modbusTCP【C#】

为了编写一个完整的Modbus TCP库，您需要遵循以下步骤：

1. 安装NModbus4库：NModbus4是一个用于C#的Modbus库，它支持串口和TCP通信。您可以通过NuGet包管理器安装它。

2. 创建Modbus主机：使用ModbusIpMaster.CreateIp方法创建Modbus主机。

3. 连接到Modbus从机：使用TcpClient类连接到Modbus从机。

4. 读取和写入线圈和寄存器：使用主机对象的

ReadCoils、

ReadInputs、

ReadHoldingRegisters和

ReadInputRegisters方法来读取线圈和寄存器。

使用WriteSingleCoil、WriteMultipleCoils、WriteSingle

RTU：

NModbus4是一个用于Modbus通信的C#库。下面是一个简单的使用Demo：

首先，你需要在Visual Studio中创建一个新的C#控制台应用程序。然后，你需要在NuGet包管理器中搜索并安装NModbus4库。

接下来，你需要在代码中添加以下命名空间：

```
using Modbus.Data;
using Modbus.Device;
using System.IO.Ports;
```

然后，你可以使用以下代码来创建一个Modbus主机：

```
SerialPort port = new SerialPort("COM1"); // 替换为你的串口号
port.BaudRate = 9600;
port.DataBits = 8;
port.Parity = Parity.None;
port.StopBits = StopBits.One;
port.Open();

ModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);
```

接下来，你可以使用以下代码来读取Modbus寄存器：

```
ushort startAddress = 0; // 起始地址
ushort numRegisters = 10; // 寄存器数量
ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numRegisters);
```

最后，你可以使用以下代码来关闭Modbus主机：

```
port.Close();
```

TCP：

为了使用NModbus4中的ModbusTCP，您需要使用NModbus4的前一个版本NModbus3。以下是使用C#编写NModbus3中ModbusTCP的使用Demo的步骤：

1. 首先，您需要在Visual Studio中创建一个新的C#控制台应用程序项目。
2. 在项目中添加NModbus3的NuGet包。您可以在NuGet包管理器中搜索“NModbus”并安装版本3.0.72。
3. 在程序中添加以下命名空间引用：

```
using System;
using System.Net.Sockets;
using NModbus;
using NModbus.Extensions;
using NModbus.Logging;
using NModbus.Serial;
using NModbus.Utility;
```

4. 在Main方法中添加以下代码：

```
using (TcpClient client = new TcpClient("127.0.0.1",502))
{
    ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);

    // 读取线圈状态
    bool[] coils = master.ReadCoils(1, 0, 10);

    // 读取离散输入状态
    bool[] inputs = master.ReadInputs(1, 0, 10);

    // 读取保持寄存器
    ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 10);

    // 读取输入寄存器
    ushort[] inputRegisters = master.ReadInputRegisters(1, 0, 10);

    // 写单个线圈
    master.WriteSingleCoil(1, 0, true);

    // 写单个保持寄存器
    master.WriteSingleRegister(1, 0, (ushort)1234);

    // 写多个线圈
    master.WriteMultipleCoils(1, 0, new bool[] { true, false, true });

    // 写多个保持寄存器
    master.WriteMultipleRegisters(1, 0, new ushort[] { 1234, 5678, 9012 });
}
```

5. 在上面的代码中，您需要将“127.0.0.1”更改为您的ModbusTCP服务器的IP地址。您还需要将1更改为您要读取或写入的Modbus设备的地址。
6. 运行程序并查看控制台输出，以确保读取和写入操作已成功执行。