。而在APDU中的data数据段,又可能会嵌入TLV协议的数据,以完成车端与手机端的通信交互。本文先介绍APDU及TLV的一些基础知识,再通过示例说明下,车端与手机端是如何进行通信交互的。1、什么是APDU?APDU,应用协议数据单元,英文全称为ApplicationProtocalDataUn
- CCC数字钥匙设计【BLE】 --通过BLE/UWB进行车主配对
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1、BLE车主配对总体说明车主配对可以通过车内NFC进行,若支持UWB测距,也可能通过BLE/UWB进行,本文主要介绍通过BLE/UWB进行车主配对的流程。如果车辆或手机不支持UWB安全测距,则应通过NFC进行车主配对。如果车辆和手机均支持UWB安全测距,则可通过NFC或BLE进行车主配对。车主配对可以通过车辆启动的OwnerPairingConnectionEstablishment自动触发(如
- 智能安全帽定制_基于联发科MT6762平台的智能安全帽方案
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智能安全帽是一种具备多项功能的高科技产品,其功能集成了视频通话监控、高清图像采集、无线数据传输、语音广播对讲、定位轨迹回放、静默报警、危险救援报警、脱帽报警、碰撞报警、近电报警以及智能调度系统等,同时还支持多功能模块的自由添加,包括UWB/RTK高精度厘米级定位,以满足不同场景下的行业应用需求。智能安全帽内置高清摄像头,能够拍摄清晰、细腻的视频图像,并且可以通过4G网络实时传输至指挥中心平台,使管
- TWR双边测距
莱特昂
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本篇承接UWB那篇,专门介绍下双边测距的原理。1.单侧双边测距如上图所示,设备A发起交换,设备B响应完成交换,每个设备精确地记录发送和接收时间戳信息。设备B在收到设备A的信号后,延迟固定的时间回发信号,它回发信号的时间与收到设备A信号的时间差为Treply,设备A接收到设备B信号的时间与设备A发送信号的时间差为Tround。则Tround和Treply都为已知量,故信号在设备A和设备B之间的飞行时
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莱特昂
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本篇承接UWB那篇,专门介绍下卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移的原理。由于各基站的晶振或者别的硬件之间的个体差异,虽然有CCP,但计算出的同步时间还是不准。CCP每150ms发送一次,用本次收到CCP去同步完时间后,和150ms后再次收到CCP去同步完后时间比较并不完全一致,虽然差值只在皮秒级别,但对于光速来说还是不可接受的,会导致结果出现几米的误差。分析原因应该是150ms间两个晶振
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网络UWB物理层stm32嵌入式硬件单片机
UWB物理层DW1000设备的物理层(PHY)参数dwt_config_tconfig={2,/*通道号,用于无线通信。*/DWT_PRF_64M,/*脉冲重复频率,设置为64MHz。*/DWT_PLEN_1024,/*前导码长度,设置为1024个时间单位。*/DWT_PAC32,/*前导码获取块大小,在接收时使用。*/9,/*发送前导码,仅在发送时使用。*/9,/*接收前导码,仅在接收时使用。*
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信驰达数字钥匙解决方案UWB蓝牙
为进一步探索汽车数字钥匙技术路线及开发思路,中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV)、福耀玻璃工业集团股份有限公司联合发起了《汽车玻璃集成UWB数字钥匙发展研究白皮书》研究工作。2023年12月20日,由中国智能网联汽车产业创新联盟主办的“汽车玻璃集成UWB数字钥匙”技术沙龙会议暨《汽车玻璃集成UWB数字钥匙发展研究白皮书》公开征求意见会在北京成功召开。来自科研院所、整车企业、零部件厂商、测试机
- BP-50 开发框架使用解读
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UWBBP-50开发框架室内定位导航嵌入式硬件stm32
【独家框架】UWBDWM1000开源项目框架-基础知识51uwb.cn[重要更新]51uwb_basecode中断更新-基础知识51uwb.cn【软件资料】BP50套件新框架定位代码实现-基础知识51uwb.cn【开源项目】纯PythonTWR算法UWB上位机-基础知识51uwb.cn上位机软件通信协议更改说明-基础知识51uwb.cnBphero-UWB基站0和电脑串口数据格式定义-基础知识51
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BP-TWR-50UWB室内定位导航嵌入式硬件stm32
链接检索BP-TWR-50使用[DWM1000定位操作流程–蓝点无限]上位机软件[开源项目]蓝点无限UWBPython版本上位机上位机工作流程【新提醒】求一个小车轨迹追踪上位机设计论文的上位机软件部分怎么写!!!-问答社区51uwb.cn测距原理[DWM1000多个基站定位讨论–蓝点无限][DWM1000测距原理简单分析之SS-TWR代码分析2–蓝点无限][DWM1000测距原理简单分析之SS-T
- 论文阅读:Online Spatio-temporal Calibration of Tightly-coupled Ultrawideband-aided Inertial Localization
独孤西
论文阅读论文阅读
前言OnlineSpatio-temporalCalibrationofTightly-coupledUltrawideband-aidedInertialLocalization这篇论文是发布在IROS2021上的一篇文章,主要针对载体上的MU和UWB进行空间校准与时间校准。一、问题背景GPS拒止:在室内环境中缺乏一种有效的定位方案,并且在城市峡谷中GPS性能会显著下降。基于相机IMU的定位系统
- 物联网中的通信技术
@daiwei
物联网物联网
阅读引言:本文主要大致为大家带来物联网中的常见的通信方式的知识梳理。目录一、概述二、无线通信技术1.物联网电子标签RFID1.1RFID概念1.2RFID系统组成2.WI-FI技术3.UWB技术4.ZigBee技术5.NFC技术6.蓝牙技术7.EnOcean技术一、概述物联网的通信层担负着极其重要的信息传递、交换和传输的重任,目前是通信、计算机和自动化等领域一个新兴的研究热点,它必须能够可靠地、实
- UWB 技术及应用
巨视安防
人工智能大数据算法网络数据结构机器学习深度学习
超宽带技术为工业自动化提供独特优势,是首要的室内定位技术。UWB因其相对于RFID、BLE或WiFi等同类技术的众多优势而被认为是室内定位技术的黄金标准。它是基于位置的自动化的理想解决方案。UWB结合了短光速脉冲,可在宽带宽上精确测量信号到达时间,以实现高精度发射机定位,在有视觉接触时距离可达250米。到达时差(TDoA)传感器发出信号,根据锚点的距离,信号在不同时间被锚点接收。传感器位置是使用时
- 熊大UWB系列教程一: DW1000 超宽带系统简介及最小系统搭建
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熊大UWB系列教程UWBDW1000室内定位高精度无线定位
有超宽带定位项目需求请加微信沟通微信号:cc12131789超宽带交流qq群:651967580对超宽带感兴趣的朋友,请关注熊大的微信公众号,熊大将在上面发布超宽带教程,行业资讯,技术应用。帮助你更好的了解、学习、使用超宽带技术。熊大DW1000系列教程一:DW1000超宽带系统简介及最小系统搭建DW1000是decawave公司于2012年推出的一款超宽带定位芯片,下面是这款芯片的详细介绍。由介
- 大功率UWB模块 XZM3000 移植手册 《从DWM1000到XZM3000移植手册》
xiongdauwb
超宽带射频模组熊大UWB系列教程大功率UWB模块超宽带测距定位超宽带模块
DWM1000模组内部集成了DW1000芯片和相关射频电路,可以快速的用于开发测距和定位系统。但是DWM1000模组有个缺点就是通讯距离非常受限,6.8M波特率通讯距离30米,110K波特率通讯距离60米。在实际的工程中非常受限制,针对这种情况,博主公司开发了兼容DWM1000的大功率UWB模组,将测距距离提升到6.8M波特率400米/110K波特率600米的通讯距离,适合应用与实际工程场景。一、
- 大功率UWB射频模块 600米测距 工程必备 超宽带模组
xiongdauwb
超宽带射频模组超宽带定位超宽带模块UWB模块
一、模块内置功率放大器和低噪声放大器,双路放大信号,实现超远距离通讯。二、封装和代码完全兼容DWM1000模组,可直接替换,测距距离扩展10倍。三、应用电路简单四、提供评估底板和测距和定位源码五、模块尺寸图购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.30.11d157e3SANJGg&id=624824431362&ns=1&abbuc
- UWB灵犀遥控器方案介绍
xiongdauwb
超宽带射频模组UWB高精度无线定位室内定位
关键字:UWB技术、遥控器三维定位、遥控器指向操控系统介绍:UWB灵犀遥控器,基于UWBTOF测距和AOA测角原理。显示器端可以同时定位遥控器的位置和朝向。实现使用遥控器指向屏幕,即可隔空触控,在大屏上实现滑动、拖拽、点按等类似鼠标的操作体验。非常适合应用于会议授课,休闲娱乐中等屏幕相关的应用场景。并且UWB本身可以传输数据,可以实现遥控器和电视端的双向数据传输。系统特点:接收端USB接口,即插即
- 基于UWB定位的跟随车方案
搬砖程序员
工作原因接触到跟随小车的项目,用到地盘控制和AOA定位,并且控制小车持续跟随标签移动,下面是实现了的相关的视频1.原地转圈的视频uwb跟随转圈_腾讯视频2.开小火车视频跟随小车开火车_腾讯视频3.又是小火车跟随小火车开起来_腾讯视频4.stm32低成本控制方案基于stm32实现的跟随小车_腾讯视频目前实现在stm32低成本控制方案,基于UWB的定位信息,做动态实时控制
- wlan理论
学网安的小菜鸡
华为网络
wlanwirelesslocalareanetwork无线局域网wlan是指通过无线技术构建的网络wlan的广义上是无线电波激光红外线这里的无线技术wifi红外蓝牙zigbeewlan根据应用范围1.wpan个人无线网络常用的技术蓝牙zigbee(物联网)nfchomerf在家庭范围内,使计算机与其他电子设备之间实现无线通信。uwb定位技术2.wlanWiFi3.wmanwimaxwwanwcd
- 卡尔曼滤波如何实现信息融合?
xcpppig
数据分析
我之前学到的卡尔曼滤波是对下一时刻的状态进行估计时使用的,只涉及一个预测值和一个更新后的当前状态量。后来发现卡尔曼滤波多用于多源信息融合,比如GPS/IMU/UWB融合,可是三种测量数据时如何通过卡尔曼滤波融合在一起的呢,求教!
- 智慧工厂人员定位系统源码,采用多维定位模式,精确定位人员、机具、物料的实时位置
源码集结号
java源码定位人员定位智慧工厂安全定位
人员定位管理系统通过在厂区、车间部署UWB定位基站,实时采集人员、机具、物料上定位标签回传的位置信息数据,采用多维定位模式,精确定位人、机具、物料的实时位置,实现实时定位、人机料配对、物料标签配置、智慧调度、轨迹追踪、工时统计、区域物料统计、电子围栏等应用功能。UWB人员精准定位系统定义及原理UWB人员精准定位系统是一种基于超宽带技术的人员定位系统。它主要通过发送和接收超短脉冲信号,在测距方面可以
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
啸笑天
apple
1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
macroli
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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