反光柱建图和定位总结

反光柱建图流程

实际的反光柱建图和定位总结_第1张图片算法测试发现,如果一边控制车走,一边程序自动建图,会出现在真实的柱子周围飞出多余的点。这个应该是累积误差引起的。需要像slam算法中,进行回环优化。因此暂时采用手动加点,到一个位置后,界面点击添加新点,才会把扫到的反光柱记录下。

 

界面截图

反光柱建图和定位总结_第2张图片

 

定位精度测试

(用激光追踪

你可能感兴趣的:(slam学习笔记,slam,反光柱)