RT-DERT:在实时目标检测上,DETRs打败了yolo

文章目录

  • 摘要
  • 1、简介
  • 2. 相关研究
    • 2.1、实时目标检测器
    • 2.2、端到端目标检测器
    • 2.3、用于目标检测的多尺度特征
  • 3、检测器的端到端速度
    • 3.1、 NMS分析
    • 3.2、端到端速度基准测试
  • 4、实时DETR
    • 4.1、模型概述
    • 4.2、高效的混合编码器
    • 4.3、IoU-aware查询选择
    • 4.4、RT-DETR的缩放
  • 5、实验
    • 5.1、设置
    • 5.2、与SOTA方法比较
    • 5.3、混合编码器的消融研究
    • 5.4、IoU-aware查询选择的消融研究
    • 5.5、解码器消融研究

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