树莓派 Pico （一）点亮板载 LED & WS2812

官网介绍： 树莓派 Raspberry Pi Pico

先来捋清楚 Raspberry Pi Pico 这几个字的含义：

        Raspberry Pi 是品牌 

        Pico 是子品牌，包含 Pico 和 Pico W （带无线功能）两种开发板

        RP2040 是 Pico 开发板用到的 MCU

        一下统一以 Pico 来称呼。

看到有些搭建需要用到 Pico ，当然程序移植到其他 MCU 也是可以的，不过略显麻烦。

由于是 Pico 开源的，有很多兼容的开发板，引脚一致的，但是有的板上集成了WS2812，比原板还好用，价格还更好。

Pico 支持很多编程方式，先使用熟悉的 arduino1.8.19 试试看。

1.插上USB线，Windows里应该看到如下设备，如果已经运行其他使用串口的程序则可能不是，那么按住boot键不放再插即可。

2. Arduino 里安装该板的环境，如下搜索后安装即可，速度不错，比ESP32舒适。

3. 例程里面找到下面这个上传即可，然后可以看到这个模拟键盘就开始干活了：HelloworldHelloworldHelloworldHelloworld。。。往任何能键盘输入的地方发送文字了 

4. 老规矩，闪个灯先， 板载 LED对应的是 GPIO25

#define LED 25

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);  
}

void loop() {
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(200);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(500);
}

5. 板上有一颗WS2812，对应的是 GPIO23，这是兼容比原板还好的地方，嗯之一，还有之二就是改了TypeC口。

不过这里有个坑：

实测这颗 WS2812 默认没有连接到任何引脚，但是在附近有一个焊盘，写着RGB，实际测量一下，只要用焊锡短路这个焊盘就可以用了。这也是山寨工业的强项：没有说明，一切靠猜！

#include 
Adafruit_NeoPixel pixels(/*NUMPIXELS*/1, /*PIN*/23, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
  pixels.begin(); 
}

void loop() {
  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(20, 0, 0));
  pixels.show();   
  delay(1000);
  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 20, 0));
  pixels.show();   
  delay(1000);
  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 0, 20));
  pixels.show();   
  delay(1000);
}

6. 抓到 Bug 一只（或许是特性）：Pico默认的USB上传方式并不是串口，一旦程序里启用串口即 Serial.begin() 上传一次后 , “RP2 boot ”会消失，设备列表里面会多出一个串口。那么后面再次上传时 IDE的下载方式自动变更到这个新出现的串口，上传程序失败，还没法改。那就需要回到1 里面提到的，按住boot键不放再上电即可。不用串口则没有这个问题，可以像使用UNO一样重复点上传都是可以的。

接下来，跑跑流行的 MicroPython：

1. 电脑端软件使用 uPyCraft （其他软件也行，哪个顺手用哪个）

2. 按住boot键不放再上电，看到盘符 RPI-RP2

3. 官网下载固件 rp2-pico-20230203-unstable-v1.19.1-852-g9ea64a36a.uf2 

4. 把这个文件拖进 RPI-RP2 盘里面。

5. 按板上的 reset 按键，这时 MicoPython 准备好了。

可以看出 Pico 刷固件真是很方便，比其他的 MCU 比如 ESP32 方便很多. 

Pico出厂默认预装MicroPython固件，上面这些操作其实可以不做的，我是先用了arduino才需要刷一次。

惯例闪个灯：（关于 uPyCraft 的使用百度很多）

import machine
import utime

led_onboard = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT) # GP25

while True:
    led_onboard.value(1)  # 点亮
    utime.sleep(0.1) # 等待1秒
    led_onboard.value(0) # 熄灭
    utime.sleep(0.9) # 等待1秒