- 无人车搭载无人机技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人车搭载无人机技术,是近年来智能交通与无人机技术深度融合的产物,旨在通过集成两者的优势,实现更加灵活、高效的作业能力。该技术将无人机作为无人车的一个可移动、多功能的传感器平台或执行器,通过协同工作,扩展无人车的信息获取范围、增强环境感知能力,并在复杂环境中执行精准的任务操作。该技术的实现依赖于高度集成的软硬件系统、高效的通信机制、先进的数据处理算法以及协同控制策略。通信机制无人车与无人机之间的有
- 基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解
快撑死的鱼
算法杂谈python算法解析硬件算法实践python开发语言
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天,路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。本文将详细介绍基于Frenet坐标系的无人车路径规划,并结合ROS(RobotOperatingSystem)和Python程序进行实现。通过系统的讲解和实例代码,帮助读者深入理解这一技术,并能够在实际项目中应用。Frenet坐标系简介什么是F
- 5G网络,解锁无人驾驶大门的最后一把钥匙
先声会
5G如何使无人车现实化?全文共3181字,阅读时长约为8分钟图片来源:泰伯网图片来源|自采、网络撰文|先声会出品|先声会先声论:实现无人驾驶的技术关键是5G网络大规模应用。本文节选/编译自MITTechnologyReview平台的文章How5Gconnectivityandnewtechnologycouldpavethewayforself-drivingcars,原文作者ElizabethW
- STM32实现水下四旋翼(三)通信任务——遥控器SBUS通信
何为其然
嵌入式STM32嵌入式
目录一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理2.SBUS通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制。遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件,用一个高大上点的词叫人在回路控制,或者人机协同控制。也就是将人的意志通
- 001:自动驾驶概述
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019-自动驾驶技术整理自动驾驶发展自动驾驶汽车制造商自动驾驶技术公司自动驾驶传感器制造商自动驾驶软件开发商自动驾驶图商自动驾驶汽车零部件供应商
摘要:本文介绍国内外自动驾驶的发展历程及现状、汽车制造商、技术公司、传感器制造商、芯片制造商、地图供应商、软件开发商以及汽车零部件供应商。国外一、发展历程及现状起步阶段(1990年-2005年):在这个阶段,自动驾驶技术主要应用于军事和科学研究领域,例如美国军方开始研制自主无人车,并应用于一些特殊任务。技术探索阶段(2005年-2015年):随着计算机技术和机器学习技术的快速发展,自动驾驶技术开始
- PID控制器轨迹跟随 实现
Big David
决策规划控制自动驾驶PID路径跟随
参考博客:【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统(一):运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型:vvv:无人车的速度x˙\dotxx˙:无人车在世界坐标系中X轴方向上的分速度y˙\dotyy˙:无人车在世界坐标系中Y轴方向上的分速度θ\thetaθ:无人车在世界坐标中的航向角θ˙\dot\theta
- 百度Apollo:CTO级无人车大牛不稀缺,我们这也就百八十个吧
QbitAl
百度大数据人工智能java编程语言
贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI中国路况场景下的无人化车队实况、自动驾驶商业化的最新进展……刚刚,在百度Apollo技术开放日上,关于自动驾驶的最前沿探索成果,都一一展现。而且百度Apollo的成果之所以备受关注,不仅因为代表了中国头雁玩家在自动驾驶进程上的最新进展,还因为在全球竞速中,开始展现出的超车领先态势。无人化、商业化……都是自动驾驶量产落地的公认大方向。但结合车路协同、智慧交通
- FPGA实现ISP用于无人车、无人机配送的方案调研
徐丹FPGA之路
FPGA异构计算算法fpga开发无人机
查到一个always奥唯思公司做的用FPGA实现ISP的方案,采用易灵思钛金16nm的FPGATi60F225,通过MIPICSIRX采集图像传感器的数据,在FPGA内部经过一系列复杂的ISP运算后,再通过MIPICSITX将图像数据发送给后端。一套完整的ISP,在这个方案里有15个环节,见上图最大的红框,具体的环节介绍见下表。这个方案选择FPGA而没有选择ASIC,有以下几点考虑:·针对选定的S
- 无人驾驶入门--预测
DonkeyJason
预测路径目标要求:实时性要求:想要我们的算法的延时越短越好准确性要求:能让无人车尽可能准确的做出决策预测模块也应该能学习新的行为预测的两种不同方式:基于模型的预测例如:怎样预测左侧的车是直行还是右转?基于模型的预测,无人车将会提供两个模型,预测车辆直行的模型和右转的模型,然后根据预测车辆的下一步来更新模型,最终确定车辆下一步的动作。image数据驱动的预测数据驱动预测使用机器学习算法,通过观察结果
- 2018-03-23
梦丹要努力变强
day192018.3.231.新闻话题打卡【国内多地出台无人车路测政策,明确发生事故谁担责】近年来,北上广等经济发达的沿海地区都出台了关于无人车路中行驶的担责政策,通过改善交通信号灯,明确驾驶许可,贴牌区分普通车与无人车。并且由于在无人车测试阶段出现过交通事故,因而明确了应当承担法律责任的主体,这样可以维护整体市场安全与监管力度。2.读书感悟打卡真正的坚守,是没有人给予你任何承诺的,流逝的只是岁
- python无人驾驶_无人驾驶技术入门(四):无人车传感器 IMU 深入剖析
weixin_39889337
python无人驾驶
上一次的分享里,我介绍了GPS的原理(三角定位)及特性(精度、频率),同时也从无人车控制的角度,讨论了为什么仅有GPS无法满足无人车的定位要求。为了能让无人驾驶系统更高频率地获取定位信息,就必须引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU(InertialMeasurementUnit)惯性测量单元。下图就是百度Apollo计划推荐使用的IMU——NovAtelSPAN-IGM-A1。图
- 无人配送,美团打的什么算盘
Unitimes
人工智能大数据物联网区块链微软
来源|盒饭财经(ID:daxiongfan)作者|曹雨美团开始拿无人车送外卖了。一人高的高度,车身由亮眼的“美团黄”和黑色组成,车头、车身侧、车尾印着美团的logo,车顶装着激光雷达和摄像头,从远处看,整个车身胖胖地,展示出一种“萌”感。如果你生活在北京市顺义区,或许能在街头与它来个偶遇。而也许很快,帮你打酱油买菜的,就是这种无人车了。这是美团的“无人配送车”。4月19日,美团宣布,新一代自研无人
- PyTorch2ONNX-分类模型:速度比较(固定维度、动态维度)、精度比较
Le0v1n
PyTorch深度学习(DeepLearning)分类人工智能
图像分类模型部署:PyTorch->ONNX1.模型部署介绍1.1人工智能开发部署全流程step1数据数据采集定义类别标注数据集step2模型训练模型测试集评估调参优化可解释分析step3部署手机/平板服务器PC/浏览器嵌入式开发板1.2模型部署平台和芯片介绍设备:PC、浏览器、APP、小程序、服务器、嵌入式开发板、无人车、无人机、JetsonNano、树莓派、机械臂、物联网设备厂商:英特尔(In
- 基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(五):SLAM导航篇
Robot_Yue
嵌入式RPLiDARCartographerROSMAVROSPixhawk自主导航
参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(文章链接汇总)1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
- 《跨界见真章》吴甘沙:在英特尔的16年,从笑看风云到破釜沉舟
娱乐蘑菇头
他是前英特尔中国研究院院长、首席工程师。2016年,他放弃了还有2个月就要变现的英特尔期权,投身无人驾驶行业从零开始创业。2017年,他带着“城市移动空间”概念的无人车在美国拉斯维加斯CES(国际消费类电子产品展览会)大放异彩;同年3月,无人驾驶技术落地广州白云机场;6月,无人驾驶在杭州来福士地下停车场实现常态化试运营。不到两年时间,他带着一支初创团队把技术变成了落地的应用成果。他就是驭势科技的联
- 凯远集团:巨头纷纷逃离,富士康也后悔投资100亿?美国外资计划面临破产!
最初的模样_ec30
富士康电子公司计划缩减原项目规模,将准备在威斯康星州建造的一座10.5代生产线缩减为6代生产线。据了解,这座10.5代线生产的液晶显示屏将用于新一代电视、无人车以及航空系统,长远来看,这将成为富士康在美国打造“8K+5G”生态系统的基石。此外,威斯康星州为吸引富士康,甚至提供15年40亿美元的税率补助。在这样的背景下,富士康在威斯康星州投资应该会大赚一笔。但今天,富士康又为何要缩减在美的投资规模呢
- 无人驾驶之浅思
一字之师顿悟
最近看了一些文章,对无人驾驶,人工智能有了新的瞭解,1、环境感知技术无人车先要能够识别街道范围、信号灯、路标等,然后才能判断应该停止还是前进。环境感知技术主要是帮助无人车识别周边的环境,对路上物体进行探测和归类,它还可以持续测算物体的速度、方向和加速度。----------其实就是仿製人类的耳目口鼻身,五种外部感知感测器,让机器来瞭解外部物体,有了自己的视觉系统,等等打造机器的感官系统2、车辆定位
- Cyber RT 话题通信
飞大圣
代码记录数据库网络
CyberRT中最为核心实现:通信机制。所谓通信机制就是如何在不同的单元或模块之间传输数据,比如:雷达、摄像头、GPs(、地图、车辆控制、车辆参数、车辆目的地…这些消息是以何种方式在不同模块之间传输的,不同传输方式又有怎样的应用场景等等。话题通信场景:无人车上整合了诸多传感器,比如:雷达,雷达驱动被启动后,就会不间断的感知环境并实时产生相关数据,产生的数据需要被接收然后继续处理转换成业务所需的障碍
- 互联网八卦|无人车量产,AI又近一步
七铺商城
2018年7月4日,百度创始人李彦宏,在百度AI开发者大会上说:百度吹过的牛实现了。全球首款L4级自动驾驶汽车阿波龙已经实现量产,并发往北京、深圳、东京等地。无人驾驶小巴“阿波龙”的内部构造也首次对外呈现:没有方向盘、没有油门和刹车踏板、乘客可以围坐成一圈,并且“充电2小时,能跑百公里”。“阿波龙”即将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉等地开展商业化运营,并将联合金龙客车、软银集团旗下自动驾
- 强化学习应用(六):基于Q-learning算法的无人车配送路径规划(通过Python代码)
优化算法MATLAB与Python
Python优化算法算法python人工智能开发语言
一、Q-learning算法介绍Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于环境的决策问题。它通过学习一个Q-table来指导智能体在不同状态下采取最优动作。下面是Q-learning算法的基本步骤:1.定义环境:确定问题的状态和动作空间,并创建一个变量来表示环境。2.初始化Q-table:创建一个Q-table,其大小与状态和动作空间相匹配,并将所有Q值初始化为0。3.设置超参数:设置一
- 工程师逃离无人车公司
热情似火2019
工程师逃离无人车公司:一个寻找“接盘侠”失败的技术骗局|沸腾《我为什么逃离无人车公司》讲的两个情形都值得关注:一是自动驾驶领域有些“骗子公司”,这值得警惕;二是在技术发展中,地方政府决策正变得日趋成熟,这值得欣慰。这两天,一篇名为《我为什么逃离无人车公司》的文章在网络热传。这篇以程序员口吻叙述的文章,讲述了一家无人车公司的老板把无人车当圈钱工具,对内骗员工、对外企图蒙骗地方政府、等待国有车企接盘,
- 平衡操控应用场景探讨及RTSP技术实现
音视频牛哥
流媒体音视频实时音视频RTSP播放器轻量级RTSP服务平衡操控平衡操控场景RTSP大牛直播SDK
平衡操控应用背景平行操控场景,通过超低延时视频通信技术与实时信令技术结合,使得操作者可以实时的驾驶/操作远端的无人车或机械设备。相比传统近距离的遥控,平行操控的传输网构建在互联网之上,突破了传统距离限制,操控者可以实时遥控几百甚至上千公里以外的设备。在平行操控的应用场景上,应急接管、高危作业和远程服务是平行操控典型的三个业务场景。首先是应急接管,以无人车为例,无人车目前被广泛应用在机场、码头、港口
- ROS---激光雷达的使用
Nav.
ros机器人
ROS—激光雷达的使用 激光雷达是现今机器人尤其是无人车领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一,是机器人感知外界的一种重要手段。本文将介绍在ROS下使用激光雷达传感器,我们选用的激光雷达型号为思岚A1。使用流程如下:硬件准备;软件安装;启动并测试。1硬件准备1.1雷达连接上位机当前直接连接Jetsonnano即可,如果连接的是虚拟机,注意虚拟机的相关设置。1.2确认当前的USB转串口终端并修
- 未来世界:陌生城市(2)
希言亦然
2045年5月20日,晴。无人出租车载着我和石磊高效地穿梭在这座陌生城市中。时而迎着晚霞追赶落日,时而踏上无人车专用轨道像过山车一样奔腾,时而隐匿在宛如时光隧道的地下通道里安静的前行。如今的无人出租车,因为完全不需要考虑人的驾驶,已经全然找不到古典小汽车的样子。乘客相向而坐,中间还有个多媒体桌子,通过语音指令,它可以变成一个树立的双面屏,或者完全向上收起,隐藏在天窗正中的一个横梁处。到达欧迪演艺吧
- Ouster将为矩阵数据科技提供激光雷达传感器;亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...
美通社
人工智能大数据区块链物联网数据分析
国内市场高分辨率数字激光雷达供应商Ouster宣布与无人配送技术公司矩阵数据科技建立战略合作关系。矩阵数据科技是一家专注于新能源配送车研发、物流无人车研发和末端自动化配送服务的科技企业,Ouster将在未来一段时间内为矩阵数据科技物流无人车提供所需的激光雷达传感器。箩筐获得黑龙江移动市场及服务信息精细化管理的服务合同。箩筐旗下易图通获得中国移动通信集团黑龙江有限公司2021-2022小区资源信息管
- 百度没有未来
新盟商业评论
文|燃”每一个迈向死亡的生命都在热烈地生长。“——《巨人的陨落》6月27日,滴滴面向公众开放了自动驾驶服务,开始在上海接受公众体验报名。滴滴号称此次在上海投入的是L4级别的智能驾驶无人车,这与此前百度的自动驾驶汽车级别相同,都达到了高度自动驾驶的水平。百度干嘛去了?2017年就已经把自动驾驶的车子开上五环,还曾一度想和谷歌竞争自动驾驶龙头的百度,为什么反而没了动静呢?因为,百度又变换了战略。在此前
- 可以参考的无人机、无人车、无人船与ros通信
方小汪
无人机ros通信以下内容均来自“阿木实验室”CSDN-基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析知乎–基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析基于ROS节点多机协同的无人机编队测试ROS无人机进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多:1、xavier怎么输出结果到ros2、pc主机怎么读取xavier上的agent输出结果
- 学习笔记(优达学城)-驾驶行为克隆
MrFred_4606
(来自优达学城无人车纳米基石项目Project3)Project最终目的:通过Keras实现端到端无人驾驶。引言Behavioralcloning这个单词是指克隆行为。由于是无人车,那么克隆的就是驾驶行为了。那么驾驶行为克隆是指,无人车像我们一样开车。通过我们训练的数据,无人车在遇到弯道应该怎么转弯,遇到直线应该怎么办,在特定情况是加速还是减速等等问题上做出跟输入数据类似反映。那么我们怎样才能教会
- python无人驾驶技术系统
python无人驾驶 医学芯片
python机器人python自动驾驶开发语言
横向跟踪误差横向跟踪误差(crosstrackerror,简称CTE)为前轴中心点(rx,ry)(rx,ry)到最近路径点(px,py)(px,py)的距离以上图为基础进行简略分析,如果参考轨迹点在无人车的左边θe∈[0,π]θe∈[0,π],则应该向左打方向盘;反之θe∈[0,−π]θe∈[0,−π]则向右打方向盘。原始误差ee恒大于等于0,无法直接应用于PID控制。经过以上分析,可得修正后的C
- 从更高到更好 2021阿里双11背后的技术亮点
阿里云云栖号
云栖号技术分享iosjava云原生
简介:今年,是阿里巴巴第13个双11。今年双11,阿里巴巴大促峰值的计算成本相比去年下降50%;截至11日,小蛮驴无人车在双11期间累计配送快递已超过100万件。更多的阿里自研技术投入到双11,在芯片、服务器等硬核技术攻坚的同时,技术也在推动全链路的降本增效。除了深耕自立自强的高科技,阿里还在践行“人人受益、责任担当、开放共享”的好科技,希望用技术给客户创造更好的价值,为社会创造更大的贡献。从更高
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
comsci
能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe