ROS-机器人开发环境一键安装

转载:小鱼的一键安装系列 | 鱼香ROS

第一:执行下载

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

ROS-机器人开发环境一键安装_第1张图片

第二:选择  [1] 一键安装: ROS (支持ROS和ROSZ,树莓派Jetson),执行后见下图:

ROS-机器人开发环境一键安装_第2张图片

第三:选择  【2】:不更换继续安装,执行后见下图

ROS-机器人开发环境一键安装_第3张图片

 第四:选择【1】:noetic(ROS1),执行后见下图:

ROS-机器人开发环境一键安装_第4张图片

第五:选择[1]: noetic(ROS1)桌面版

ROS-机器人开发环境一键安装_第5张图片

 

ros安装成功,打开新终端,执行roscore命令

ROS-机器人开发环境一键安装_第6张图片

 

 

 

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