谈到并发，不得不说AbstractQueuedSynchronizer(以下简称AQS)。AQS即是抽象的队列式的同步器，内部定义了很多锁相关的方法，我们熟知的ReentrantLock、ReentrantReadWriteLock、CountDownLatch、Semaphore等都是基于AQS来实现。
AQS中实现同步器功能，主要就通过一个volatile int state（代表共享资源）和一个FIFO线程等待队列（多线程争用资源阻塞时会进入此队列）。
volatile的state保证多线程的可见性，对state的操作都是通过CAS来保证其并发修改的安全性，当state为1代表当前对象锁已经被占有，其他线程来cas加锁时则会失败，加锁失败的线程会被放入一个FIFO的等待队列中，然后该线程会被UNSAFE.park()操作挂起，等待其他获取锁的线程释放锁才能够被唤醒。
下面，我们主要选取面试热点ReentrantLock，来一起讲一下AQS中的实现原理。
一、ReentrantLock数据结构
ReentrantLock的底层数据结构就是一个FIFO双向队列，队列节点为AQS中的内部静态类Node。数据结构如下：
二、ReentrantLock源码分析
ReentrantLock总共有三个内部类，NonfairSync和FairSync则继承自Sync，Sync继承自AQS。
本文通过线程一，二，三竞争锁，来分析RL的源码，主要有下面四个小结
- 1.线程一上锁成功时AQS内部实现
- 2.线程二/三加锁失败时AQS中等待队列的数据模型
- 3.线程一释放锁及线程二获取锁实现原理
- 4.通过线程场景来讲解公平锁具体实现原理
1.线程一上锁
使用时，调用ReentrantLock对象的lock方法获取锁。进入源码查看，实际是调用sync.lock。该lock方式是抽象类Sync中的抽象方法。
final void lock() {
if (compareAndSetState(0, 1))//该方法直接尝试CAS指令获取锁，若失败，再通过acquire获取锁
setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
else
//公平锁只有else分支中的逻辑，没有if中cas抢锁步骤，这是第一处差别
acquire(1);
}
首先会尝试通过AQS的compareAndSetState获取锁，在该方法中是使用Unsafe来实现CAS功能，尝试设置当前对象的stateOffset的值为1。在还没有任何线程获取锁之前，sataeOffset就是为0。
Unsafe在业务代码中是不推荐使用的，但也有办法可以强行使用，这个就不在这里展开。
因此，当线程一进来时，通过compareAndSetState成功将state设置为1，直接获取到锁，并设置对象独占锁线程为当前线程。
protected final boolean compareAndSetState(int expect, int update) {
return unsafe.compareAndSwapInt(this, stateOffset, expect, update);
}
protected final void setExclusiveOwnerThread(Thread thread) {
exclusiveOwnerThread = thread;
}
2.线程二/三抢锁
(1)线程二抢占锁失败
当线程二进入时，compareAndSetState失败，进入else分支，所以我们继续看acquire的逻辑
public final void acquire(int arg) {
if (!tryAcquire(arg) && acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
selfInterrupt();
}
首先调用tryAcquire，tryAcquire中继续调用nonfairTryAcquire，这里是JAVA的偏向锁实现：
final boolean nonfairTryAcquire(int acquires) {
final Thread current = Thread.currentThread();
int c = getState();
if (c == 0) {//c==0代表当前没有线程持有锁
if (compareAndSetState(0, acquires)) {
//这里是非公平锁和公平锁的第二处差别
//非公平锁并没有等待队列中的第一个元素，而是直接尝试获取锁
setExclusiveOwnerThread(current);
return true;
}
}
//这里是偏向锁实现，如果持有线程是当前线程，则对state进行+1操作，注意这里不是CAS，可以节省时间
else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {
int nextc = c + acquires;
if (nextc < 0) // overflow
throw new Error("Maximum lock count exceeded");
setState(nextc);
return true;
}
return false;
}
nonfairTryAcquire()方法中首先会获取state的值。
如果state为0，则执行CAS操作，尝试更新state值为1，如果更新成功则代表当前线程加锁成功。如果加锁失败直接返回false。
如果不为0则说明当前对象的锁已经被其他线程所占有，接着判断占有锁的线程是否为当前线程，如果是则累加state值，这就是可重入锁和偏向锁的具体实现，累加state值，释放锁的时候也要依次递减state值。
以线程二为例，因为线程一已经将state修改为1，所以线程二通过CAS修改state的值不会成功。加锁失败，返回false。
线程二执行tryAcquire()后由于是false，接着执行addWaiter(Node.EXCLUSIVE)逻辑，将自己加入到一个FIFO等待队列的尾部，代码实现如下：
private Node addWaiter(Node mode) {
Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);
// Try the fast path of enq; backup to full enq on failure
Node pred = tail;
//如果尾节点不为空，则设置新进入队列的线程的prev节点为尾节点
//同时将自己通过CAS设置为尾节点
if (pred != null) {
node.prev = pred;
if (compareAndSetTail(pred, node)) {
pred.next = node;
return node;
}
}
//如果尾节点为空，则进入enq方法
enq(node);
return node;
}
这段代码首先构造一个和当前线程绑定的node节点，Node为双向链表。此时等待对内中的tail指针为空，因此直接执行enq(node)将当前线程加入等待队列尾部：
private Node enq(final Node node) {
for (;;) {
Node t = tail;
//如果尾节点为空，说明当前线程是第一个等待线程，新建立一个dummy节点为首节点
//然后将首节点的引用赋给tail
if (t == null) { // Must initialize
if (compareAndSetHead(new Node()))
tail = head;
} else {
//若是不为空，设置自己这个节点为tail节点
//把原来tail节点的next节点设置为当前节点
//自己这个节点的prev节点设置为原来tail节点
node.prev = t;
if (compareAndSetTail(t, node)) {
t.next = node;
return t;
}
}
}
}
第一遍循环时tail指针为空，进入if逻辑，使用CAS操作设置head指针，将head指向一个新创建的Node节点。此时AQS中数据：
可以看到此时head、tail、t都指向第一个Node元素。
继续循环，第二次进来时，head和tail是同一个节点，因此进入else逻辑，把线程二对应的node节点的前置节点挂载到head节点后面，并把线程二节点设置为tail节点。此时AQS中的数据：
addWaiter执行完后，会返回当前线程创建的节点信息。
继续往后执行acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg)逻辑，此时传入的参数为线程二对应的Node节点信息：
final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
boolean failed = true;
try {
boolean interrupted = false;
for (;;) {
final Node p = node.predecessor();
if (p == head && tryAcquire(arg)) {
setHead(node);
p.next = null; // help GC
failed = false;
return interrupted;
}
if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
parkAndCheckInterrupt())
interrupted = true;
}
} finally {
if (failed)
cancelAcquire(node);
}
}
private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
int ws = pred.waitStatus;
if (ws == Node.SIGNAL)
/*
* This node has already set status asking a release
* to signal it, so it can safely park.
*/
return true;
if (ws > 0) {
/*
* Predecessor was cancelled. Skip over predecessors and
* indicate retry.
*/
do {
node.prev = pred = pred.prev;
} while (pred.waitStatus > 0);
pred.next = node;
} else {
/*
* waitStatus must be 0 or PROPAGATE. Indicate that we
* need a signal, but don't park yet. Caller will need to
* retry to make sure it cannot acquire before parking.
*/
compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
}
return false;
}
acquireQueued()这个方法会先判断当前传入的Node对应的前置节点是否为head，如果是则尝试加锁。加锁成功过则将当前节点设置为head节点，然后空置之前的head节点，方便后续被垃圾回收掉。
如果加锁失败或者Node的前置节点不是head节点，就会通过shouldParkAfterFailedAcquire方法将前置节点(对于线程二来说前置节点即是head节点)的waitStatus变为了SIGNAL=-1，最后执行parkAndChecknIterrupt方法，调用LockSupport.park()挂起当前线程：
(2)线程三抢占锁失败
线程三抢占和线程二抢占其实很类似了，前面一样，直接看addwaiter：
private Node addWaiter(Node mode) {
Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);
// Try the fast path of enq; backup to full enq on failure
Node pred = tail;
//如果尾节点不为空，则设置新进入队列的线程的prev节点为尾节点
//同时将自己通过CAS设置为尾节点
if (pred != null) {
node.prev = pred;
if (compareAndSetTail(pred, node)) {
pred.next = node;
return node;
}
}
//如果尾节点为空，则进入enq方法
enq(node);
return node;
}
此时，tail不为null，则直接将线程三绑定的node设置为tail节点，并直接返回线程三的node节点。
然后继续进入acquireQueued，此时线程三前节点不是head节点，因此执行shouldParkAfterFailedAcquire方法将前置节点(对于线程三来说前置节点即是线程二节点)的waitStatus变为了SIGNAL=-1，最后执行parkAndChecknIterrupt方法，调用LockSupport.park()挂起当前线程：
3.线程一释放锁及线程二获取锁原理
线程一释放锁线程二获取锁：
public final boolean release(int arg) {
if (tryRelease(arg)) {
Node h = head;
if (h != null && h.waitStatus != 0)
unparkSuccessor(h);
return true;
}
return false;
}
protected final boolean tryRelease(int releases) {
int c = getState() - releases;
if (Thread.currentThread() != getExclusiveOwnerThread())
throw new IllegalMonitorStateException();
boolean free = false;
if (c == 0) {
free = true;
setExclusiveOwnerThread(null);
}
setState(c);
return free;
}
线程一在unlock的时候，实际调用了ReentrantLock的release方法，首先会调用tryRelease。tryRelease中完成的事情其实比较简单，尝试state减去1，如果为0，则将当前锁持有线程设置为null，并返回true。
tryRelease返回为true后，则进入if判断，获取head节点，当head节点不为0的时候，进入unparkSuccessor方法，传入head节点。将head节点的waitStatus设置为0，然后唤醒head的next节点，也就是线程二，进行unpark。此时的AQS中的状态：
此时线程二被唤醒，线程二接着之前被park的地方继续执行，继续执行acquireQueued()方法。
final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
boolean failed = true;
try {
boolean interrupted = false;
for (;;) {
final Node p = node.predecessor();
if (p == head && tryAcquire(arg)) {
setHead(node);
p.next = null; // help GC
failed = false;
return interrupted;
}
if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
parkAndCheckInterrupt())
interrupted = true;
}
} finally {
if (failed)
cancelAcquire(node);
}
}
重新进入循环，此时获取前置节点为head，并且由于线程一已经释放了锁，因此抢锁成功。进入if判断，设置head节点为线程二的节点，原先的head节点的next设置为空，方便下次垃圾回收。至此，线程二抢锁成功。此时AQS中的数据：
线程二释放锁线程三获取锁：
流程和上面大致相同，被唤醒的线程三会再次尝试加锁。此时AQS中的数据：
总结一下release的流程：
1.修改state的值为0，设置锁的持有线程为null；
2.唤醒被park的线程x；
3.线程x CAS修改state的值，设置锁的持有线程为线程x；
4.线程x设置成功，则获取到锁。
4.公平锁具体实现原理
非公平锁和公平锁主要有两处代码实现有差异：
(1)公平锁直接走了lock逻辑，非公平锁则还会尝试CAS抢锁。
非公平锁：
公平锁：
这就会导致一个什么问题呢？线程二在释放锁了之后，唤醒了线程三，此时刚好有个线程四来进行CAS抢锁，则有可能被线程四竞争到，线程三需要继续挂起。
(2)再看下公平锁的tryAcquire方法：
protected final boolean tryAcquire(int acquires) {
final Thread current = Thread.currentThread();
int c = getState();
if (c == 0) {
//与非公平锁相比，这里多了一个判断!hasQueuedPredecessors()
if (!hasQueuedPredecessors() &&
compareAndSetState(0, acquires)) {
setExclusiveOwnerThread(current);
return true;
}
}
else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {
int nextc = c + acquires;
if (nextc < 0)
throw new Error("Maximum lock count exceeded");
setState(nextc);
return true;
}
return false;
}
public final boolean hasQueuedPredecessors() {
Node t = tail;
Node h = head;
Node s;
//前一个判断为flase时，head和tail都为null或者为同一个节点；为true时，则head和tail不一样，也就是FIFO里面至少有两个节点；
//后一个判断为false时，说明head后置节点不为null，并且后置节点即为当前线程；其它情况都为true
//返回false代表队列中没有节点或者仅有一个节点是当前线程创建的节点。返回true则代表队列中存在等待节点，当前线程需要入队等待。
return h != t &&
((s = h.next) == null || s.thread != Thread.currentThread());
}
先判断head是否等于tail，如果队列中只有一个Node节点或者没有，那么head会等于tail，直接返回false，代表没有等待节点。此时当前线程会尝试获取锁。
如果head和tail不相等，说明队列中有等待节点，此时h的后置节点肯定不为空，因此主要看h的后置节点是否为当前持有锁的线程，如果是当前线程，也会返回flase。
总结来说就是：
1.如果FIFO中只有一个节点或者没有节点，则当前线程可以尝试获取锁；
2.如果FIFO中有至少两个节点，但当前线程为head后置节点线程，则当前线程也可以尝试获取锁；
总结下公平和非公平锁的代码实现区别：
1.在调用lock后，非公平锁首先会调用CAS进行一次抢锁，如果这个时候恰巧锁没有被占用，那么就有可能直接就抢占到锁。
2.在 CAS 抢锁失败后，公平锁会判断前驱节点中是否有线程处于等待状态，如果有则不去抢锁。
如果这两次 CAS 都失败，那非公平锁和公平锁是一样的，都要进入到阻塞队列等待唤醒。
相对来说，非公平锁会有更好的性能，因为它可以减少CPU唤醒线程的开销，整体的吞吐效率会高点，吞吐量会比较大。当然，非公平锁让线程获取锁的时间变得更加不确定，可能会导致在阻塞队列中的线程长期处于饥饿状态，各有利弊。
不过相比性能而言，饥饿问题可以暂时忽略，这可能就是ReentrantLock默认创建非公平锁的原因之一了。
三、总结
这里用多个线程依次加锁/释放锁来展示了ReentrantLock的实现方式和实现原理，还有公平锁与非公平锁的实现原理，而ReentrantLock底层就是基于AQS实现的，所以对AQS也有了深刻的理解。