从入口出发,按某一方向向前探索,若能走通(未走过的),即某处可以到达,则到达新点,否则试探下一方向;若该点所有的方向均没有通路,则沿原路返回到前一点,换下一个方向再继续试探,直到所有可能的通路都探索到,或找到一条通路,或无路可走又退回到入口点。
退回到的“前一点”正是刚刚才被访问过的,具有“后进先出”的特性,需要用栈保存所能够到达的每一点的下标及从该点前进的方向。
用二维数组maze[M][N]来表示迷宫,图中红框内的部分为迷宫,而迷宫的四周的值全部为1(即不通)。这样设计的话,将迷宫中所有点都演变成迷宫中部的某点,可以保证无论哪个点的试探方向都是4个。
typedef struct{
//x,y方向的向量
int incX,intcY;
} Direction;
Direction direct[4];
//从某点(x,y)按某一方向v(0<=v<=3)达到新的点(line,col)的坐标
line=x+direct[v].incX;
col=y+direct[v].intcY;
typedef struct{
int x,y;//当前访问的迷宫格子的横纵坐标
int direction;//当前方向
}Box;
方案一:
另外设置标志数组flag[m][n],其所有元素初始化为0,当达到某一点(i,j)时,将其对应的flag[i][j]设置为1,下次试探到该位置时,就不能选它了。
方案二
当到达某点(i,j)后将对应maze[i][j]设置为-1,其它点未到达过的点其值只能是1或0,可与未到达过的点区别开
#include
#define MAXQ 100
#define MAZN 10
//初始化迷宫
int n=8;
char Maze[MAZN][MAZN]={
{'0','1','1','1','1','1','1','1'},
{'0','0','0','0','0','1','1','1'},
{'1','0','1','1','0','0','0','1'},
{'1','0','1','1','0','1','1','0'},
{'1','0','1','1','1','1','1','1'},
{'1','0','1','1','0','0','0','1'},
{'1','0','0','0','0','1','0','0'},
{'1','1','1','1','1','1','1','0'}
};
//方向结构体
struct Direction{
int incX,incY;
};
Direction dir[4]={{0,-1},{1,0},{0,1},{-1,0}};
//当前位置,探索的方向
struct Position{
int x,y;
int pre;
};
Position qu[MAXQ];
//队头和队尾
int front=-1,rear=-1;
//输出迷宫路径
void disppath(int front)
{
int i,j;
//之前走过设置为-1的都还原为0
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<n;j++)
if(Maze[i][j]=='-1')
Maze[i][j]='0';
int k=front;
//能走通的路径设置为空
while(k!=-1)
{
Maze[qu[k].x][qu[k].y]=' ';
k=qu[k].pre;
}
//遍历出该路径
for(i=0;i<n;i++)
{
printf(" ");
for(int j=0;j<n;j++)
printf("%c",Maze[i][j]);
printf("\n");
}
//输出路径具体位置
for(i=0;i<n;i++)
{
for(int j=0;j<n;j++)
if(Maze[i][j]==' ')
printf("(%d,%d)-->",i,j);
}
printf("End");
}
//广度优先遍历
void BFS(int x,int y)
{
Position p,p1,p2;
p.x=x;p.y=y;p.pre=-1;
//走过的位置为-1,下次不能再走了
Maze[p.x][p.y]='-1';
//队尾++
rear++;
//更新当前解
qu[rear]=p;
while(front!=rear)
{
//队头++
front++;
p1=qu[front];
//找到一条通路,输出路径
if(p1.x==n-1&&p1.y==n-1)
{
disppath(front);
return;
}
//试探上,右,下,左四个方向(0,-1)(1,0)(0,1)(-1,0)
for(int k=0;k<4;k++)
{
p2.x=p1.x+dir[k].incX;
p2.y=p1.y+dir[k].incY;
//满足,不能为负,不能超出迷宫,要是通路
if(p2.x>=0&&p2.y>=0&&p2.x<n&&p2.y<n&&Maze[p2.x][p2.y]=='0')
{
//该位置走过为-1
Maze[p2.x][p2.y]='-1';
//更新方向
p2.pre=front;
rear++;
//入队
qu[rear]=p2;
}
}
}
}
int main()
{
int x=0,y=0;
printf("迷宫路径:\n");
BFS(x,y);
return 0;
}
迷宫路径:
1111111
111111
1 111111
1 111110
1 111111
1 11 1
1 1
1111111
(0,0)-->(1,0)-->(1,1)-->(2,1)-->(3,1)-->(4,1)-->(5,1)-->(5,4)-->(5,5)-->(5,6)-->(6,1)-->(6,2)-->(6,3)-->(6,4)-->(6,6)-->(6,7)-->(7,7)-->End