计算机视觉与深度学习 | 基于视觉惯性紧耦合的SLAM后端优化算法

java 字符串日期字段格式化前端显示 qq_36608622 java 开发语言
在Java应用程序中，如果你有一个字符串类型的日期字段，并希望将其格式化后显示在前端，可以通过多种方式实现。这通常涉及到在后端将字符串转换为Date或LocalDateTime等对象，然后使用适当的注解或配置来确保它们以正确的格式序列化为JSON发送到前端。以下是几种常见方法：方法一：使用@JsonFormat注解(Jackson)如果你使用的是Jackson来处理JSON序列化和反序列化，可以在
『OpenCV-Python』Trackbar控件的用法
点赞+关注+收藏=学会了推荐关注《OpenCV-Python专栏》在OpenCV中，Trackbar控件（滑块）是一个非常常用的GUI组件，用于在图像处理和计算机视觉任务中进行交互式调整参数。比如说，加载一个图片，通过一个滑块调整图片的亮度，这样便于我们用肉眼观察图片的变化。Trackbar允许用户通过拖动滑块来调整参数的值，并且会实时更新显示结果。比如上图这个例子，创建了3个Trackbar控件
YOLOv10：面向下一代目标检测模型的创新探索 AgriTube YOLO
随着计算机视觉技术的飞速发展，目标检测模型在各类应用场景中的重要性与日俱增。从自动驾驶到智能监控，目标检测的准确性和实时性都直接影响着应用的效果和用户体验。YOLO（YouOnlyLookOnce）系列作为实时目标检测的代表性模型，自发布以来便因其速度与精度的平衡性得到了广泛关注和应用。如今，随着YOLOv10的即将推出，我们站在技术的前沿，思考如何对这一模型进行革新，使其在面对复杂多变的场景时表
【架构学习（二）】架构设计流程 llbnk 架构学习架构学习
文章目录前言架构设计三原则一、架构设计流程：识别复杂度二、架构设计流程：设计备选方案三、架构设计流程：评估和选择备选方案四、架构设计流程：详细方案设计五、例子：前浪微博识别复杂度设计备选方案评估和选择备选方案细化设计点总结我的目标前言作为后端开发应该对整体系统架构有一定了解。所以需要学习有关软件系统架构知识。我采用读书的方式去了解整体软件系统架构，所读书名《从零开始学架构》。学习目标：1.架构设计
如何优化代码性能？杨胜增前端性能优化
优化代码性能是编程中的一个重要课题，无论是在处理大量数据的后台服务，还是在资源受限的前端应用中，都需要高效的代码。优化代码性能不仅仅是让代码跑得更快，还要保持代码的可读性、可维护性和可扩展性。下面我将从多个角度来探讨如何优化代码性能：1.算法优化算法是影响性能的核心。如果用最简单的方式解决问题，可能会导致性能瓶颈。因此，首先需要选择合适的算法。时间复杂度：使用更高效的算法来替代低效的算法。例如，排
具身智能VLA（视觉-语言-动作）入门+RTX4060+Ubuntu22.04 铮铭 transformer pytorch 深度学习 linux python VLA
从2024年的11月20日开始到现在差不多有2个月，总结一下这段时间的VLA学习经历。我也自己学习的代码都整理到GitHub上了，链接：GitHub-hzm8341/vla_tutorial:howtolearnvla欢迎大家点赞和留言，有问题我会尽快回答。第一个阶段：学习transformer和大模型：我喜欢刷微信的短视频，看到了入门的课程：GitHub-rasbt/LLMs-from-scra
YOLOv10改进策略【注意力机制篇】| EMA 即插即用模块，提高远距离建模依赖（含二次创新） Limiiiing YOLOv10改进专栏 YOLO 目标跟踪计算机视觉深度学习
一、本文介绍本文记录的是基于EMA模块的YOLOv10目标检测改进方法研究。EMA认为跨维度交互有助于通道或空间注意力预测，并且解决了现有注意力机制在提取深度视觉表示时可能带来的维度缩减问题。在改进YOLOv10的过程中能够为高级特征图产生更好的像素级注意力，能够建模长程依赖并嵌入精确的位置信息。专栏目录：YOLOv10改进目录一览|涉及卷积层、轻量化、注意力、损失函数、Backbone、SPPF
什么是数字图像？图像识别
点赞+关注+收藏=学会了什么是数字图像？本文可在公众号「德育处主任」免费阅读弄懂数字图像的概念对学习计算机视觉很有帮助。那么，什么是数字图像？字面意思，数字图像就是有数字组成图像。通常由像素（Pixel）组成，每个像素包含颜色或亮度信息。数字图像的格式包括位图和矢量图两种主要类型：位图图像（Bitmap/RasterImage）：由一个个小的像素点组成，每个像素有固定的颜色或灰度值，排列组合形成完
每个 Java 工程师都必须知道的五个 API 性能优化技巧等风来.长 java java 性能优化开发语言程序人生职场和发展
为什么你的API响应这么慢？也许你需要解决这些问题。作为后端开发人员，我们总是在编写各种API，无论是为前端Web提供数据支持的HTTPRESTAPI，还是提供内部使用的RPCAPI。这些API在服务初期可能表现不错，但随着用户数量的增长，一开始响应很快的API变得越来越慢，直到用户抱怨：“你的系统太糟糕了。我只是浏览一个网页。怎么这么慢？”这时，您需要考虑如何优化您的API性能。要提高你的API
接口性能优化实战：从20s到500ms，三招搞定 hebiwen95 性能优化 java 数据库
前言接口性能问题，对于从事后端开发的同学来说，是一个绕不开的话题。想要优化一个接口的性能，需要从多个方面着手。本文将会接着接口性能优化这个话题，从实战的角度出发，聊聊我是如何优化一个慢查询接口的。上周我优化了一下线上的批量评分查询接口，将接口性能从最初的20s，优化到目前的500ms以内。总体来说，用三招就搞定了。到底经历了什么？案发现场我们每天早上上班前，都会收到一封线上慢查询接口汇总邮件，邮件
【FastAPI】解决下载文件预处理时间较长的问题：FastAPI 实现异步任务处理写bug如流水架构设计 Python Web Python fastapi python microsoft
解决下载文件预处理时间较长的问题：FastAPI实现异步任务处理在开发Web应用时，我们经常会遇到需要对文件进行预处理的场景。例如，用户请求下载一个文件之前，需要进行压缩、转换或者数据处理等操作。然而，这些预处理任务往往会花费较长时间，如果我们在后端直接处理这些任务，会导致用户等待很长时间，体验非常糟糕。那么，我们该如何优化这种场景呢？今天，我们将使用FastAPI来实现异步的文件预处理任务，同时
[特殊字符]【计算机视觉必杀技】三行代码实现文档智能校正（附完整代码）我的青春不太冷计算机视觉人工智能科技学习 Python opencv
文章目录基于四点透视变换的文档图像校正技术1.实现效果2.技术原理2.1透视变换数学模型2.2算法流程3.核心代码解析3.1.1坐标点排序3.1.2透视变换矩阵4.实验结果分析4.1中间过程可视化4.2性能指标5.应用场景5.1纸质文档电子化5.2车牌识别预处理5.3AR场景平面检测5.4工业视觉中的平面定位6.总实现代码7.结论基于四点透视变换的文档图像校正技术在计算机视觉领域，图像几何变换是实
SQLAlchemy：Python SQL工具包和对象关系映射器零度° python python
SQLAlchemy是一个PythonSQL工具包和对象关系映射器（ORM），它提供了一个高层的ORM以及底层的SQL表达式语言。SQLAlchemy是数据驱动的应用程序的常用工具，它能够与多种数据库后端进行交互，包括但不限于SQLite、MySQL、PostgreSQL和MicrosoftSQLServer。SQLAlchemy的主要特点ORM:将Python类映射到数据库表。SQL表达式语言:
ValueError: numpy.ndarray size changed, may indicate binary incompatibility. Expected 88 from C head Garfield2005 错误bug流水账 numpy c语言开发语言
背景numpy是一个用户科学计算的开源python库，是一个非常基础的库，现有的python库很多都会用到numpy这个库，如果你是从事计算机视觉的，这个库完全躲不过去被很多库使用，很容易出现的问题就是兼容性，特别是numpy的接口如果发生了调整，那依赖numpy的库使用起来就很容易出问题，多数情况下调整下numpy版本即可兼容性问题中，有一个很常见的问题：File"/usr/local/lib/
Nginx 负载均衡算法：让你轻松应对流量高峰！ ❀͜͡傀儡师 nginx 负载均衡算法
轮询（RoundRobin）描述轮询是Nginx默认的负载均衡算法。它将前端请求按顺序分配到后端服务器，确保每个服务器都能接收到请求。公平性：每个服务器都有相同的机会接收请求。无状态：不考虑服务器的当前负载情况。upstreambackend{serverbackend1.example.com;serverbackend2.example.com;serverbackend3.example.c
初识CSS 大耳朵图图！总结心得 css
一.初识css1.什么是cssCascadingStyleSheet：层叠样式表，简称样式表。作用：实现网页布局，美化网页2.css的特性表现层和结构层完全分离，符合web标准便于团队开发（视觉设计师和内容编辑分离）便于网站的更新升级，维护性好用户体验好，网站性能高能够适应不同的显示设备二.CSS基本语法1.引入css的三种方法（1）行内样式就是直接在标签的开始标签中，使用style属性，如下：
探索高效嵌入式视觉应用：RK3588/RK3568/RK3566 Linux QT Opencv NPU YoloV5摄像头实时检测系统... 陆依嫣
探索高效嵌入式视觉应用：RK3588/RK3568/RK3566LinuxQTOpencvNPUYoloV5摄像头实时检测系统rk_yolov5.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/f6845项目介绍在智能安防、机器人视觉等需要高性能图像处理和实时监控的应用场景中，RockchipRK3588、RK3568和RK3566处理器凭借其强大的
A Survey on Large Language Model Acceleration based on KV Cache Management UnknownBody LLM Daily Survey Paper LLM Inference 语言模型人工智能自然语言处理
本文是LLM系列文章，针对《ASurveyonLargeLanguageModelAccelerationbasedonKVCacheManagement》的翻译。基于KV缓存管理的大型语言模型加速研究综述摘要1引言2前言3分类4token级优化5模型级优化6系统级优化7文本和多模态数据集8结论摘要大型语言模型（LLM）因其理解上下文和执行逻辑推理的能力，彻底改变了自然语言处理、计算机视觉和多模态
【贪心算法】在有盾牌的情况下能通过每轮伤害的最小值（亚马逊笔试题） CAFE～BABE 贪心算法算法
思路：采用贪心算法，先计算出来所有的伤害值，然后再计算每轮在使用盾牌的情况下能减少伤害的最大值，最后用总的伤害值减去能减少的最大值就是最少的总伤害值publicstaticlonggetMinimumValue(Listpower,intarmor){longtotalDamage=0;intmaxReduction=0;for(intp:power){totalDamage+=p;//护甲在该轮
PDFsam Basic for mac和PDF文件合并的方法 *橙子编程软件 PDFsam Basic for mac
PDFsamBasicformac具有合并，拆分，旋转，转换，编辑，签署PDF文件等功能，还可以填写表格，视觉组合，页面重新排序，在本篇文章中，为您介绍的使用PDFsamBasicformac合并PDF文件的方法！PDFsamBasicformac使用教程选使用PDFsamBasicformac合并PDF文件的方法择要合并的PDF文件您可以合并PDF文件或其中的一部分。拖放要组合的PDF文件或单击
目标检测入门教程：使用Python实现目标检测算法晨曦之光，优美芝麻目标检测 python 算法机器学习-深度学习
目标检测是计算机视觉领域中的重要任务，它旨在识别和定位图像或视频中的特定对象。本教程将介绍如何使用Python编程语言实现目标检测算法。我们将使用一种广泛应用的目标检测算法——基于深度学习的单阶段检测器YOLO（YouOnlyLookOnce）的最新版本YOLOv4作为示例。在开始之前，请确保您已经安装了Python和以下必要的库：NumPy、OpenCV和PyTorch。您可以使用pip命令来安
初识Node.js：入门指南与核心特性解析 Singe.Chen JavaScript node.js
引言Node.js是一种基于ChromeV8引擎构建的JavaScript运行环境，它允许开发者使用JavaScript进行服务器端编程。自2009年发布以来，Node.js因其高效的性能和广泛的应用而迅速成为后端开发的热门选择。本文将介绍Node.js的基本概念、安装和使用方法，并探讨其核心特性如事件驱动和非阻塞I/O，提供一些简单的代码示例，帮助初学者快速入门。Node.js的基本概念Node
初学者指南：快速入门Halcon图像处理与对象识别 Singe.Chen 图像处理人工智能 halcon c#计算机视觉
引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库，被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。对于刚开始接触机器视觉和图像处理的开发者来说，Halcon提供了丰富的工具和功能，可以帮助快速上手并构建高效的图像处理应用。本文将介绍Halcon的基本概念、安装和使用方法，并探讨其核心功能如图像处理和对象识别，提供一些简单的C#代码示例，帮助初学者快速入门。Halcon的基本概念Ha
基于Matlab的秃鹰算法求解最优目标问题代码编织匠人算法 matlab 开发语言 Matlab
基于Matlab的秃鹰算法求解最优目标问题秃鹰算法是一种基于仿生学原理的优化算法，灵感来源于秃鹰在捕食过程中的搜索策略。该算法通过模拟秃鹰的捕食行为，寻找最优解决方案。在本文中，我们将使用Matlab实现秃鹰算法，并利用该算法解决一个最优目标问题。首先，让我们定义要解决的最优目标问题。假设我们有一个函数f(x)，其中x是一个向量，表示优化问题的变量。我们的目标是找到使函数f(x)取得最小值的x值。
【论文复现】一种改进哈里斯鹰优化算法用于连续和离散优化问题小O的算法实验室智能算法智能算法改进论文复现算法智能算法应用论文复现
目录1.摘要2.哈里斯鹰算法HHO原理3.改进策略4.结果展示5.参考文献6.代码获取1.摘要哈里斯鹰优化（HHO）是一种基于种群的元启发式优化算法，已被广泛应用于各种测试函数和实际问题。本文提出了一种改进的HHO算法，旨在通过简化算法结构并改进随机参数的确定方式，来提升算法性能。改进分为三个阶段：1.重新设计了确定随机参数的方法；2.更新了产生新解的策略；3.将决策机制从六步简化为四步。2.哈里
【智能算法】人工蜂鸟算法（AHA)原理及实现小O的算法实验室智能算法算法智能算法
目录1.背景2.算法原理2.1算法思想2.2算法过程3.代码实现4.参考文献1.背景2021年，Zhao等人受到蜂鸟飞行和捕食行为启发，提出了人工蜂鸟算法(ArtificialHummingbirdAgorithm,AHA)。2.算法原理2.1算法思想AHA算法是一种基于蜂鸟智能行为的生物启发优化算法，旨在解决优化问题。其主要思想包括：食物源模拟：将问题的解空间表示为食物源，每个食物源对应一个解向
基于Tomcat构建LNMT架构的网站并实现Session保持 weixin_33795833 后端 java 前端 ViewUI
基于Tomcat构建LNMT架构的网站并实现Session保持-小小忍者-51CTO技术博客简介LNMT=Linux+Nginx+MySQL+Tomcat；Tomcat服务器是一个免费的开放源代码的Web应用服务器，属于轻量级应用服务器；在中小型系统和并发访问用户不是很多的场合下被普遍使用，是开发和调试JSP程序的首选；架构需求Tomcat实现JSP动态请求解析的基本架构说明：由后端Tomcat负
Simula语言的区块链慕璃嫣包罗万象 golang 开发语言后端
Simula语言与区块链技术的交汇：构建下一个世代的智能合约引言区块链技术自2008年比特币白皮书发布以来，迅速发展成为一个重要的技术领域。它以去中心化、透明性和不可篡改性为核心特征，为各种应用提供了新的解决方案。在众多编程语言中，Simula语言虽不如Solidity、Go或Rust等更为流行，但其在面向对象编程（OOP）中的创新却为区块链应用的发展提供了独特的视角。本文将探讨Simula语言的
k8s中，ingress的实现原理，及其架构。技术服务于生态 kubernetes 容器云原生
图片来源：自己画的图片来源：k8s官网首先，什么是ingress?是服务还是控制器？都不精确ingress是一个api资源service和deployment也是api资源。这几个相互协作，组建成一个对外提供服务的架构。ingress提供的作用是什么？ingress资源的生成，系统会给ingress资源一个ip地址这个ip地址下的不同路径，会定位到后端的不同服务比如ingress资源的ip地址是1
Serverless Architecture Boilerplate 使用教程谢璋声Shirley
ServerlessArchitectureBoilerplate使用教程serverless-architecture-boilerplate:package::zap::rocket:BoilerplatetoorganizeanddeploybigprojectsusingAWSAPIGatewayandAWSLambdawithServerlessFramework项目地址:https:/
apache ftpserver-CentOS config gengzg apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation=" http://mina.apache.o
优化MySQL数据库性能的八种方法 AILIKES sql mysql
1、选取最适用的字段属性　　MySQL可以很好的支持大数据量的存取，但是一般说来，数据库中的表越小，在它上面执行的查询也就会越快。因此，在创建表的时候，为了获得更好的性能，我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如，在定义邮政编码这个字段时，如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间，甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的，因为CHAR(6)就可以很
JeeSite 企业信息化快速开发平台 Kai_Ge JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台平台简介 JeeSite是基于多个优秀的开源项目，高度整合封装而成的高效，高性能，强安全性的开源Java EE快速开发平台。 JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器，Spring MVC为模型视图控制器，MyBatis为数据访问层， Apache Shiro为权限授权层，Ehcahe对常用数据进行缓存，Activit为工作流
通过Spring Mail Api发送邮件 120153216 邮件 main
原文地址：http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html 使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现，但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受，于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件，顺便记录下这篇文章。【Spring Mail API】 Spring Mail API都在org.spri
Pysvn 程序员使用指南 2002wmj SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762 这是一篇关于pysvn模块的指南. 完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html. pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个. 该
在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL 357029540 SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID , S.session_id AS BlockingSessionID , Q1.text AS Block
Intent 常用的用法备忘 7454103 .net android Google Blog F#
Intent 应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序要执行的动作（比如：view,edit,dial），以及程序执行到该动作时所需要的资料。都指定好后，只要调用startActivity()，Android系统会自动寻找最符合你指定要求的应用程序，并执行该程序。下面列出几种Intent 的用法显示网页:
Spring定时器时间配置 adminjun spring 时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成，中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒，第二个数字表示分钟，第三个数字表示小时，后面三个数字表示日，月，年，< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> 测试的时候，由于是每天定时执行，所以后面三个数
POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树 aijuans 最小生成树
来源：http://poj.org/problem?id=2421 题意：还是给你n个点，然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。思路：对于已经有边的点，特殊标记一下，加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在，又保证了所求的结果正确。代码： #include <iostream> #include <cstdio>
重构笔记——提取方法（Extract Method） ayaoxinchao java 重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法（Extract Method）是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候，这时候就可以用提取方法这种重构手法。下面是我学习这个重构手法的笔记：提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码，放到目标方法中。其实，当方法足够复杂的时候，提取方法也会变得复杂。当然，如果提取方法这种重构手法无法进行时，就可能需要选择其他
为UILabel添加点击事件 bewithme UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的，网上查了查居然没有一个是完整的答案，现在我提供一个完整的代码。 UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例) bijian1013 redis 数据库 NoSQL
一.redis.php <?php //实例化 $redis = new Redis(); //连接服务器 $redis->connect("localhost"); //授权 $redis->auth("lamplijie"); //相关操
SecureCRT使用备注 bingyingao secureCRT 每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置一、使用securecrt时，设置自动日志记录功能。 1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径），命名为Logs； 2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
【Scala九】Scala核心三：泛型 bit1129 scala
泛型类 package spark.examples.scala.generics class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) { def print() { println(k + "," + v) } } object GenericClass { def main(args: Arr
素数与音乐 bookjovi 素数数学 haskell
由于一直在看haskell，不可避免的接触到了很多数学知识，其中数论最多，如素数，斐波那契数列等，很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。闲暇之余，从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap BrokenDreams Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到，这个类本质应该还是一个散列表，只是前面有Identity修饰，是一种特殊的HashMap。简单的说，IdentityHashMap和HashM
读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.Collection; import java.util.HashMap; import java.util.List; import java
PS人像润饰&调色教程集锦 cherishLC PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像，凸显轮廓 http://www.howzhi.com/course/retouching/ 新建一个透明图层，使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点，设置透明度为21%，大小为修饰区域的1/3左右（比如胳膊宽度的1/3），再沿纹理方向（比如胳膊方向）进行修饰。所有修饰完成后，对该润饰图层添加噪声，噪声大小应该和
更新多个字段的UPDATE语句 crabdave update
更新多个字段的UPDATE语句 update tableA a set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
hive实例讲解实现in和not in子句 daizj hive not in in
本文转自：http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html 当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法，所以只能通过left join实现。假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户，字段只有一个uid)，这两个表都包含
一道24点的10+种非人类解法（2,3,10,10） dsjt 算法
这是人类算24点的方法？！！！事件缘由：今天晚上突然看到一条24点状态，当时惊为天人，这NM叫人啊？以下是那条状态朱明西 : 24点，算2 3 10 10，我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生，结果跑跑同学扫了一眼说，算出来了，2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算刚出完题，文哥的暴走之旅开始了 5秒后
关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题 dcj3sjt126com yii framework
在使用 YIi的路径管理工具时，发现了一个问题。 <?php
对象与关系之间的矛盾：“阻抗失配”效应[转] come_for_dream 对象
概述 “阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库（RDBMS）存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年，而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。 “阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括：类的层次关系必须绑定为关系模式（将对象
学习编程那点事 gcq511120594 编程互联网
一年前的夏天，我还在纠结要不要改行，要不要去学php？能学到真本事吗？改行能成功吗？太多的问题，我终于不顾一切，下定决心，辞去了工作，来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效，很顺利的就到了学校，赶巧了，正好学校搬到了新校区。先安顿了下来，过了个轻松的周末，第一次到帝都，逛逛吧！接下来的周一，是我噩梦的开始，学习内容对我这个零基础的人来说，除了勉强完成老师布置的作业外，我已经没有时间和精力去
Reverse Linked List II hcx2013 list
Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass. For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4, return
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介 jinnianshilongnian spring 4.1
目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
Hadoop集群工具distcp liyonghui160com
1. 环境描述两个集群：rock 和 stone rock无kerberos权限认证，stone有要求认证。 1. 从rock复制到stone，采用hdfs Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端，即源端问题：报版本
一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本 pda158 mysql 脚本
　　主脚本（用于备份mysql数据库）：　　该Shell脚本可以自动备份数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中，输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。　　 1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” 　　#mkdir /backup 　　#mkdir /oldbackup 　
300个涵盖IT各方面的免费资源（中）——设计与编码篇 shoothao IT资源图标库图片库色彩板字体
A. 免费的设计资源 Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。 Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。 Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。 Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。 Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
thrift总结 - 跨语言服务开发 uule thrift
官网官网JAVA例子 thrift入门介绍 IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架 Thrift入门及Java实例演示 thrift的使用介绍 RPC POM： <dependency> <groupId>org.apache.thrift</groupId>

计算机视觉与深度学习 | 基于视觉惯性紧耦合的SLAM后端优化算法

基于视觉惯性紧耦合的SLAM后端优化算法

你可能感兴趣的:(IMU,紧耦合,视觉惯性里程计,SLAM后端优化算法)