BUAA_小胡
BUAA_小胡

自动驾驶中3D 变换

三类（缩放、偏移、旋转）

缩放，在自动驾驶用不上

偏移，就是改变点的位置，无外乎（x，y，z）到（x+dx，y+dy，z+dz）

自动驾驶中3D 变换_第1张图片

旋转，先谈啥叫旋转，旋转就是指绕着某个轴旋转（下面以Waymo的坐标系为参考，Waymo是右手坐标系）

比如说秦王绕柱，那么秦王就是绕着z轴在转，秦王的x，y坐标在不停的变，z坐标始终保持不变，就是下面公式中，z轴的时候，旋转矩阵不影响z的值，仅影响xy的值，但是绕柱子转，可以是顺时针也可以是逆时针，哪个方向是正方向呢，我们从柱子上方往下看，因为我们又处于右手坐标系下，所以逆时针方向为正方向。

左右手坐标系与旋转正向_qq_38234381的博客-CSDN博客_左手坐标系旋转正方向

自动驾驶中3D 变换_第2张图片

 

你可能感兴趣的:(3d)

  • Unity3D 制作MMORPG 3D地图编辑器详解 Thomas_YXQ 3d编辑器Unity3D游戏开发unity开发语言
    前言在MMORPG游戏中，地图编辑器是一个非常重要的工具，可以帮助开发者快速创建复杂的游戏地图。本文将详细介绍如何使用Unity3D制作一个简单的MMORPG3D地图编辑器。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！创建地图编辑器界面首先，我们需要创建一个新的Unity项目，并在场景中创建一个空的GameObject作为地图编辑器的主要控制器。然后，我们可以使用
  • 白羊小姐app是真的吗还是假的（白羊小姐兼职app下载） 手机聊天员赚钱平台
    白羊小姐app是真的吗还是假的？这似乎是许多人在考虑是否要下载这个兼职app时会问的常见问题。联系白羊小姐了解，扫码也可：https://www.jianshu.com/p/a8b7493d9f71点击：联系我们首先，我们需要强调的是，白羊小姐app是一款提供零门槛、佣金高、工作时段灵活的兼职平台。这个app可以让想要找兼职的人轻松地在家里就能申请到兼职工作，例如网络营销、销售代表等。据相关资料显
  • Python爬虫-批量爬取星巴克全国门店 写python的鑫哥 爬虫案例1000讲python爬虫星巴克门店数据目标城市全国
    前言本文是该专栏的第22篇，后面会持续分享python爬虫干货知识，记得关注。本文笔者以星巴克为例，通过Python实现批量爬取目标城市的门店数据以及全国的门店数据。具体的详细思路以及代码实现逻辑，跟着笔者直接往下看正文详细内容。（附带完整代码）正文地址：aHR0cHM6Ly93d3cuc3RhcmJ1Y2tzLmNvbS5jbi8=目标：获取星巴克全国门店数据（包含具体的门店信息，经度和纬度坐标
  • TCP重传机制详解——03DSACK 没有理想的不伤心 LinuxTCPtcp/ip网络服务器
    TCP重传机制详解——03DSACK什么是DSACKDSACK是指"DuplicateSelectiveAcknowledgment"，即重复选择性确认。在TCP通信中，DSACK机制允许接收方向发送方发送有关重复数据包的信息，以帮助发送方更准确地处理重传和丢包情况。当接收方收到重复的数据包时，会发送DSACK选项给发送方，告知发送方已经接收到了重复的数据包。发送方收到DSACK选项后，可以根据这
  • unity3d——沙盒路径 极致人生-010 unity
    文章目录Unity3D中不同平台的沙盒路径：示例在Unity3D中，尤其是在移动平台如Android和iOS上，由于系统安全机制，应用程序不能直接访问操作系统的所有文件和目录，而是被限制在一个特定的“沙盒”环境中。这个沙盒是一个私有文件夹，专供应用程序存储数据和资源使用。Unity3D中不同平台的沙盒路径：Android：沙盒路径通常指的是persistentDataPath，这是Unity提供的
  • C++引用 Hungry_11 C++程序设计c++数据结构
    认识引用引用的概念引用的特性引用做参数引用的底层实现方式引用的概念引用不是新定义一个变量，而是给已存在变量取了一个别名，编译器不会为引用变量开辟内存空间，它和它引用的变量共用同一块内存空间。但是引用自身占用内存，引用也是一种变量。只不过和普通变量不一样。voidTestRef(){inta=10;int&ra=a;//窗口->反汇编，即可得到如下原码对应的汇编代码：inti=5;00A013DEm
  • 网上兼职在家可做的兼职，在家兼职的工作推荐 手机聊天员赚钱平台
    全职兼职工作对各行各业的个人都有好处。与全职和/或在办公室工作相比，在家兼职工作可以为您提供更多的自由。给大家推荐一个一对一陪聊项目叭，正规聊天主播项目，网易云旗下大平台，无任何费用，下方有微信二维码，可扫码了解，也可点击链接，联系我们了解：https://www.jianshu.com/p/a8b7493d9f71也可加微：yisi2241、数据录入：这是一个大行业，几乎所有人都可以做。需要的仅
  • ego - 人工智能原生 3D 模拟引擎——基于AI的3D引擎，可以做游戏、空间计算、元宇宙等项目 花生糖@ AIGC学习资源人工智能游戏空间计算
    1.产品概述：Ego是一款AI本地化的3D模拟引擎，旨在让非技术创作者通过自然语言生成逼真的角色、3D世界和交互式脚本。该平台提供了创建和分享游戏、虚拟世界和交互体验的功能。2.定位：Ego定位于解决开放世界游戏和模拟的三大难题：难以编写游戏脚本、非玩家角色无法展现人类行为以及创建新的3D资产和世界的难度。通过AI技术，Ego致力于让用户可以用自然语言创建复杂的游戏和交互体验。3.创始人背景：创始
  • 《原神》国庆节上线，与30位角色开始冒险旅程 不打西西打游戏
    《原神》（GenshinImpact）是由米哈游研发的一款3D开放世界冒险游戏，于2020年6月11日在iOS、安卓和PC三端同步开启测试。目前“原神”的PC版本和IOS/Android的正式版将在2020年10月发布，但是PlayStation4版本和NintendoSwitch版本尚未确定。游戏发生在一个被称作“提瓦特”的幻想世界，在这里，被神选中的人将被授予“神之眼”，导引元素之力。玩家将扮
  • 论文阅读——SpectralGPT じんじん 论文计算机视觉人工智能
    SpectralGPT:SpectralFoundationModelSpectralGPT的通用RS基础模型，该模型专门用于使用新型3D生成预训练Transformer（GPT）处理光谱RS图像。重建损失由两个部分组成：令牌到令牌和频谱到频谱下游任务：
  • 22.4 docker 与海boy Java工程师(后端开发)docker容器运维
    22.4docker1.docker简介2.docker架构3.容器和仓库4.Docker安装:基于Linux5.docker容器生成与运行5.1docker换源5.2启动容器5.3dockersearch6.docker基于redis演示6.1run-i-t:终端运行redis容器(不推荐)6.2访问docker正在运行容器6.3-d:后台运行redis容器6.4停止容器
  • 如何使用ChatGPT快速写出一篇完美论文？ 慢腾腾的小蜗牛 chatgpt人工智能大预言模型深度学习机器学习AI
    原文链接：如何使用ChatGPT快速写出一篇完美论文？https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUzNTczMDMxMg==&mid=2247597847&idx=2&sn=eaad4282191a165c08a78fbf5c6a47aa&chksm=fa823ef0cdf5b7e619433e27b1249a3d57384dc052276bfb86c681e2069e
  • 第九章、信息安全与多媒体基础5分 蒋劲豪 软考-中级-软件设计师软件工程
    信息系统安全属性保密性、完整性、可用性、可控性、可审查性网络安全威胁物理威胁、网络攻击、身份鉴别、编程威胁、系统漏洞对称加密DES、3DES、AES、RC-5、IDEA
  • 高质量 Git 仓库汇总（持续更新，方便查看） Nice_cool. 学习
    Leetcodehttps://github.com/kamyu104/LeetCode-SolutionsCmakehttps://github.com/viva64/pvs-studio-cmake-examples3D目标检测Awesome-3D-Object-DetectionAwesome-3D-Object-Detection-for-Autonomous-DrivingCudaCod
  • CSS3DRenderer, CSS3DObject, OrthographicCamera API 结合使用案例 小豆包3D世界 css3前端javascript
    CSS3DRenderer,CSS3DObject,OrthographicCameraAPI结合使用案例three.jscss3d-orthographicbody{background-color:#f0f0f0;}a{color:#f00;}#info{color:#000000;}three.jscss3d-orthographic{"imports":{"three":"../build
  • Docker镜像构建(docker build命令、Dockerfile) 云川之下 dockerk8spaasdockerjava分布式
    文章目录1.简介2.Dockerfile介绍2.1语法规则2.2环境变量引用2.3dockerbuild命令2.4快速开始3.指令详解FROMLABELMAINTAINER(deprecated)COPYWORKDIRENVRUNEXPOSEVOLUMECMDENTRYPOINTUSERSTOPSIGNALHEALTHCHECKSHELLARGONBULD4使用multi-stage命名stage
  • 网页HTML5制作flex布局骰子,css3 flex布局结合transform生成一个3D骰子 weixin_39905500
    1Flex布局首先聊聊Flex布局，Flex布局又称“弹性布局”，任何容器都可以指定为Flex布局，设置Flex布局会使得子元素的float、clear、vertical-align失效1.1Flex属性1.1.1flex-direction：决定项目的排列方向，默认自左向右水平排列.box{flex-direction:row|row-reverse|column|column-reverse;
  • Unity3D多线程UI之滚动框数据和模型绑定 胡强_79a4
    先附上git地址https://github.com/huqiang0204/huqiang.UnitySubThreadUI首先声明一个需要反射的模型类classItem//模型UI可自行定制{publicTextElementText;}然后创建一个数据集合，可以是IList，Array和FakeArray声明一组数据，并且绑定到滚动框上ListtestData=newList();//数据的
  • GPT与R 在生态环境领域数据统计分析 夏日恋雨 生态学人工智能遥感chatgptr语言生态学环境科学生态环境统计分析人工智能
    原文链接：GPT与R在生态环境领域数据统计分析https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUzNTczMDMxMg==&mid=2247597092&idx=2&sn=0a7ac5cf03d37c7b4659f870a7b71a77&chksm=fa823dc3cdf5b4d5ee96a928a1b854a44aff222c82b2b7ebb7ca44b27a621edc
  • MMDetection3D v1.4.0安装教程 Ly.Leo 激光雷达神经网络点云3d激光雷达目标检测
    安装MMDetection3Dv1.4.01.系统环境2.安装2.1基本环境安装2.2调整具体版本2.3验证2.3安装MinkowskiEngine和TorchSparse3.最终环境配置5.附加库根据v1.4.0版本官方手册测试后的安装配置，亲测可行。1.系统环境项目版本日期Ubuntu18.04.06LTS-显卡RTX2070-显卡驱动525.105.17-2.安装MMDetection3D的
  • 【Lidar】基于Python的Open3D库、Laspy库保存点云文件/点云格式转换 RS迷途小书童 激光雷达点云数据python开发语言点云数据处理点云数据分析lidar
    因为最近在做点云相关的项目，过程中用到了Python中的Open3D库和Laspy库，所以今天给大家分享一下如何使用Open3D和Laspy这两个库对点云数据进行保存和格式的转换。1Open3D库介绍Laspy库我到时候会单独介绍，所以这里就不多说了！！！Open3D是一个开源的3D数据处理库，发布于2015年，目前已经更新到0.17.0版本。它基于MIT协议开源许可，使用C++11实现，并经过高
  • 2024微信红包封面序列号最新龙年封面怎么领取教程 帮忙赚赏金
    2024微信红包封面序列号最新龙年封面怎么领取教程2024年，微信红包再次推出了一款备受期待的龙年封面，掀起了一股封面领取热潮。在本文中，我们将为大家详细介绍这款最新的龙年封面的领取教程，并为大家提供一些实用的技巧，帮助大家顺利获得独特的红包封面。红包封面领取微信搜索公众号：【艺间封面】千款红包封面等你领取等你领取一、最新红包封面序列号1、pdiqgLsY1lR2、vC8tY0VRf3D3、j0k
  • OpenCASCADE+Qt创建建模平台 欧特克_Glodon OpenCASCADE开发教程qt开发语言OpenCASCADE三维建模
    1、建模平台效果2、三维控件OCCWidget  将V3d_View视图与控件句柄绑定即可实现3d视图嵌入Qt中，为了方便也可以基于QOpenGLWidget控件进行封装，方便嵌入各种窗体使用并自由缩放。#ifndefOCCTWIDGET_H#defineOCCTWIDGET_H#include#include#include#include#include#include#include#inc
  • python 字典排序 SkTj
    orderedDict保持元素插入时的顺序fromcollectionsimportOrderedDictd=OrderedDict()d['foo']=1d['bar']=2d['spam']=3d['grok']=4Outputs"foo1","bar2","spam3","grok4"forkeyind:print(key,d[key])
  • HTML5+CSS3小实例：3D分层图像悬停效果 艾恩小灰灰
    实例：3D分层图像悬停效果技术栈：HTML+CSS效果：源码：【html】3D分层图像悬停效果【css】*{/*初始化*/margin:0;padding:0;}body{/*100%窗口高度*/height:100vh;/*弹性布局居中*/display:flex;justify-content:center;align-items:center;overflow:hidden;/*渐变背景*/
  • 2020-01-14 yah闪电球
    每日总结（第三课）1.草图界面的基本命令使用；2.如何对草图进行完全约束；3.根据二维图纸绘制3D图形。难点：1.命令使用不熟悉2.草图界面倒斜角总是缺约束
  • Unity简单操作：Unity 里使用Gif图片 AD_喵了个咪 C#Unity游戏unity游戏引擎c#
    参考http://wiki.unity3d.com/index.php/AnimatedGifDrawer。原理是：将gif图拆分成多个单个图片，用Texture2D存放，然后逐个替换Texture2D达到动态效果。/***FileName:gifTest*Author:#AUTHOR#*Description:*/usingSystem.Drawing;usingSystem.Drawing.I
  • Python 导入Excel三维坐标数据 生成三维曲面地形图(面) 4-1、线条平滑曲面(原始图形) fyhs Pythonpythonmatplotlib
    环境和包:环境python:python-3.12.0-amd64包:matplotlib3.8.2pandas2.1.4openpyxl3.1.2scipy1.12.0代码:importpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dfromscipy.interpolateimportgridd
  • 做点什么手机副业赚钱多（手机有什么副业能赚钱） 手机聊天员赚钱平台
    在日常生活中，手机已经成为人们不可或缺的一部分。而随着技术的不断发展，手机不只是通讯工具，更是一个可以创造财富的工具。在这篇文章中，我们将会介绍几个手机副业，让你在闲暇之余，利用手机赚取额外的收入。给大家推荐一个赚米项目叭，正规聊天项目，大平台，无任何费用，下方有微信二维码，可扫码了解，也可点击链接，联系我们了解：https://www.jianshu.com/p/a8b7493d9f71点击：联
  • 计算机设计大赛 疫情数据分析与3D可视化 - python 大数据 iuerfee python
    文章目录0前言1课题背景2实现效果3设计原理4部分代码5最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是大数据全国疫情数据分析与3D可视化该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：2分工作量：3分创新点：4分更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate1课题背景基于大数据的新
  • jvm调优总结（从基本概念 到 深度优化） oloz javajvmjdk虚拟机应用服务器
    JVM参数详解：http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html   Java虚拟机中，数据类型可以分为两类：基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值，即：他代表的值就是数值本身；而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用，而不是对象本身，对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
  • 【Scala十六】Scala核心十：柯里化函数 bit1129 scala
    本篇文章重点说明什么是函数柯里化，这个语法现象的背后动机是什么，有什么样的应用场景，以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系   1. 什么是柯里化函数 A way to write functions with multiple parameter lists. For instance def f(x: Int)(y: Int) is a
  • HashMap dalan_123 java
    HashMap在java中对很多人来说都是熟的；基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键；同时不能保证元素的顺序；也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。 1、数据结构     在java中，最基本的数据结构无外乎：数组 和 引用（指针），所有的数据结构都可以用这两个来构造，HashMap也不例外，归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
  • Java Swing如何实时刷新JTextArea，以显示刚才加append的内容 周凡杨 java更新swingJTextArea
    在代码中执行完textArea.append("message")后，如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新，我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。 问题是这个方法并不能有任何效果，textArea的内容没有任何变化，这或许是swing的一个bug，有一个笨拙的办法可以实现
  • servlet或struts的Action处理ajax请求 g21121 servlet
    其实处理ajax的请求非常简单，直接看代码就行了： //如果用的是struts //HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse(); // 设置输出为文字流 response.setContentType("text/plain"); // 设置字符集 res
  • FineReport的公式编辑框的语法简介 老A不折腾 finereport公式总结
    FINEREPORT用到公式的地方非常多，单元格（以=开头的便被解析为公式），条件显示，数据字典，报表填报属性值定义，图表标题，轴定义，页眉页脚，甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。 简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方：   1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪，if(条件式子,值1,值2)，if可以嵌套，if(条件式子1，值1，if(条件式子2，值2，值3)
  • linux mysql 数据库乱码的解决办法 墙头上一根草 linuxmysql数据库乱码
    linux 上mysql数据库区分大小写的配置 lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写   修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:   [client] default-character-set=utf8   [mysqld] datadir=/var/lib/mysql socket=/va
  • 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想 aijuans Spring 3
    ApplicationContext能读取多个Bean定义文件，方法是： ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext（ new String[]｛“bean-config1.xml”，“bean-config2.xml”，“bean-config3.xml”，“bean-config4.xml
  • mysql 基准测试之sysbench annan211 基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
    1 执行如下命令，安装sysbench-0.5： tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz  cd sysbench-0.5  chmod +x autogen.sh  ./autogen.sh  ./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
  • sql的复杂查询使用案列与技巧 百合不是茶 oraclesql函数数据分页合并查询
      本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;          -------------------  自然连接查询           查询 smith 的上司(两种方法) &
  • 深入学习Thread类 bijian1013 javathread多线程java多线程
    一．             线程的名字 下面来看一下Thread类的name属性，它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中，有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。 同时，Thr
  • JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型 bijian1013 javafastjsonnet.sf.json
            在实际开发中，难免会碰到JSON串转换成Map的情况，下面来看看这方面的实例。另外，由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本，因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。 一.fastjson实例 JsonUtil.java package com.study; impor
  • 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker：Spring自带RPC框架 bit1129 spring
    HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架，HttpInvoker同Burlap和Hessian一样，提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean，这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文，【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成   在 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
  • 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析 bit1129 Mahout
    #!/bin/bash # # Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more # contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with # this work for additional information re
  • nginx三种获取用户真实ip的方法 ronin47
    随着nginx的迅速崛起，越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速，但是随之也遇到一个问题：nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>，如果是后端真实服务器是nginx，那么继续往下看。 实例环境： 用户IP 120.22.11.11
  • java-判断二叉树是不是平衡 bylijinnan java
    参考了 http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/ 但是用java来实现有一个问题。 由于Java无法像C那样“传递参数的地址，函数返回时能得到参数的值”，唯有新建一个辅助类：AuxClass import ljn.help.*; public class BalancedBTree {
  • BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties 诸葛不亮 PropertyUtilsBeanUtils
     BeanUtils.copyProperties VS  PropertyUtils.copyProperties  作为两个bean属性copy的工具类，他们被广泛使用，同时也很容易误用，给人造成困然；比如：昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时，没有考虑到会将null转换为0，而后面的业
  • [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全 comsci 数据结构
          现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式，用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的，这样的情况会有什么问题呢？        从信息安全的角度来看，如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份，如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击，那么
  • vi区段删除 Cwind linuxvi区段删除
    区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。   vi概述    引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要，能区分命令模式与末行模式即可。   vi区段删除步骤： 1. 在末行模式下使用:set nu显示行号 非必须，随光标移动vi右下角也会显示行号，能够正确找到并记录删除开始行
  • 清除tomcat缓存的方法总结 dashuaifu tomcat缓存
    用tomcat容器，大家可能会发现这样的问题，修改jsp文件后，但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。 出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。 解决办法如下: 在jsp文件头加上 <meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
  • 不要盲目的在项目中使用LESS CSS dcj3sjt126com Webless
    　如果你还不知道LESS CSS是什么东西，可以看一下这篇文章，是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》 　　不可否认，LESS CSS是个强大的工具，它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”，但它似乎给我一种错觉，就是为了功能而实现功能。 　　比如它的引用功能 ? .rounded_corners{     
  • [入门]更上一层楼 dcj3sjt126com PHPyii2
    更上一层楼 通篇阅读完整个“入门”部分，你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能，例如通过 HTML 表单从用户那获取数据，从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。 本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源：
  • Apache HttpClient使用详解 eksliang httpclienthttp协议
    Http协议的重要性相信不用我多说了，HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection，增加了易用性和灵活性（具体区别，日后我们再讨论），它不仅是客户端发送Http请求变得容易，而且也方便了开发人员测试接口（基于Http协议的），即提高了开发的效率，也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容，掌握HttpClient后，相信对于Http协议的了解会
  • zxing二维码扫描功能 gundumw100 androidzxing
    经常要用到二维码扫描功能 现给出示例代码 import com.google.zxing.WriterException; import com.zxing.activity.CaptureActivity; import com.zxing.encoding.EncodingHandler; import android.app.Activity; import an
  • 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单 ini htmlWebhtml5csshovertree
    HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航   在线体验效果：http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果：   <!DOCTYPE html > <html > <head> <title>HoverTree
  • fastjson初始化对性能的影响 kane_xie fastjson序列化
    之前在项目中序列化是用thrift，性能一般，而且需要用编译器生成新的类，在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐，因此想转到json阵营。对比了jackson，gson等框架之后，决定用fastjson，为什么呢，因为看名字感觉很快。。。   网上的说法：   fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器，来自阿里巴巴的工程师开发。
  • 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql mengqingyu DAO
    1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml，有效的提高开发速度。 2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等 3.支持批量插入、批量更新、批量删除 <bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
  • js控制input输入框的方法封装(数字，中文，字母，浮点数等) qifeifei javascript js
    在项目开发的时候，经常有一些输入框，控制输入的格式，而不是等输入好了再去检查格式，格式错了就报错，体验不好。 /** 数字，中文，字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制，只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注：floating属性只能单独用*/     funct
  • java 计时器应用 tangqi609567707 javatimer
    mport java.util.TimerTask;   import java.util.Calendar;   public class MyTask extends TimerTask {        private static final int
  • erlang输出调用栈信息 wudixiaotie erlang
    在erlang otp的开发中，如果调用第三方的应用，会有有些错误会不打印栈信息，因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息，所以对排查bug有很大的阻碍，这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数：erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。 也可以用这个函数：erlang:get_s
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他