最简理解空间射线与平面交点

工作时正好碰到了这个老生常谈的问题，但百度出来都看起来复杂，不易于理解。
其实是很简单的问题，这里重新推导，并记录一下公式。

核心：

几何意义，使用dot,避免空间平面,直线方程。

已知:

平面一点c,平面法线N，射线起点o，射线方向dir。

推导：

设交点为o+k*dir
因为法线与平面上向量垂直
N·（o+k*dir-c）=0
为简化记T=o-c
则k=-(T·N)/(dir·N)

这里还有个除0问题。也就是射线方向完全与法线平行：要么射线本身就在平面上，我们认为相交距离为0;不在平面上，就认为是负无穷（我用正负判定是否相交）

代码：

//https://blog.csdn.net/qq_41524721/article/details/103490144
float RayCastPlane(float3 rayPos, float3 rayDir, float3 planeP, float3 planeN)
{
	float dd = dot(rayDir, planeN);
	if (NearZero(dd))
	{//dir is perpendicular to normal
		if (NearZero(dot(rayPos - planeP, planeN)))
		{//rayPos is in plane,consider ray dis is 0
			return 0;
		}
		else
		{//not cast,infinite intersection
			return -12345;//当作负无穷
		}
	}
    return -dot(rayPos - planeP, planeN) / dd;
}