- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 渝婧感恩日记第68天
梁渝婧lydia
1.哇！我真是太幸福啦！感恩奇迹感恩训练营毕业典礼，让我能共振到同学们的喜悦和能量，感谢！感谢！感谢！2.哇！我真是太幸福啦！感恩每天早起，运动3公里！这个星期又做到连续三天，不间断！感谢亲爱的渝婧！你真的是非常的棒！加油，继续坚持！感谢！感谢！感谢！3.哇！我真是太幸福啦！感恩曾正波班主任给我们分享的艾宾浩斯的记忆曲线255学习法，让我蠢蠢欲试，感谢！感谢！感谢！4.哇！我真是太幸福啦！感恩胜利
- 南美洲的奇特艺术品【神秘档案馆·第三期】
清风小和尚
本期回答问题：1.复活节岛石像是谁建造的？2.复活节岛石像的建造方法与目的？3.纳斯卡线条的设计意义？南美洲是南亚美利加洲的简称，位于西半球的南部，东濒大西洋，西临太平洋，北滨加勒比海，南隔德雷克海峡与南极洲相望。对南美洲最简单的定位方法是：美国南面。南美洲是地球上第四大的大洲，有着种类繁多的物种和丰富的地形。在这片广袤的土地上，有两样奇特的艺术品---复活节岛摩艾石像与纳斯卡线条。摩艾石像（Mo
- 《吹牛大王历险记》读书随笔
赵炳森
这本书的作者是埃·拉斯伯戈·毕尔格。（没查到相关内容，好像他只写过《吹牛大王历险记》。）最让人百思不得其解的是他居然能自己拉自己的辫子出泥潭？！我觉得自己拉自己的辫子只会把自己的辫子拉断，而不会飞出泥潭。（问:图片中底下的屁股为什么插了一根钢针？）屁股底下居然有根钢针？在泥潭应该是滑滑的吧，可是他怎么能夹紧马肚呢？马肚子应该是在马的下方。还有如果能从泥潭里把连人带马都给拽出来的话，他力气肯定很大，
- 2021-01-09 哥伦比亚 《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》 加西亚·马尔克斯 著 罗秀 译
juneyale
《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》哥伦比亚加西亚·马尔克斯著罗秀译序《总统先生，一路走好！》“再给我一杯咖啡。”他用纯正的法语说。随即补充道：“要意式咖啡，能让人起死回生的那种。”并没有意识到话里的双关含义。当火车开始加速，荷马突然发现总统的手杖还在自己手中，于是跑到站台尽头，把手杖用力扔过去，希望总统能在半空中接住。但是手杖掉在了铁轨上，随即被碾得粉碎。那真是恐怖的一瞬。拉萨拉看到的最后一幕是那
- 酒店床装车出货
臧冰
一百多套的酒店床、圆床，床垫终于出货了，可惜还没装完，明天将继续出货，辛苦了各位小伙伴们！图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App我是两个孩子的宝妈，经营着一间软体家具厂，“伊力威斯”是我们的品牌。这是我的第178篇原创日记。栽一棵树最好的时间是十年前跟今天，写日记亦是如此，抓住今天，我们将收获更精彩的人生！
- 1.8，69
知行思合一
运气动力学万维钢老师提出的名词，不愧是物理博士出身，good1idea，创意一些新名词。开文引用查理芒格的话：得到你想要的东西，最保险的办法，就是让自己配得上你想要的那个东西。接着举例《绝命毒师》Breakingbad导演文斯·吉里根接受采访说的话，引出成功的经验——运气。我们现在所处的这个社会不管是美国还是中国，大体上都是一个精英社会——人们可以靠天赋和努力去争取财富和地位，而不像历史上那样家庭
- 教师资格考试中学《教育知识与能力》知识点｜高频考点汇总
小山丘
温馨提示：更多汇总详情留言小编哦！！！认知过程之易混知识点剖析社会中心课程论情绪——重要考点皮亚杰教你带孩子斯金纳强化规律你的心理足够强大吗?教育心理学的效应德育有规律常考人物思想之夸美纽斯中学常考教学原则孔子及《论语》中的重要教育思想教育学创立阶段人物之赫尔巴特学习策略分类知识点梳理教师资格证辨析题作答思路综合课程的类型班杜拉的学习理论马斯洛需要层次理论记忆类型的四大分类柏拉图和他的《理想国》感
- 《相面天师》第六百四十三章 死在你前面
先峰老师
说实话，安东尼马库斯的进攻套路虽然很简单，来来去去就是左右腿的侧踢。但是经过千万次的训练，安东尼马库斯已经将这扫腿练得炉火纯青，就是这简单的侧踢，最少带给李尚鸿三次以上致命的威胁。交战了大约有七八分钟的时间了，安东尼马库斯时而像是西伯利亚的猛虎，大开大合硬拼硬打，时而又像是狐狸一般，数次都逃过了李尚鸿的致命一击。虽然也对安东尼马库斯造成了一些伤害，但至今为止，李尚鸿也未能找到一击毙敌的机会，可是眼
- 【机器人建模和控制】读书笔记
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机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3）坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为：p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- 2023-05-09
棉麻布衣
文学类文本阅读——矛盾冲突一、典型例题一加利福尼亚人的故事马克·吐温三十五年前，我曾到斯达尼斯劳斯河找矿。我手拿着鹤嘴锄，带着淘盘，背着号角，成天跋涉。我走遍了各处，淘洗了不少的含金沙，总想着找到矿藏发笔大财，却总是一无所获。这是一个风景秀丽的地区，树木葱茏，气候温和，景色宜人。很多年前，这儿人烟稠密，而现在，人们早已消失殆尽了，富有魅力的极乐园成了一个荒凉冷僻的地方。他们把地层表面给挖了个遍，然
- 互联网大咖分享：三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理
三不小青年
生活中的细节和习惯决定了你将来适合从事什么类型的职业乔布斯乔布斯说：“生活中的点点滴滴，在将来的某一天会不自觉的串联起来”，这句话对产品经理这个职业来说最适合不过了。互联网大咖在做分享腾讯高级产品经理在馒头商学院分享，行业型产品经理要具备三点项目思维。实际上，这需要我们在日常生活中都要养成这样的习惯。1项目化管理你的工作时间时间观念一定要强，可以按照李开复的时间管理法则，把事情按照“重要，不重要，
- 认识世界
陈陈_19b4
9月16日，雨。阅读书目:《真相》。作者:瑞典统计学家和医学教授汉斯·罗斯林，他的儿子奥拉·罗斯林，google公共数据团队的负责人。汉斯·罗斯林还是一位全球知名的教育家，是世界健康组织和联合国儿童基金会的顾问。他与儿子儿媳共同创办了Gapminder基金会，开发了Trendalyzer软件，将国际统计数据转化成交互式的生动有趣的图表，帮助人们以事实为基础来观察世界，被称为“可视化数据之父”。图片
- 极品小农场 名窑 第1062章
龘龑文轩
第1062章洞穴餐厅李汉喝了口啤酒，面色严肃说道。“不说这些，赖斯，王储婚礼这件事你和尼古拉斯多用心思，今天晚上的事杰西卡你跟一下，这次要给着他们一个个狠狠的教训，这段时间，我可不想再出什么意外。”杰西卡点头，保证道。“boss，你放心，这些该死混蛋，这次一定会记住一辈子。”“不要太过，狗急跳墙，那可就不好了。”李汉说话，手指弹了下竖着小耳朵偷听的嘟嘟脑门一下。“去洗澡，睡觉。”“哦。”嘟嘟不情不
- 骑士新2号，3打5先生，塞克斯顿的标签还有什么？
篮球行为大赏
今年夏天最大的新闻早已尘埃落定，詹姆斯在近日与湖人参加合练，为下赛季做着准备。湖人在拥有联盟第一人之后，燃起了进军季后赛的希望。虽然没能吸引足够多的巨星加盟，但如今的紫金军团已经行走在崛起的路上。而反观骑士，在失去了詹姆斯之后，他们并没有获得任何好处。不仅如此，随着詹皇离去，骑士阵中部分悍将也呈鸟兽状前往其他球队，克利夫兰又一次陷入灾难。在选秀大会上，骑士没能再次成为幸运儿，手握篮网签的他们最终只
- 颜汝老师2.6号直播@命硬私董会
酸梅子616
一层：用番茄钟；一次只做一件事；做到有结果再去做另一件事专注第二层：石墨文档全屏功能；让你完全忘记时间；抖音就是让你经常偷走时间的软件专注第三层：当别人没给你设置倒计时，你要给自己设置倒计时；有意识去给自己倒计时；乔布斯假如今天是我生命中的最后一天我要如何对待这一天）人有两种状态：一种是懒洋洋状态；另一种是灰大狼专注记者思维；随时随地进入专注的状态的那个人生疑问是什么，去训练自己，去给生活做结合；
- 心若不复杂，人生也简单
陈怀南
日精进打卡第193天姓名：陈怀南546期学员，565期志工公司：宁波新斯维箱包有限公司[知～学习]背诵《六项精进》1遍共271遍背诵《大学》1遍共248遍诵读《干法》，听樊登读书《干法》读《活法》2遍（1.27开始看第三遍）樊登听书《扫除道》《非暴力沟通》等抄写《活法》1遍完结听《活法》《日行一善》《京博国学》公众号文章：心若不复杂，人生也简单。世界复杂么？其实远比你想的简单得多；所谓的“复杂”，
- 特雷-杨表现出色，比肩詹姆斯，库里
Allen196
特雷-杨得到35分11次助攻。从2000年以后只有两个新秀可以打出这样的数据（至少35分，10次助攻），他们的名字是：史蒂芬-库里，勒布朗-詹姆斯。现在亚特兰大老鹰队的特雷-杨加入了他们的行列，在对阵克里夫兰骑士队的比赛中，他拿到了35分，11次助攻帮助老鹰队取得胜利，同时也是老鹰队主教练罗伊德-皮尔斯作为NBA主教练的首场胜利。揭幕战战胜尼克斯，第二场战胜防守强硬的灰熊后，杨再次帮助球队战胜了骑
- 又想躺平，又很焦虑
青杉
焦虑会怎样影响我们的生活呢？也许你会发现，在适当的焦虑下，自己的工作、学习效率提升了，顶着“害怕xxx”的达摩克利斯之剑，反而任务完成的比平时要顺畅，焦虑情绪在一定程度内或许对我们的生活有积极意义。但是焦虑情绪超过了那“一定”的程度，反而会降低我们的行为能力，产生拖延、恐惧、抵触等心理。我的一个朋友已经研究生毕业一年了，但是一直没有恢复正常的生活轨道，有很多事情必须得做但又十分抵触，每天都在逃避找
- 破解你的负面想法——PR025《工具》
逆旅沙鸥
在日常生活中我们有时会被一些负面情绪所困扰，在《工具》这本书里，菲尔·施图茨和巴里·米歇尔斯两位作者把这些问题当做我们开发内在力量的机会，运用心理学技巧使用五种工具帮助我们破解负面想法。这里给大家分享其中两种：一、消除逃避的工具：逆转渴望每个人都有自己的舒适区，舒适区外面是成长区，对有些人来说，离开舒适区前往成长区是意味着痛苦的，因为害怕痛苦，回避痛苦，所以一直躲在舒适区里面，久而久之就失去了成长
- 我喜欢橡树
哥舒
橡树代表的意思是：永恒。橡树材质坚硬，粗壮宽大，树冠繁茂，有“森林之王”的美称。在欧美文化中，橡树与人的生命相关，是力量的象征，与权威相连。它有着非凡的威仪、特别的气度和神秘的力量，被视为“神秘之树”。传说这种高大粗壮树木的掌管者是希腊主神宙斯、罗马爱神丘比特以及灶神维斯塔。在宙斯神殿里的山地森林里，矗立着一棵具有神力的参天橡树，橡树叶的沙沙声就是主神宙斯对希腊人的晓喻。许多国家皆将橡树视为圣树，
- 2019-06-01
王春叶
敬爱的李老师，智慧的班主任，亲爱的跃友们：大家好！我是来自文登奥沃斯教育的王春叶，是黄栎媛的人，今天是我日精进行动的第248天，给大家分享我的进步，相互勉励，携手前行，每天进步一点点，离成功便不远。1、比学习:️珍惜当下，不虚度年华，每分每秒都是精彩。2、比改变:平和的心态，大家好才是真的好。3、比付出:水滴石穿是坚持的力量，为家长做好服务是我们应尽的最基本的本分。4、比谦卑:低调做人，虚心做事儿
- 大尺度美剧，斯巴达克斯第一季结束，一杯毒酒助阵男主造反成功
舜子的简单日记
最近处理了一些个人事务，写文章的时间明显减少，但是美剧《斯巴达克斯》我还是看完了第二遍。当然，只是第一季，我都有些迫不及待看第二季了，虽说换了主角，但那也是无奈之举，并不是出版方自己膨胀所致，谁让男主演完第一部就重病了呢？第一季最后一集，《血与沙》的剧情被推向了高潮，斯巴达克斯在知道自己的妻子死因后，决定开始复仇，他说服了一些人跟随他，但他最需要争取的还是克雷斯的帮助，因为在很多人眼中，克雷斯依旧
- 变成什么样子取决于我们自己
顿悟而立且行且珍惜
你相信吗？我们能变成什么样子，其实是取决于我们自己的。不知各位是否听说过一个心理学名词，尤里西斯契约。尤利西斯是罗马神话中的一个英雄。传说在特洛伊战争胜利之后，他坐船凯旋回家。途中，他们的船队会经过一个岛屿。传说那个岛屿里住着一个叫塞壬的海妖。据说，海妖非常美丽，而且歌声特别优美。但是，问题在于，任何人只要听到她的歌声，就会被她吸引，然后他们的船就会被引到暗礁上，从而导致他们触礁身亡，葬身海底。尤
- matlab时域离散信号与系统,时域离散信号和系统的频域分析
远方有城
matlab时域离散信号与系统
信号与系统的分析方法有两种：时域分析方法和频域分析方法。在连续时间信号与系统中，信号一般用连续变量时间t的函数表示，系统用微分方程描述，其频域分析方法是拉普拉斯变换和傅立叶变换。在时域离散信号与系统中，信号用序列表示，其自变量仅取整数，非整数时无定义，系统则用差分方程描述，频域分析方法是Z变换和序列傅立叶变换法。Z变换在离散时间系统中的作用就如同拉普拉斯变换在连续时间系统中的作用一样，它把描述离散
- 我还单身，你们就想在我身体里谈恋爱
网易王三三
又到每周六的「三三马克Sansan'sMark」栏目。给新朋友们简单介绍下，这个栏目定位如其名——为周末生活提供姿势，不管看不看，先马了再说。关于周末干什么，查拉图斯特拉如是说：“可以失格，但别失逼格。”我们会为大家推荐私藏的书影音番剧游戏，希望你们喜欢。周末愉快！说在前头，激情预测本番成为七月霸权（喂11区拿科普题材来做新番不是第一次了，之前就有过《萌菌物语》、《摇曳露营》、《血型君》（这应该是
- 每个人心中都曾住着一个“鸟小姐”
小呀小士多
《伯德小姐》（LadyBird）这部青春、矛盾的青少年成长片，是格蕾塔·葛韦格自编自导的处女作。叛逆高中生克里斯汀（西尔莎·罗南饰）一直渴望到纽约上大学，以此逃离家乡厌烦的生活以及性格强硬的母亲，期间面临着青春期的各种烦恼。在拍摄《伯德小姐》之前，格蕾塔参演过《爱在罗马》、《弗兰西斯·哈》等电影。影片故事发生在2002-2003年的加州州府卡拉门托，这是格蕾塔的家乡，格蕾塔毕业于纽约伯纳学院，而克
- 用碎片化时间来读书2021-12-17
山水_f9a9
用碎片化时间来读书读《给教师的建议-教师的时间从哪里来？》后感沂源县南鲁山镇中心小学张涛“教师的时间从哪里来？一昼夜只有24个小时。”这句话不仅是克拉斯诺达尔斯克市女教师的疑问，也是我们现在教师的不断追问。苏霍姆林斯基在本文中说：“一些优秀教师的教育技巧的提高，正是由于他们持之以恒地读书，不断地补充他们的知识的海洋”。这句话是苏氏通过本文表达的主旨思想。我在读师范的时候，古典文学授业老师王光福先生
- 读书笔记——《雾都孤儿》上+下
旖旎尘光
上她怀着身孕疲惫的穿过英国伦敦的街道，她一定走了不少路，她两只脚全是尘土，血肉模糊，全身磨破了好几处，青一块紫一块的。她被送到当时的贫民习艺所，刚生下一个男孩以后就去世了。她就是《雾都孤儿》主角奥利佛退斯特的亲生母亲。孤儿奥利佛竟然在缺钱少粮环境恶劣的贫民习艺所长到九岁，当然他看上去又瘦又小又苍白。因为没有感激习艺所每天发放的修为众生品性的大餐—变质白粥，还胆敢说“我还要！”，奥利佛就成了教义员干
- 看得见的与看不见的（转）
老度2080
巴斯夏是十九世纪中期法国经济学家。他将经济学理论与行文的机智、雄辩这两者完美地结合在一起，文章充满了有趣的寓言、辛辣的反讽、机智的辩论，阅读他的文章，本身是一种愉悦。这篇发表于1850年的《看得见的与看不见的》，正是巴斯夏最有名的文章之一。北大教授薛兆丰在其“法律经济学”课程上，次次都指定为第一篇必读文章，称此文思想是经济学思维区别于其他思维的根基。诺奖得主哈耶克曾经这样评价本文：从来没有人用这么
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍，有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是： 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口，它用来处理的对象具有这样的特点：在未来某一时刻（主要是异步调用）会从服务端返回或者被填充属性。其核心是，promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点，下面来看一个例子，其中需要获取用户当前的配置文件：
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码，加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构：顺序、选择、循环。废话不多说，需要指出一下几点：
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外，还起到结束本函数的功能，return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多，按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面，一般来说都是许多客户对应一个服务器，为了处理客户的请求，对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有：
·循环服务器：服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器：服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址：http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样，DEV和DBA需要深度沟通，review每行sql语句，也不像memcached那样，不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构，并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在，人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新，人力资源兴起的原因有以下点： 工业时代的国际化竞争，现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在，人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团)，有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘，只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了，当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系，抓住了linux启动的脉络，linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为：
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器，在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时，指定对象和字符串之间的转换方式，
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作（updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中，有时除了需要关心一个时间间隔内的数据，有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如： 对Nginx的access.log实时监控请求404时，有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数，有时还需要统计一整天出现了多少次404，也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器，工作原理是，定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的，解决方法应该很多，这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放，当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp，位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本，建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式：
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程，基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作，每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时，servlet容器创建这个servlet实例，并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作，然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时，servlet容器就不在创建实例，而是直接调用它的service方法处理请求，也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先，我有一个div，里面包含了一个表单，默认是隐藏的，使用jmpopups时，会弹出这个隐藏的div，其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时，使用方法：$('#form input[name=test1]').val()；这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值，$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> ：向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>：向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后，使用如下两个键快速查找：
n：按照同一方向继续查找
N：按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串，例如：
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一，为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块，但是本文所说的不是以这种方式进行的打包，而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢，主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站，你查看一下网站的源码的话，你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件，网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时，在程序中定义了如下方式：
if($this->menuoption[2] === 'test')，那么在运行程序时会报：undefined offset:2，这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了，在windows下错误等级
- linux 文件格式（1） sed工具
eksliang
linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器，它一次处理一行内容。处理时，把当前处理的行存储在临时缓冲区中，称为“模式空间”（pattern space），接着用sed命令处理缓冲区中的内容，处理完成后，把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行，这样不断重复，直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点，不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译：
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS，目前包含文章系统，图库和留言板功能。代码完全开放，文章内容页生成了静态的HTM页面，留言板提供留言审核功能，文章可以发布HTML源代码，图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持，再此表示感谢！留言板不断收到许多有益留言，但同时也有不少广告，因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找，如果不是很多，就是特别多
- JSON API：用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址：https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式， 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定，可以提高开发效率，利用更普遍的工具，可以是你更加专注于开发重点：你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存，
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一．简答题
1. 在一个循环队列中，队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中，队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义：
当数组中的每个元素带有两个下标时，称这样的数组为二维数组；
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法：
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用：
引用二维数组元素时必须带有两个下标，引用形式如下：
例如：
int a[3][4]; 引用：
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息
