- 自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive
赛卡
自动驾驶中间件人工智能
在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自适应平台AP)。这些技术各有特点,但也存在交叉与互补。本文将从功能定位、技术架构、安全认证和应用场景等方面,深入分析它们的联系与
- 自动驾驶中间件技术对比
小牛蛋
自动驾驶中间件
转载:自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自
- ROS2——C++新特性
A_lvvx
ROS2c++开发语言ROS2
1.自动类型推导auto,可以自行将定义的变量赋值为整形、浮点型、字符型.....2.智能指针c++11提供了三种类型的智能指针:std::unique_ptr、std::shared_ptr和std::weak_ptr。在同一个程序中将某个资源使用智能共享指针进行管理,那么该数据无论在多少个函数内进行传递,都不会发生资源的复制,运行效率会大大提高。当所有的程序使用完毕后,还会自动收回,不会造成内
- ROS2基础——Linux
A_lvvx
ROS2linuxROS2
Ctrl+Alt+T:打开一个新终端1.查看终端目录命令$pwd#查看终端当前目录---/home/lvvx2.切换终端目录到根目录$cd/#从当前进入根目录$pwd---/3.查看当前目录下文件$ls#查看当前目录下文件---bindevhomeliblib64lost+foundmntprocrunsnapsysusrbootectinitlib32libx32mediaoptrootsbin
- 【已解决】conda环境下ROS2 colcon build编译选择特定python解释器_anaconda 使用colcon
m0_60607675
2024年程序员学习pythonconda开发语言
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课
- C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类
c++
C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类(EuclideanClusterExtraction),具体流程如下:✅1.订阅PointCloud2并转换为pcl::PointCloud解释:sensor_msgs::msg::PointCloud2是ROS2点云消息格式,PCL不能直接处理。
- ROS2使用RCLPY编写节点
ct1027038527
python开发语言
1.创建文件夹mkdir-pchapt2/chapt2_ws_py/src/2.进入指定文件夹cdchapt2/chapt2_ws_py/src/3.创建Python功能包ros2pkgcreateexample_py--build-typeament_python--dependenciesrclpy4.编写节点在example_py/example_py下创建node_02.py接着我们开始编
- ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点
Lntano__y
ros2学习pythonpythonros2rclpy
rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。它提供了与ROS2系统交互的API,使开发者能够使用Python编写ROS2节点、发布和订阅消息、调用服务、定时器等。rclpy是ROS2的核心库之一,为Python开发者提供了与ROS2系统进行通信的能力。rclpy的基本功能创建节点:提供创建和管理ROS2节点的功能。发布/订阅消息:支持创建发布者和
- Node【二】跨域和同源,跨域常用的解决方法
小祥编程
Node前端javascript开发语言
Node【二】跨域和同源文章目录Node【二】跨域和同源前言一、跨域、同源是什么?1、同源2、跨域二、跨域的解决方法。2.1、CORS2.1.1、在原生的node中使用cors2.1.2、在express中使用cros2.2、JSONP总结前言我们在使用node.js搭建服务器的时候,就避免不了前、后端的请求和访问,那么跨域和同源我们就必须要掌握。一、跨域、同源是什么?1、同源同源:是游览器最基本
- 如何高效运行 DeepSeek-R1:分步指南
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程deepseekjanusproollama
简介DeepSeek-R1是一个功能强大的开源AI模型,但要高效运行它,需要仔细的硬件选择、优化和部署策略。无论您想在Mac上本地运行它,还是在云GPU上运行它,还是优化性能以供大规模使用,本指南都会逐步引导您完成所有操作。推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1,DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1
- 《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容
儒雅芝士
机器人
目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
- ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)
Roar冷颜
ROS2入门教程其他
ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件 功能包是ROS2中组织代码的基本容器,方便我们编译、安装、分发开发的代码,一般来讲,每个功能包都是用来完成某项具体的功能相对完整的单元。1ROS2中的功能包 ROS2中的功能包可以使用CMake或者Python两种方式来编译(本
- ROS2软件调用架构和机制解析:Publisher创建
slam02∞
ros2dds
术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准,是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口,提供与具体DDS实现无关的抽象APIQoS(QualityofService):服务质量策略,控制通信的可靠性、历史记录、耐久性等属性符号解析:动态库加载过程中,查找和绑定函数指针的机制1.架构概述ROS2采用分层设计,通过多
- ROS2安装教程(virtualbox7.0.6+ROS2)
setella
c++ubuntu
整个过程分两步:先安装Virtualbox,再安装ROS2一、安装virtualbox7.0.6网址:https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads问题1安装时报错:缺少pythoncore、win32api依赖(下图网上拷贝的图,版本忽略)解决:根据virtualbox论坛的帖子,有人说不使用python控制virtualbox的话,可以先不安装,去掉pyth
- 奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗?
视觉人机器视觉
机器视觉3D3d数码相机视觉检测c#
奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现:数据接口的通用性奥比中光的相机(如AstroPro、大白等)支持通过UVC协议获取彩色图像,深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。若Halcon支持这些协议或标准接口(如ROS消息、OpenCV图像流),则可通过直接调用或二次开发实现连接。例如,通过Python或C#脚本将图像数据从相机传输至Halcon的处理流程中。SDK与
- ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- 【ROS2】RViz2自定义面板插件(rviz_common::Panel)的详细步骤
郭老二
ROSQtROS2
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能扩展。注意:RViz2使用QT作为UI框架,虽然QT也有插件机制,但是RViz2并没有使用QT的插件机制,而是通过pluginlib加载功能模块来实现。2、插件类型每个插件必须继承相应的基类,才能被RViz识别。RViz2中共有5类插件:插件类型基类Display(显
- 安装ubuntu20.04+安装ros-noetic
机械专业的计算机小白
ROSubunturos
碰壁:1.VMware15.5因为兼容性问题,启动虚拟机,电脑就蓝屏重启。解决:安16pro版本。2.rosdep问题,网络问题,不停的超时。解决:通过鱼香ROS博主的方法。安装原因:ubuntu20.04支持python3,同时安装ros对应的版本是noetic不需要rosdep(但是官方后期又补齐了这个操作),而且是ros1最后一版方便过渡到ros2.、安装准备:1.注册好的VMware16p
- ROS2: Qos机制
扛着相机的翻译官
ROS网络
ROS2:Qos机制Qos机制是ros2区别与ros1增加的重要内容,用来弥补ros1通讯不稳定的问题。按照我的理解,Qos机制通过参数的配置,相当于将通讯机制调整在介于TCP和UDP模式之间。根据使用场景,配置相应的Qos参数,可以侧重于数据通讯实时性或者数据通讯质量。兼容性ReliabilityQosPolicies:PublisherSubscriber兼容BesteffortBesteff
- 对海康威视工业相机进行取图
boss-dog
海康威视工业相机c++海康威视工业相机
之前通过海康SDK开发时,取相机当前帧图像一直用的是MV_CC_GetOneFrameTimeout函数,因为每次都是需要的时候去主动取一帧图像,也没关注CPU的占用率。 最近在海康相机SDK的基础之上封装了一层ROS2节点,用来对外发布相机的图像,需要一直采集相机的图像,重复调用MV_CC_GetOneFrameTimeout函数函数发现CPU占用率挺高的(本质还是MV_CC_StartG
- Ubuntu24.04初始化教程(包含基础优化、ros2)
DW_DROME
ROS2配置与环境ubuntu
更美观的展示下载后在浏览器中打开。将会不断更新。但是所有都是基础且必要的操作。为重装系统之后的环境配置提供便捷信息来源。记录一些错误的解决方案。文章目录构建系统建立系统备份**Timeshift:系统快照和备份工具****安装Timeshift****使用Timeshift创建快照****还原快照****自动创建快照**最基本配置时间同步换源官方源软件源ROS2的软件源软件配置打开新世界大门谷歌浏
- ROS2(Robot Operating System 2)与树莓派(Raspberry Pi)
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ROS2ROS2
ROS2与树莓派一、ROS2简介ROS2是一个为机器人提供硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息通信以及软件包管理等多种功能的开源操作系统。它支持分布式计算,允许多个节点(即进程)在局域网内自由通信,非常适合用于多机器人协作和复杂机器人系统的开发。二、树莓派简介树莓派是一款基于ARM架构的微型电脑主板,以SD卡为内存硬盘,卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100以太网接口(A型
- 在本地运行DeepSeek Janus 系列,DeepSeek Janus 系列用于图像理解和生成的统一多模态 AI
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能deepseek
简介人工智能正在快速发展,多模态模型正在彻底改变机器理解和生成内容的方式。DeepSeek的Janus系列是一种先进的开源多模态人工智能模型,它将图像理解、文本到图像生成和视觉语言推理统一到一个系统中。推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1,DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1,NVIDIAIsaa
- Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 导航仿真
Code-world-1
Turtlebot3PC端ROS环境搭建与仿真ubuntulinuxROS2轮式移动机器人导航仿真
引言导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分,能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。在Gazebo仿真环境中,TurtleBot3配合ROS2提供了强大的导航功能。在进行导航仿真时,首先需要准备地图,并确保机器人能够正确地定位自己。本文将介绍如何在Ubuntu系统上使用ROS2的Navigation2包进行TurtleBot3的导航仿真。通过详细的步骤,开发者可以在
- 聊聊树莓派RaspiCam,libcamera,rpicam套件区别,及CSI/USB Camera推流
techfuture
树莓派使用物联网pythonubuntu
文章目录1.树莓派平台Camera工具套件变更历史2.识别Camera(适用CSI和USBCamera)3.CSICamera推流4.USBCamera推流背景:最近想玩下树莓派视频推流,翻出了尘封的树莓派4B和CSI接口摄像头,因为后续想玩下ROS2,ROS2对Ubuntu支持较好,所以装了个Ubuntu22.04。然后折腾了2天…为了让后来的小伙伴少走弯路,这里简单记录下,供大伙参考。日期:2
- ROS2使用Python开发动作通信
ct1027038527
pythonROS2
1.创建接口节点cdchapt4_ws/ros2pkgcreaterobot_control_interfaces--build-typeament_cmake--destination-directorysrc--maintainer-name"joe"--maintainer-email"
[email protected]"mkdir-psrc/robot_control_interfaces
- ROS发行版
虎啸~嘤嘤嘤
机器人自动驾驶人工智能
ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架,它支持多种编程语言,并且其不同的版本(称为“发行版”)提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。ROS2是ROS的一个新版本,它引入了新的通信机制(如DDS,DataDistributionService)、更好的系统架构和更多的现代编程语言支持(如C++11、Python3等)。foxy是在特定时间点上发布的ROS2的一个版本,它包含
- ROS2中的parameters操作
听风胖耗子
机器人架构c++
在ROS2中,参数(Parameters)系统相比于ROS1有了较大的改进。主要区别:ROS1中的参数在ROS1中,参数主要是通过rosparam工具来设置和获取的,并且它们通常存储在一个中心化的服务器上,即rosparam服务器。参数通常是静态的,一旦设置后,在节点运行期间不容易更改,除非重启节点或重新设置参数。参数可以以YAML格式存储在文件中,并通过rosparamload_file命令加载
- 什么是ROS2
听风胖耗子
机器人
ROS是机器人操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。ROS包括两个版本ROS1和ROS2,ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的,2008年后由WillowGarage来进行推动,目前由开源机器人
- ROS2总体架构
听风胖耗子
架构机器人
ROS2框架从系统架构上,ROS2可以划分为三层:应用层(ApplicationLayer)、中间层(MiddlewareLayer)、操作系统层(OSLayer)。应用层是指开发者构建的应用程序,应用程序中是以功能包为核心的,在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容;中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成,DDS是一种去中心化的数据通讯方式,它引入了服务质量
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象