盒子君~
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【控制control】运动学基础--坐标转换

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  • 系列文章目录
  • 前言
  • 一、运动学的理解
  • 二、运动学的目的
  • 三、位置运动学
    • （1）位姿的表示
      • 1）位姿表示原理
      • 2）位姿和相对位姿的概念
      • 3）不同坐标系下的位置表示
        • （1）笛卡儿坐标【(x,y,z)这个比较常用】
        • （2）柱坐标
        • （3）球坐标
      • 4）步骤
    • （2）旋转的表示
      • 1）旋转原理（注意是左乘）
      • 2）【转换枢纽&

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    由民政部下属智惠乡村志愿服务中心主办、杨凌示范区支持、北京华墨溢彩国际贸易公司承办的首届“美丽乡村，健康中国”公益中国行暨中国·杨凌葡萄（酒）运动汇（以下简称：葡运汇）目前已进入执行阶段。本届葡运汇坚持“三区三高地”的示范区发展战略，以“助推产业发展、助力健康中国”为宗旨，以“葡运汇，动起来！”为主题，通过“葡萄（酒）+”这一载体，推动杨凌葡萄（酒）一二三产融合发展，促进中国·杨凌与世界的民心相通
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