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点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的机器人抓取位姿检测（续）

目录

3.2 目标点云的预处理

3.2.1 直通滤波

3.2.2 体素降采样

3.2.3 剔除支撑平面

3.2.4 剔除离群点

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