Halcon2D测量-边缘直线测量+圆环测量

• 二维测量有一种形态学的方法，参照我之前的博客。
  形态学方法测量
• 本文主要介绍一种建立测量模型的方法，对直线和圆进行测量.

一.圆心度测量

1.设定测量模型

• 首先将我们将待测量圆的半径圆心，以及容错度声明出来。
• 创建测量句柄

 *1.创建测量句柄
        create_metrology_model (MetrologyHandle)
        set_metrology_model_image_size (MetrologyHandle, Width, Height)

• 初始化测量模型，这里用到我们第一步声明的圆的信息
  1.CircleRadiusTolerance:也就是容错度，我们绘制测量矩形的高。
  2.CircleRadiusTolerance2：测量矩形的宽。
  2.sigma:高斯滤波掩膜大小
  3.MeasureThreshold:检测边缘的阈值

        add_metrology_object_circle_measure (MetrologyHandle, CircleInitRow, CircleInitColumn, CircleInitRadius, CircleRadiusTolerance, CircleRadiusTolerance2, sigma, MeasureThreshold, [], [], MetrologyCircleIndices)

• 为测量模型设置参数

*‘uniform’参数是放置区域出现正负边缘，只测量正边缘或负边缘
set_metrology_object_param (MetrologyHandle, MetrologyCircleIndices, 'measure_transition', 'uniform')
*最小分数值，与匹配道理一样，背景环境越复杂，分数设定应该越高
set_metrology_object_param (MetrologyHandle, MetrologyCircleIndices, 'min_score', .1)

• 得到测量模型，绑定一个点，从此测量模型随该点移动

get_metrology_object_measures (Contour, MetrologyHandle, 'all', 'all', MRow, MColumn)
  set_metrology_model_param (MetrologyHandle, 'reference_system', [Row,Column,0])
        dev_set_color('green')
 get_metrology_object_measures (Contour, MetrologyHandle, 'all', 'all', MRow, MColumn)

二.使用测量模型进行测量

• 应该有注意到，测量模型被仿射到row=0,column=0的位置。
• 将模型添加到当前图像的位置

 align_metrology_model (MetrologyHandle, Row, Column, 0)
apply_metrology_model (OrginImage, MetrologyHandle)

• 两种方法得到边缘
  1.获得测量模型内检测到区域所有的点
  
• 如果区域有噪声，这种方法并不理想
  2.获得边缘点
  

  get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'used_edges', 'row', UsedRow)
 get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'used_edges', 'column', UsedColumn)

• 并将这些边缘点拟合成线

  gen_cross_contour_xld (UsedEdges, UsedRow, UsedColumn, 2, rad(45))      
  gen_contour_polygon_xld(Contour,UsedRow, UsedColumn)  
 * 拟合圆
  fit_circle_contour_xld(Contour, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, FinalRow, FinalColumn, FinalRadius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)

• 本图圆环有一定阴影，采用图像增强去噪
  

  scale_image (Image, ImageScaled, 3.5, -100)

二.测量模型边缘检测

• 思路与圆检测一样
• 在初始化模型的位置，有所改变
• LineRow1, LineColumn1, LineRow2, LineColumn2，边缘线的起始点和终点

add_metrology_object_line_measure (MetrologyHandle, LineRow1, LineColumn1, LineRow2, LineColumn2, Tolerance, 5, 1, 20, [], [], Index1)

• 通过上述方法二，得到边缘点

 get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'used_edges', 'row', UsedRow)
    get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'used_edges', 'column', UsedColumn)