点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的机器人抓取位姿检测(续)

目录

3.2 目标点云的预处理

3.2.1 直通滤波

3.2.2 体素降采样

3.2.3 剔除支撑平面

3.2.4 剔除离群点

你可能感兴趣的:(机器人,人工智能,点云,计算机视觉)