记录LookAt功能的一个问题思路

功能简介：

游戏内实现角色注视相机功能，即角色随着相机的转动扭头转眼睛。

原理介绍：

一般都是相机围绕角色转动，但当相机固定不动，角色转动的时候，lookAt功能会很奇怪，在大角度转动时，很容易出现头部扭曲的情况。

后来思考了一下，虽然转相机和转角色，看起来都是相对运动没啥区别的

又由于写的代码lookAt功能实际上代码逻辑是在相机转动的时候，是以角色眼睛中心位置为轴心点，一定向量，模长后的点的运动

当相机转动角度超过限制值的时候，注视点会快速插值移动到眼前的目标点

这之后相机再往身后大角度转动的时候，对眼前的目标点来说是没有影响的

但如果改为相机不动，角色动，那么用来插值移动的目标点，是一直在动的（世界坐标）

因此相机和角色正方向的夹角超过限制后，会出现头部扭曲

思考的解决方式：

相机不动转角色的情况，将插值移动的目标点设为角色的子物体，那么相对运动可以抵消掉，这样在大角度偏差后，插值的移动点就会停留在角色正方向，其他的目标点的计算以localposition和localRotation计算。