实例讲解

我们接触学电开始，肯定是从电动机控制开始，启保停电路是我们必学基础，也是司空见惯的控制方式，很多设备控制看起来复杂，其实也是许多的小块串联起来的，我们电气自控人员的工作就是把控制复杂化，让操作简单化，给实物做减法，给安全做加法。

我们经常会在控制系统设计时，明明就一个简单的电机运转，为什么搞到最后那么复杂。不能随意运转，需要紧急停止，需要保护功能预警，故障自动停，必须先开哪一个，后开哪一台，都是有要求的。

我们以一台罗茨真空泵的控制程序来讲解怎么写的

这是真空金属雾化设备一套真空泵组的配套使用现场图片，机械真空泵，罗茨真空泵多台联合使用，经过管道抽取腔室内部真空，使用是有诸多限制，有时候新手会有无从下手的感觉。

今天讲解的目的是怎么让小白也能直接做复杂电机控制。

我们的主打还是西门子系列，小型西门子PLC使用率是比较高的，不管是200还是SMART或者1200，编程都是一样。

我们打开编程软件进行操作，如果手头有电脑，还有PLC，可以直接操作。我们进行符号定义，只有定义好符号之后，才能好好编程，为以后维护方便奠定基础。

我们的控制过程中会有自动运行状态，所以我们设定M230.1缓存，罗茨泵手动运行状态，M235.1为自动运行状态，罗茨泵运行输出Q0.1，我们按下图一样，那么不管是手动状态接通还是自动状态接通，罗茨泵都会运行输出。我们今天主要讲解的是手动运行M230.1的输出控制。

我们想要电动机转起来，那么我们就需要接通交流接触器，给电动机送电运转，输出Q接通，继电器就会动作。

虽然有时候试动作会手动吸合接触器，还是不合规章，而且也不是长久之计，那么我们使用一个按钮控制输出，接通运转，断开停掉，这需要一个带自锁的按钮才能实现。

一个按钮控制按钮长期接通带电，触电会老化，容易发生需要断开时，无法断开的现象，那么我们需要启动停止分开控制，停止按钮使用常开触点，需要断开时，接通就可以切断输出。使用虚拟互锁保证持续运行。

真空泵的运转是由电机带动，有时候会有缺相，电机本身故障，带动的联动部分堵转造成过流现象等等，出现问题之后我们需要报警输出，需要立即切断电源，由现场工人去切断，会有安全，切断不及时等问题，我们需要故障输出自动切换功能，所以需要加入故障信号I5.2。

有故障断开，有启有停，启保停电路是完整了，这个大家都知道的，我也不用专门写文字来说明了，我们现在是为他人操作方便控制的工艺时代，按钮的使用次数限制，安装空间各种约束，再加上配套显示要求，我们很多控制会配备HMI触摸屏来控制。

所以我们需要虚拟地址来启动停止真空泵的运行，多地联动，都可以控制运行停止。

我们的电机是可以正常运行了，那又有什么要求呢，我们运行的是真空泵组，不是独立的电机，泵组连接抽取真空区域为熔炼室和雾化腔室两个部分，真空泵的运行因为机械机构和气密性等独特性能，罗茨泵是需要在一定真空范围才能使用，大气压约10WPa,我们使用真空泵组是希望无限接近于零，所以需要整体真空度高于运行设定值才能动作，因为是管道连通，所以两个部件的真空度都需达到要求。

新的问题不出所料的出现，因为什么呢，我们要是加了两个阀门，单独抽取一个腔室的真空，按之前的程序，那么我们是不是一直不能运行罗茨泵。

我们就需要对应阀门和比较值，让我们的限制条件进一步精准。当其中任意一个真空度达到要求，阀门也开启的情况，我们罗茨泵就可以运行输出，如果两个地方的真空都合乎要求，阀门是否打开，我们都可以运行，因为可能存在的问题是阀门打开，没有给到到位信号。

真空度限制已经补充了，我们又需要考虑另外的问题，真空泵组是由机械泵和罗茨泵组成，机械泵进行低真空抽取，罗茨泵进行加强，辅助一起进行高真空抽取运行。

当我们抽完真空后停机，腔室内部真空度都低于罗茨泵运行要求，我们之前的程序就可以直接运行罗茨泵，而这又是需要严格制止的，所以我们加入新的条件，罗茨泵运行必须开启运行机械泵，机械泵停止，罗茨泵也必须停止。

真空泵本身配套限制具备了，是不是程序就万事大吉了，可以直接灌装下载进行运行呢，还差一点，而且这一点很重要。

新增三点不再分开讲述，第一点手动控制模式选择，因为我们肯定是想实现全自动，那么肯定有手动自动之分，我们就会需要加入M234.0手动控制状态，我们只有在这个先决条件下进行控制。我们进行真空抽取流程，对应我们会需要充保护气或者应急状态放入空气，那么通断的闭合与否需要判断，因为真空抽取是需要在闭合空间进行的。

最后一个为什么说很重要，一台设备只有一个泵组的情况应该是非常少的，如果我们设备控制有十台甚至二十台部件需要控制，如果出现紧急情况，需要关闭大部分功能，预留紧急操作部件，如果我们去一个一个按钮去停机，会时间来不及，需要我们增加紧急停止控制，可以设定好需要关闭的要求，再通过紧急按钮直接断开所有必须关闭的部件。停止运行，进行应急处置。

从实际中来，所有的自动控制都是根据实际需要来编写。

到实际中去，所有编好的程序都需要经过验证才能运行。

我们需要根据各种情况进行动作互联，加入防呆措施，设备故障，各种意外情况，尽可能的完善程序，为安全生产减少隐患。

为工人繁琐，重复操作做减法。

为安全生产，质量稳定做加法。

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