计算机CV民工
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ROS中的节点与包

ROS中的节点与包

  • 超声波传感器节点
    • 创建Package包
  • 创建node节点
    • 运行node节点

安装的基本单位是包

ROS中的节点与包_第1张图片
一个包就是一组节点
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超声波传感器节点

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创建Package包

catkin_create_pkg ssr_pkg rospy roscpp std_msgs

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ROS中的节点与包_第5张图片

ROS中的节点与包_第6张图片

软件包回访

ROS中的节点与包_第7张图片
ROS中的节点与包_第8张图片

ROS中的节点与包_第9张图片

其实，在/opt/ros/noetic/share

里面都是软件包

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ROS中的节点与包_第11张图片
ROS中的节点与包_第12张图片

创建node节点

如果误报就删除这个文件，再打开VSCode
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ROS中的节点与包_第14张图片

ROS中的节点与包_第15张图片

ROS中的节点与包_第16张图片
完成编译
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运行node节点

ROS中的节点与包_第18张图片

ROS中的节点与包_第19张图片

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