卡尔曼的BD SLAMer
卡尔曼的BD SLAMer

计算机视觉与深度学习 | 基于视觉惯性紧耦合的SLAM后端优化算法

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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基于视觉惯性紧耦合的SLAM后端优化算法

  • 引言
  • 视觉惯性联合初始化
  • 非线性优化问题求解
    • IMU预积分残差
    • 基于滑动窗口的非线性优化算法

你可能感兴趣的:(IMU,紧耦合,视觉惯性里程计,SLAM后端优化算法)

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    官网 官网JAVA例子 thrift入门介绍 IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架 Thrift入门及Java实例演示 thrift的使用介绍   RPC    POM： <dependency> <groupId>org.apache.thrift</groupId>
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他