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卫星位置解算

武大GPS原理及应用

1.广播星历（预报星历）

预报星历所得的轨道精度有限，精度在2m左右。

2.精密星历

卫星位置解算_第1张图片
P 、卫星PRN、卫星在地心地固坐标系坐标（与wgs84有点差别）、卫星钟差。

通过内插或者拟合来获取任意时刻的卫星位置。
卫星位置解算_第2张图片
卫星位置解算_第3张图片

通过广播星历计算任意时刻卫星在地心地固坐标系的位置：
卫星位置解算_第4张图片
卫星位置解算_第5张图片
卫星位置解算_第6张图片
卫星位置解算_第7张图片

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