大总结：各类RTOS学习总结--Apple的学习笔记

一，前言

由于之前觉得好奇，autosarOS和osekOS到底有什么区别，通过查看规范找到答案，autosarOS多了一个planed schedule。n年前就学习过FreeRTOS和RT-thread，但是是基于OS调度概念及API的应用做的入门学习，当时的目的是用这些API。而此次的目的是进行深入，目的是自己能写OS，侧重task调度这块。

二，准备工作

工欲善其事必先利其器，第一步总是搭建环境。
Aurix免费工具链调试环境搭建成功—Apple的学习笔记

三 ，FreeRTOS

1. 从熟悉的FreeRTOS开始移植和调试
   TC2x移植FreeRTOS成功--Apple的学习笔记
2. FreeRTOS task机制学习
   FreeRTOS实现机制理论学习--Applecai的学习笔记
3. 通过内核spec进行切换机制学习（tricore 1.6）
   Tricore内核上下文切换机制CSA--Apple的学习笔记
4. FreeRTOS任务切换代码实战
   FreeRTOS任务切换的实现方式--Apple的学习笔记
5. 任务切换及内核上下文切换深度实验
   Tricore上下文切换PCXI操控实验--Apple的学习笔记
6. FreeRTOS小结
   FreeRTOS task和queue相关策略--Apple的学习笔记

四，通过对比来加深学习

1. RT-thread OS task调度入门
   RT-thread nano入门--Apple的学习笔记
2. OSEK OS task调度入门
   OSEK turbo机制学习—Apple的学习笔记
3. ucosii OS task调度入门
   ucosii任务切换机制概览--Apple的学习笔记
4. Erika2 OsekOS task移植
   Erika2 OsekOS环境搭建--Apple的学习笔记
5. Erika的task调度设计与其他指针方式不同，采用misra要求的数组
   数组代替链表插入OS就绪队列的设计--Apple的学习笔记
   6.ErikaOS上下文切换的设计方式学习
   Erika2 OS上下文切换机制--Apple的学习笔记