- 驱动DW1000的模块,RST
m0_69078052
单片机嵌入式硬件
这段代码的作用是对DW1000芯片进行复位(重置)。DW1000是一种用于无线通信的超宽带(UWB)芯片,通常在实际使用中需要通过控制复位引脚来重启或重置芯片,以确保芯片的正常工作。下面是这段代码的详细解释:代码功能初始化GPIO引脚:GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//EnableGPIOusedforDW1000resetGPIO_InitStructur
- 通感算一体化:(一)初步阐明定义和挑战
炸膛坦客
无线感知信息与通信自动驾驶智慧城市
常用的无线感知波无线电波频率高于300MHz的电磁波为微波波段,频率不同、波长不同、传输距离也各不相同。这类微波波长短,绕射能力差,往往用作视距(LoS)或者超视距中继通信。下面将分别介绍微波波段的几种代表性技术:WiFi、mmWave、UWB、Bluetooth、RFID、(NFC、ZigBee、LoRa、NB-IoT)这几种常见技术。前五种见于无线感知领域,后四种包括现在的5G、LTE等多用于
- 工业定位系统,基于UWB定位技术的定位系统
项目源码库
工业定位定位系统高精度定位源码
为什么使用UWB定位技术?首先,大多数的企业是对人员进行室内定位,而GPS定位属于卫星导航定位,更适用于室外定位。UWB定位是通过TDOA到达时间差的算法来实现人员定位的,有抗遮挡、抗干扰的优点,更适用于室内定位。其次,UWB是一种实时定位技术,可以不停的上报当前的人员数据,实时性非常强。再者,UWB定位系统的超高精度,定位误差小于10cm,使企业能够很精确的对人员进行监控。最为重要的是,UWB定
- 新品速看丨创新微MinewSemi正式推出GNSS高精度卫星定位导航模块
MinewSemi创新微
物联网
致力于GNSS、蓝牙、Wi-Fi、LoRa、UWB等物联网无线模块研究的一站式供应商——创新微MinewSemi近日推出了数款基于多种卫星导航授时、多星多频、具有低功耗、高灵敏度、抗干扰、高性能的工业级GNSS高精度定位模块。此次推出的GNSS模块各有特点,满足用户不同需求,其多卫星系统、高灵敏度、工业级标准、定位精准的优势特性,可应用于为汽车领域、运输领域、追踪器、共享电单车、智慧农业、巡检等工
- 【转】蓝牙定位与UWB(超宽带)定位的区别
Franck2020
室内定位室内定位行业能够发展迅速,市场规模能够快速扩张,都与定位技术的多样化密切相关。常见的室内定位技术有蓝牙定位技术、WiFi定位技术、UWB(超宽带)定位技术、ZigBee定位技术、视觉定位等。目前天工测控(SKYLAB)室内定位的主要研发方向是蓝牙定位和UWB定位,为客户提供的也是包含定位引擎,定位硬件在内蓝牙定位方案和UWB定位方案。下面介绍下实际应用中,蓝牙定位与UWB定位的区别,区别共
- 送餐机器人产品设计
南山二毛
送餐机器人
一、系统设计关键部件:器件选型2关键技术选型2.1基于二维码+轮子里程计的机器人定位方案主流方案效果循线根据电磁线行走存在路线固定的问题纯视觉室内相似场景较多,存在重定位问题纯激光成本高,存在漂移,环境中移动物体过多时容易出错UWB定位误差十几厘米,信号容易遮挡视觉二维码+轮子里程计对比后最优方案是视觉二维码+轮子里程计基于二维码+轮子里程计方法,主要的传感器数据来源是机器人顶部的摄像头采集到的二
- 寻找新增量!前装标配同比增长超6倍,UWB「上车」加速
高工智能汽车
自动驾驶
智能汽车的降本增效,路径之一就是高度集成化。无论是分布式ECU到域控再到中央计算,还是传感器的复用,都是类似模式。本周,全球主要的车用UWB芯片供应商NXP宣布,推出一款全新的超宽带(UWB)芯片系列,融合定位和测距功能,支持数字钥匙、儿童存在检测、入侵警报和手势识别等多应用组合。其中,TrimensionNCJ29D6A采用Pin2Pin兼容方案,是首款面向汽车市场的UWB单芯片方案,从而大幅降
- 基于无线脉冲,超宽带技术的高精度人员定位系统源码,可实现人员、物资的精准定位
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源码定位超宽带UWB
随着工业4.0深入推进信息化,智能化,数据化管控成为企业不可或缺的竞争力,其中人员物资等实时位置信息成为变革关键,因此,uwb超宽带高精度定位系统应运而生,高精度的位置数据作为智能工厂数据流的重要组成部分,可实现对工厂内的人、车、物的精准定位,无缝追踪,智能调配与高效协同,可大幅提升工厂的精益生产及精细化管理水平。高精度人员定位系统基于无线脉冲,超宽带技术,可实现人员、物资的精准定位,定位精度可达
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四相科技UWB定位
安全化工厂人员定位化工厂人员定位设备UWB高精度定位技术
为了更好的落实新《安全法》,中石化旗下某化纤公司,为了适应新时期市场需求,通过精细管理、精益生产,优化生产运营管理,推动产品差异化创新研发;实“工业互联网”,EHIGH恒高通过UWB定位信息技术与生产流程的深度融合,打造信息化生产管理体系,提升信息化应用水平,从而提高经营效率、强化核心竞争力。传统化工园区产线作业区现今痛点需求有哪些?1.危险区管理不到位:罐区危险源多,人员误闯高危区域会引发重大安
- 2023年移远车载全面开花,智能座舱加速进击
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作为汽车智能化的关键组件,车载模组正发挥着越来越重要的作用。移远通信进入车载模组领域近十年,已形成了完善的车载产品队列,不但在5G/4G车载通信、智能座舱、C-V2X车路协同等领域打造了一枝独秀的产品线,也推出了车规级Wi-Fi/蓝牙/UWB、GNSS模组以及车载天线等优秀产品,为汽车行业带来一站式的智能化升级方案。凭借着全面的产品布局、深厚的技术积累以及与数十家汽车品牌的量产项目经验,在过去的一
- CCC数字钥匙设计【NFC】--NFC通信之APDU & TLV
耐思时刻
数字钥匙CCC软件工程汽车
CCC3.0,包含NFC、BLE、UWB技术。当采用NFC通信时,车端与手机端是通过APDU来进行交互的。而在APDU中的data数据段,又可能会嵌入TLV协议的数据,以完成车端与手机端的通信交互。本文先介绍APDU及TLV的一些基础知识,再通过示例说明下,车端与手机端是如何进行通信交互的。1、什么是APDU?APDU,应用协议数据单元,英文全称为ApplicationProtocalDataUn
- CCC数字钥匙设计【BLE】 --通过BLE/UWB进行车主配对
耐思时刻
数字钥匙CCC软件工程汽车
1、BLE车主配对总体说明车主配对可以通过车内NFC进行,若支持UWB测距,也可能通过BLE/UWB进行,本文主要介绍通过BLE/UWB进行车主配对的流程。如果车辆或手机不支持UWB安全测距,则应通过NFC进行车主配对。如果车辆和手机均支持UWB安全测距,则可通过NFC或BLE进行车主配对。车主配对可以通过车辆启动的OwnerPairingConnectionEstablishment自动触发(如
- 智能安全帽定制_基于联发科MT6762平台的智能安全帽方案
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智能安全帽智能安全帽定制
智能安全帽是一种具备多项功能的高科技产品,其功能集成了视频通话监控、高清图像采集、无线数据传输、语音广播对讲、定位轨迹回放、静默报警、危险救援报警、脱帽报警、碰撞报警、近电报警以及智能调度系统等,同时还支持多功能模块的自由添加,包括UWB/RTK高精度厘米级定位,以满足不同场景下的行业应用需求。智能安全帽内置高清摄像头,能够拍摄清晰、细腻的视频图像,并且可以通过4G网络实时传输至指挥中心平台,使管
- TWR双边测距
莱特昂
嵌入式
本篇承接UWB那篇,专门介绍下双边测距的原理。1.单侧双边测距如上图所示,设备A发起交换,设备B响应完成交换,每个设备精确地记录发送和接收时间戳信息。设备B在收到设备A的信号后,延迟固定的时间回发信号,它回发信号的时间与收到设备A信号的时间差为Treply,设备A接收到设备B信号的时间与设备A发送信号的时间差为Tround。则Tround和Treply都为已知量,故信号在设备A和设备B之间的飞行时
- 卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移(含MATLAB仿真)
莱特昂
嵌入式excelmatlab开发语言
本篇承接UWB那篇,专门介绍下卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移的原理。由于各基站的晶振或者别的硬件之间的个体差异,虽然有CCP,但计算出的同步时间还是不准。CCP每150ms发送一次,用本次收到CCP去同步完时间后,和150ms后再次收到CCP去同步完后时间比较并不完全一致,虽然差值只在皮秒级别,但对于光速来说还是不可接受的,会导致结果出现几米的误差。分析原因应该是150ms间两个晶振
- DWM1000 物理层
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网络UWB物理层stm32嵌入式硬件单片机
UWB物理层DW1000设备的物理层(PHY)参数dwt_config_tconfig={2,/*通道号,用于无线通信。*/DWT_PRF_64M,/*脉冲重复频率,设置为64MHz。*/DWT_PLEN_1024,/*前导码长度,设置为1024个时间单位。*/DWT_PAC32,/*前导码获取块大小,在接收时使用。*/9,/*发送前导码,仅在发送时使用。*/9,/*接收前导码,仅在接收时使用。*
- 信驰达科技参与《汽车玻璃集成UWB数字钥匙发展研究白皮书》编制工作
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信驰达数字钥匙解决方案UWB蓝牙
为进一步探索汽车数字钥匙技术路线及开发思路,中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV)、福耀玻璃工业集团股份有限公司联合发起了《汽车玻璃集成UWB数字钥匙发展研究白皮书》研究工作。2023年12月20日,由中国智能网联汽车产业创新联盟主办的“汽车玻璃集成UWB数字钥匙”技术沙龙会议暨《汽车玻璃集成UWB数字钥匙发展研究白皮书》公开征求意见会在北京成功召开。来自科研院所、整车企业、零部件厂商、测试机
- BP-50 开发框架使用解读
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UWBBP-50开发框架室内定位导航嵌入式硬件stm32
【独家框架】UWBDWM1000开源项目框架-基础知识51uwb.cn[重要更新]51uwb_basecode中断更新-基础知识51uwb.cn【软件资料】BP50套件新框架定位代码实现-基础知识51uwb.cn【开源项目】纯PythonTWR算法UWB上位机-基础知识51uwb.cn上位机软件通信协议更改说明-基础知识51uwb.cnBphero-UWB基站0和电脑串口数据格式定义-基础知识51
- BP-TWR-50使用教程
YRr YRr
BP-TWR-50UWB室内定位导航嵌入式硬件stm32
链接检索BP-TWR-50使用[DWM1000定位操作流程–蓝点无限]上位机软件[开源项目]蓝点无限UWBPython版本上位机上位机工作流程【新提醒】求一个小车轨迹追踪上位机设计论文的上位机软件部分怎么写!!!-问答社区51uwb.cn测距原理[DWM1000多个基站定位讨论–蓝点无限][DWM1000测距原理简单分析之SS-TWR代码分析2–蓝点无限][DWM1000测距原理简单分析之SS-T
- 论文阅读:Online Spatio-temporal Calibration of Tightly-coupled Ultrawideband-aided Inertial Localization
独孤西
论文阅读论文阅读
前言OnlineSpatio-temporalCalibrationofTightly-coupledUltrawideband-aidedInertialLocalization这篇论文是发布在IROS2021上的一篇文章,主要针对载体上的MU和UWB进行空间校准与时间校准。一、问题背景GPS拒止:在室内环境中缺乏一种有效的定位方案,并且在城市峡谷中GPS性能会显著下降。基于相机IMU的定位系统
- 物联网中的通信技术
@daiwei
物联网物联网
阅读引言:本文主要大致为大家带来物联网中的常见的通信方式的知识梳理。目录一、概述二、无线通信技术1.物联网电子标签RFID1.1RFID概念1.2RFID系统组成2.WI-FI技术3.UWB技术4.ZigBee技术5.NFC技术6.蓝牙技术7.EnOcean技术一、概述物联网的通信层担负着极其重要的信息传递、交换和传输的重任,目前是通信、计算机和自动化等领域一个新兴的研究热点,它必须能够可靠地、实
- UWB 技术及应用
巨视安防
人工智能大数据算法网络数据结构机器学习深度学习
超宽带技术为工业自动化提供独特优势,是首要的室内定位技术。UWB因其相对于RFID、BLE或WiFi等同类技术的众多优势而被认为是室内定位技术的黄金标准。它是基于位置的自动化的理想解决方案。UWB结合了短光速脉冲,可在宽带宽上精确测量信号到达时间,以实现高精度发射机定位,在有视觉接触时距离可达250米。到达时差(TDoA)传感器发出信号,根据锚点的距离,信号在不同时间被锚点接收。传感器位置是使用时
- 熊大UWB系列教程一: DW1000 超宽带系统简介及最小系统搭建
xiongdauwb
熊大UWB系列教程UWBDW1000室内定位高精度无线定位
有超宽带定位项目需求请加微信沟通微信号:cc12131789超宽带交流qq群:651967580对超宽带感兴趣的朋友,请关注熊大的微信公众号,熊大将在上面发布超宽带教程,行业资讯,技术应用。帮助你更好的了解、学习、使用超宽带技术。熊大DW1000系列教程一:DW1000超宽带系统简介及最小系统搭建DW1000是decawave公司于2012年推出的一款超宽带定位芯片,下面是这款芯片的详细介绍。由介
- 大功率UWB模块 XZM3000 移植手册 《从DWM1000到XZM3000移植手册》
xiongdauwb
超宽带射频模组熊大UWB系列教程大功率UWB模块超宽带测距定位超宽带模块
DWM1000模组内部集成了DW1000芯片和相关射频电路,可以快速的用于开发测距和定位系统。但是DWM1000模组有个缺点就是通讯距离非常受限,6.8M波特率通讯距离30米,110K波特率通讯距离60米。在实际的工程中非常受限制,针对这种情况,博主公司开发了兼容DWM1000的大功率UWB模组,将测距距离提升到6.8M波特率400米/110K波特率600米的通讯距离,适合应用与实际工程场景。一、
- 大功率UWB射频模块 600米测距 工程必备 超宽带模组
xiongdauwb
超宽带射频模组超宽带定位超宽带模块UWB模块
一、模块内置功率放大器和低噪声放大器,双路放大信号,实现超远距离通讯。二、封装和代码完全兼容DWM1000模组,可直接替换,测距距离扩展10倍。三、应用电路简单四、提供评估底板和测距和定位源码五、模块尺寸图购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.30.11d157e3SANJGg&id=624824431362&ns=1&abbuc
- UWB灵犀遥控器方案介绍
xiongdauwb
超宽带射频模组UWB高精度无线定位室内定位
关键字:UWB技术、遥控器三维定位、遥控器指向操控系统介绍:UWB灵犀遥控器,基于UWBTOF测距和AOA测角原理。显示器端可以同时定位遥控器的位置和朝向。实现使用遥控器指向屏幕,即可隔空触控,在大屏上实现滑动、拖拽、点按等类似鼠标的操作体验。非常适合应用于会议授课,休闲娱乐中等屏幕相关的应用场景。并且UWB本身可以传输数据,可以实现遥控器和电视端的双向数据传输。系统特点:接收端USB接口,即插即
- 基于UWB定位的跟随车方案
搬砖程序员
工作原因接触到跟随小车的项目,用到地盘控制和AOA定位,并且控制小车持续跟随标签移动,下面是实现了的相关的视频1.原地转圈的视频uwb跟随转圈_腾讯视频2.开小火车视频跟随小车开火车_腾讯视频3.又是小火车跟随小火车开起来_腾讯视频4.stm32低成本控制方案基于stm32实现的跟随小车_腾讯视频目前实现在stm32低成本控制方案,基于UWB的定位信息,做动态实时控制
- wlan理论
学网安的小菜鸡
华为网络
wlanwirelesslocalareanetwork无线局域网wlan是指通过无线技术构建的网络wlan的广义上是无线电波激光红外线这里的无线技术wifi红外蓝牙zigbeewlan根据应用范围1.wpan个人无线网络常用的技术蓝牙zigbee(物联网)nfchomerf在家庭范围内,使计算机与其他电子设备之间实现无线通信。uwb定位技术2.wlanWiFi3.wmanwimaxwwanwcd
- 卡尔曼滤波如何实现信息融合?
xcpppig
数据分析
我之前学到的卡尔曼滤波是对下一时刻的状态进行估计时使用的,只涉及一个预测值和一个更新后的当前状态量。后来发现卡尔曼滤波多用于多源信息融合,比如GPS/IMU/UWB融合,可是三种测量数据时如何通过卡尔曼滤波融合在一起的呢,求教!
- 智慧工厂人员定位系统源码,采用多维定位模式,精确定位人员、机具、物料的实时位置
源码集结号
java源码定位人员定位智慧工厂安全定位
人员定位管理系统通过在厂区、车间部署UWB定位基站,实时采集人员、机具、物料上定位标签回传的位置信息数据,采用多维定位模式,精确定位人、机具、物料的实时位置,实现实时定位、人机料配对、物料标签配置、智慧调度、轨迹追踪、工时统计、区域物料统计、电子围栏等应用功能。UWB人员精准定位系统定义及原理UWB人员精准定位系统是一种基于超宽带技术的人员定位系统。它主要通过发送和接收超短脉冲信号,在测距方面可以
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin