- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 一分钟学会刷牙,受用终生!
好易康
讲真,刷了十几二十年牙,没刷对过一次......来来来,划重点,更重要的是执行:①每天刷牙2次,②每次刷牙2~3分钟,③每3个月更换牙刷。最后,请使用正确的刷牙方法:巴氏(BASS)刷牙法undefined_腾讯视频视频来源ADA美国牙医协会巴氏刷牙法又称龈沟清扫法或水平颤动法。是由美国牙科协会推荐的一种有效去除龈缘附近及龈沟内菌斑的方法。刷牙不仅是刷牙齿,同时也要刷牙龈。因为口腔与细菌的战场就在
- 牛家妈妈说“天堂”
璞玉菲唛
老姐妹多日的大雪纷飞,村里村外积雪覆盖,平坦的水泥路上也是哧溜打滑。人们只有窝在家里,有炉火的烤火,有热炕的坐热炕,这些都留不住的人,就跑到村里的麻将馆,里面人是嗨嗨的,有位的开打,没位的围在一旁观看,都是天气造的福噢。雪停了,大伙都是各自清扫门前雪,到底是水泥路了,太阳一出来,很快路面干爽清洁。冬日里的暖阳,谁都不会错过,乡下人最喜晒着太阳聊着天,这才是打发寒冷漫长冬季的自娱自乐。这样的场合准少
- 感赏107(2019.3.7)能量放任让孩子行为更规范
张天艳
能量上的放任,逐渐让孩子的行为变得规范。我从点滴上举个小例子。女儿刚放寒假就剪了短头发,女孩子爱美的天性就完全展现了出来。女儿要剪短发,我支持了她,夸她这个头型很漂亮,她就很开心。而不是我一味的去阻挠。女儿自从剪了头发,隔一天就洗一次头发,浪费的时间相对很多。以往我会抱怨浪费时间啊,唠叨她快点啊,都是碎碎念。现在女儿洗头发我会说:“你爱清洁这个习惯很好,干干净净的,我女儿漂漂亮亮的,真是好!”由衷
- 【周总结】第六期第7周29叮当
29_叮当
时间:2019.6.24——2019.6.30【本周计划/总结】一、职业发展注会复习备考。计划一天八小时复习。二、财务状况收支正常,还有账未收回,等段时间再催。三、健康每日1万步,7天完成;治疗白发,6天;平板支撑最近没坚持;每天锻炼完后拉伸,疏通经络;体重下降。图片发自App四、娱乐没什么娱乐活动。五、朋友与重要他人哥哥和侄子都回来了,家人团聚,老人很开心。一家人难得相聚六、家庭做好每周的清洁,
- 悄然无声的成长,默默无闻的付出
小小冰棍儿
图片发自App每天的工作琐碎,忙碌中又有条不紊。每一天孩子们学校里都是不同的,快乐的笑脸里也有着截然不同的心情。随着日子一天天的过去,孩子们已经悄悄的在发生变化。“调皮”、“捣蛋”、“熊孩子”这样的词语消失了。“能干”、“有爱”、“有担当”这样的词语越来越频繁的出现。以前听人说成长就是突然有一天腿开始疼了,嘴里的牙齿脱落更换,鞋子越来越容易挤脚……可我也从孩子们身上看到了别样的成长痕迹。他们帮同虐
- 妈妈为何如此焦虑 - 草稿
方方正正的球球
情境:下班回家,就急忙吃饭,吃完饭一起读书陪伴游戏,看看表,该洗澡睡觉了,刷牙也一定要仔细检查每一颗牙齿:有没有蛀牙?有没有长牙?直到孩子睡着的那一刻才慢慢舒缓一口气。“终于睡着了”自己感觉瞬间被抽空了。偶尔有些不顺利的时候或者睡觉时间晚了就会有情绪产生:为什么妈妈要付出这么多?为什么自己的时间越来越少?为什么?含义:焦虑:是指人在面临不够明确、模糊、或即将出现危险或威胁时,所产生的一种紧张、不安
- 恶魔的饱食:日本731细菌战部队揭秘(2)
8fd30a58ee15
731部队的设施,是在当时设在长春的关东军司令部的直接监督下,经施工部门特殊设计,由军队的御用企业(除日本特殊工业大林组公司外)施工建成的。在当时军队的有关设施中,特殊设计施工是最奢侈的。一说奢侈,人们的脑海里就会浮现出豪华的高级建筑的形象,但是,731部队的设施却“奢侈”在超群的清洁方面。在大致分为五个区的建筑物中,除教育部和卫兵所以外,其他如大礼堂、宿舍、“口”字楼(总部所在地)等建筑物都修建
- 2021-01-14
闲谈道非
清晨的露珠晶莹剔透,未来得及从草叶尖滑落就已凝固成透明的晶体。天空挂着的猎户座星体依旧清晰可辩,妖风骤起,包裹着一层又一层的衣物形同虚设,透骨的凉意转瞬遍布浑身。食指与中指间的香烟透着微弱的红光,冉冉升起的白烟与嘴巴哈出的白雾交汇在一起,牙齿在咯咯作响。白烟处惊现你的身影,挥舞长袖醉倒红烛案台,清澈的眼睛多了一层迷雾,藏着不属于这个季节的烟雨。红盖头上的金色凤凰灵动栩栩如生,红灯笼下的脸颊红红似滚
- 金馒头⑥
魅力_4286
讲解字音跟读点评要领:1.舌面音jqx的发音要领。发音位置的不同,判断学员是舌面抵住上颚,还是用舌尖发音的。如果用舌尖发音,听上去会就有漏气的感觉。2.三声音,是214的调值,一定要有一个先降后扬,注意有些学员会存在发三声音没到位的情况(扬没到4声的位置)同理心老师主课拆解:1、字音跟读容易出现的问题是有尖音,注意点是发音时舌尖不要碰到牙齿,或到两齿之间,舌头不能靠前也不能太靠后。2、喉咙放松的基
- 小肠是身体的加油站,大肠是资源回收利用专家
乐乐飞扬
肠营养肠健康。近期,专家介绍目前有不少青少年肠道有问题,18岁得直肠癌的有家族遗传基因,也有经常烧烤吃腌制食品的,都是得直肠癌的因素。预防结直肠癌多吃新鲜食物、蔬菜和果。小肠是身体的加油站,大肠是资源回收利用专家,它的环境清洁能力十分重要。消化是一场神奇之旅,从口腔开始,到肛门结束,全长8---10米长,有一间教室那儿长。从你看到食物的那一刻起,消化就开始了。先遗军---口腔分泌唾液,胃分泌胃酸排
- 小老鼠皮皮和大地瓜之间的故事(八)
无尽之城
大土洞里黑漆漆的什么都看不清,只听到皮皮大声呼救的声音和它呼啦呼啦在水里挣扎的声音,因着天太冷,坑里的水冰冰凉,皮皮大声呼叫的声音里都能听到它上下牙齿打架的声音。娇娇不用想就知道皮皮现在身上有多冷,皮皮现在的心情有多麽的着急又无助。怕皮皮的喊叫挣扎声再把那只凶恶的大鸟给招来,娇娇只能趴在黑漆漆的大坑边缘一边小声的安慰皮皮一边嘱咐皮皮千万不要再大喊大叫了,小心会惊扰到那只凶神恶煞的大鸟。听娇娇这麽一
- 272 田静 第一课作业#有号以后#
柒年信箱
产品简介:一款便捷家庭式冷光牙齿美白仪产品特点:1,方便快捷。传统医院做一次冷光牙齿美白需要专门留出时间去完成,而我们的美牙仪自己在家看电视的时间就可以完成牙齿美白。2,安全有效。我们的产品与大型的冷光美白仪器,原理一样,效果一样。而冷光美白技术是医学上公认的最安全有效的美白方法。3,价格实惠。传统医院做一次冷光牙齿美白大约费用在2000-5000不等,而我们的冷光美牙仪只需399。4,售后保障,
- 桃子的游戏人生
小橘仔
昏暗的天空中还伴着小到中雨。此时已经是晚上八点钟左右了。像往常一样,刚从网吧(因为家里就一台式电脑,笔记本也不好用,然后就经常往网吧跑)出来的桃子正急冲冲的赶往男朋友杨阳家的路上。心情复杂而又沉重,数不清已经是第几次吵架了。为了游戏,为了生活,为了欠债,为了平时生活中的点点滴滴...跟别的情侣没什么区别,在一起三年了,少不了一些磕磕碰碰。舌头跟牙齿还有“打架”的时候呢,更何况是男人和女人了。以前的
- 小众喜好丨用我永不凋零的胃口换你半分的温柔
鱼三木
一入江湖岁月催,我们等不及地投奔一场巨变,等不及地与懒散的大学生活作决绝地告别。天青却还是老样子,白色T恤,牛仔裤,清清爽爽少年样。我是林默默,喜欢一个人,喜欢了四年。他有很整齐的牙齿,笑起来像云开雾散露出蓝天。大一的时候刚离开家,日子太空虚无聊,每天除了喝水就是吃饭看书,毫无乐趣可言。于是轻易爱上一个打篮球的大二男生。他住在我对面的楼里,每天从窗口可以看见他,晒衣服收衣服,用纯净水浇灌很小的绿色
- #归来仍是少年
熙sunny
未过三载,却曲终人散,匆匆离去。纵有千言万语却一时凝噎。挽不住将要离去的你的手腕,回忆却如小河,悠悠淌的闲。即使短暂两年相处,印象中的你却格外深刻。尤记得你明亮的笑脸,总能传递正能量,一排整齐的洁白牙齿,便给你贴上乐观的标签。你看似无所畏惧,却粗中有细,大方宽容,容易打成一片。你聪明机灵,偶尔也能拿个高分,却稍有不慎跌到谷底。你是跑步的健将,常能得到名次。你自称天才,有时骄傲却不令人厌烦,反是自己
- 2022年1月17日 隔离日记
读书写作羊十五
家门上贴了封条很意想不到的是,2022年开年,自己与疫情来了个亲密接触。上个礼拜余杭区开始大范围的排查,1月14日西溪医院确诊一个护士,15日确诊一个清洁工人,都在同一个科室肿瘤科病房工作。于是防疫的排查扩大到了1月9日(含)之后到过西溪医院的所有人。很巧的是,1月9日,我先生到那里门诊去配常用药。于是15号晚上,他就收到了健康码变黄的提示,然后我们立刻联系了社区。晚上十点半,防疫中心打来电话,核
- 15个人生歪理,歪到你不服不行
诗意写清秋
1、想去买个跑步机,销售建议我一定要买加长豪华版,毕竟以后可以多晾几件衣服袜子。2、有些沉重无人可分担,只能自己左肩换右肩。3、和往事干杯,往事说他是开车来的。4、一定要保持笑容,不然这些年牙齿白刷了。5、一觉醒来,我以为我是长大了,原来是被子横着了。6、老说找不到理想的另一半,难道你成了理想中的自己?7、有时候选择放弃是对的,但是放弃选择是错的。8、如果你不出发,你就永远不会到达。9、老是颓废,
- 2020-09-22
鹿luuuuu
女人皆为“脂粉动物”化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法,散布于人体表面的任何部位,如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等,以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观,或者修正人体气味,保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品。张爱玲曾说女人皆为“脂粉动物”,从旧时的胭脂水粉到现如今的眼影口红,化妆品到底是什么?是女人对自己的怜爱,对岁月的流连;对着镜子一笔笔涂上去的,是“为悦己者容”的女儿梦。自商周时代
- 2022-02-23
嗨米牛
莫兰迪色电动牙刷现在的产品真是都会做,全部都做到消费者心里去了,看我最近在嗨米牛上买的电动牙刷,简直太好看了好不好看,真是yyds,一个牙刷带3个刷头,一次充电可以用1个多月有5种模式:亮白模式、清洁模式、敏感模式、按摩模式、抛光模式就冲这颜值,小仙女们给我冲!
- Android清洁架构实战教程:基于AliAsadi/Android-Clean-Architecture
符凡言Elvis
Android清洁架构实战教程:基于AliAsadi/Android-Clean-ArchitectureAndroid-Clean-ArchitectureAdemomovieandroidappshowcasingCleanArchitecture,writteninKotlinandfeaturingJetpackComposeformodern,declarativeUIs.(Offlin
- 开学季
66_6d12
又到一年开学季,开学前的一周,检查作业、整理书包、买书皮,看眼科、看牙齿,古筝考级的视频终于提交了,抓住假期的尾巴玩两场。8.31号早上带着暑假作业,坐上校车出发了,老母亲感慨开学了。时间回到2002年秋季开学,在县城给弟弟陪读了一个月的我,外婆来接我的班了,老爸也来接我,给了钱,我拿着钱在县城了买了开学所需的生活用品,洗发水、沐浴露、衣服、鞋,满满当当的准备了一箱子,告别了老弟和老爸回家了。在家
- 揭秘Java世界的清洁工——JVM垃圾回收机制
青云交
Java大厂面试题Java虚拟机(JVM)专栏javajvmJava世界的清洁工JVM垃圾回收机制堆内存引用计数vs.可达性分析标记清扫压缩
在我们深入探索Java虚拟机(JVM)神秘世界的奇幻之旅中,有一件魔法工具始终令我着迷--那就是JVM的垃圾回收机制。这项技术就像一个无形的魔法师,默默清理掉那些被遗忘的、不再需要的东西,保证了Java世界的整洁和有序。今天,让我们从Java之父的视角,一探究竟。引言:在设计Java的过程中,我们有一个宏伟的梦想:打造一种能够自行处理零碎和废弃数据的语言,让开发者能够释放其创造力,不再被繁琐的内存
- 基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程
极客小张
opencv智能家居机器人物联网人工智能计算机视觉单片机
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
- 冬至
尼古丁受害者
冬至吃饺子,热乎乎一团和气。饺子自己包,买来菜和肉,碎蓬蓬的一大盆,然后想着法儿的放各种调料。万变的放法不离其宗的香味儿。和面我喜欢软乎点,擀皮儿不累,包着顺手,吃着柔嫩,轻轻动一动牙齿,就吃到了美味随心的馅料。冬天冷冬天熬人,这一口一触既美的感受,让心里放松,让心里舒服!
- 有没有关于人生的答案
雨松溪
这16条职场道理,越早知道越好:1.提高学历。无论专升本,考研,考博。读书是跨越阶层最好的方式。2.圈子要干净,处事要冷静,思考要安静。3.和优秀的人在一起。无论是朋友,师长,还是陌生人。当然我说的在一起是正常社交。4.人脉永远是致胜法宝。5.步入社会后经济独立。6.做好身材管理,形象管理。7.保持身体和心理的清洁明亮。8.空余时间看些简单易懂的医学类书补充自己的医学常识。有病不要百度,尽早接受专
- 走进清明,了解传统
浩_1716
清明,“万物生长此时,皆清洁而明净,故谓之清明。”这一天,既是祭祖扫墓、慎终追远的感伤之日,也是扑蝶插柳、踏青赏春之佳节。除此之外还有许多游玩的活动,像拔河、放风筝、秋千等。清明节是中国传统节日,也是二十四节气之一,由于清明时节气温回暖,人们会外出踏青,所以又被称为踏春节。其后变成纪念祖先的节日与寒食节有关。通过对清明传统节日的了解,使我更深的体会到了传统节日的魅力,感受到了我国悠久的历史文化。
- 【敬宝写话】2020年9月10日星期四 天气晴
敬宝宝
我最喜欢的动物是蜗牛,因为它有两个大大的眼睛,一双长长的触须,还驮着一个小小的房子。别看它个子小,却是世界上牙齿最多的动物。你知道蜗牛为什么总是要分泌粘液吗?告诉你吧,因为蜗牛的身体很嫩,容易受到地面的伤害,所以它们只能不停地分泌粘液保护自己。这就是我喜欢的小蜗牛。
- 《独孤残缺》第一百六十三章:赴死的友情
卧龙镇吟
看着雪地上的那两个字,翠玉寒的脸上浮现出一种难以形容的笑意,她的脸部肌肉并没有任何的移动,但是看上去却的确是在笑的,也许就连她自己都没有发觉自己在笑,就算发觉了,也不清楚自己为什么会笑。其实她应该笑的,能够安全的逃离出那个令她充满了屈辱和压抑的牢笼,毕竟是件值得高兴的事,可是她突然收敛起笑容,眼中露出凶恶的光,表情狰狞的露出了雪白的牙齿。她应该恨,李默天辜负了她的一片真心,被一个自己深爱的人玩弄了
- 刷牙洗脸
胡天然
我每天早上和每天晚上都刷牙洗脸,妈妈交过我是上上下下里里外外。刷的很干净。牙齿金凉凉的,洗脸的时候应该洗好几遍,不是洗一遍就行了。小朋友你可千万不要洗一遍哦。
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><