- Modbus转Profinet网关:机器人内部系统的高效协议转换
钡铼技术网关
机器人
在现代工业自动化领域,机器人技术的应用越来越广泛,从汽车制造到电子装配,再到食品加工等行业,机器人的身影无处不在。为了确保机器人系统的运行,不同设备之间的数据交换必须快速、准确。在这个背景下,钡铼技术的Modbus转Profinet网关成为了解决机器人内部系统协议转换需求的理想方案。机器人内部系统的挑战机器人内部系统通常由多个组成部分构成,包括但不限于PLC(可编程逻辑控制器)、伺服驱动器、传感器
- Python之Mock数据神器Faker
大唐锦绣
#Pythonpython开发语言
引言在软件开发和测试过程中,我们经常需要使用模拟数据来进行验证、填充数据库或生成测试用例。而手动创建大量的模拟数据是一项繁琐且耗时的任务。为了解决这个问题,Python提供了一个强大的库——Faker,它可以帮助我们轻松地生成各种类型的模拟数据。本文将介绍Faker的基本概念和用法,并通过一个使用MySQL生成千万用户信息表的示例来展示其应用。一、介绍FakerFaker是一个Python库,用于
- 深度学习-45-大型语言模型LLM之本地化部署运行自己的大模型
皮皮冰燃
深度学习深度学习人工智能
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目录前言一、ES8311二、原理图连接三、内核配置四、设备树配置五、设备调试总结前言本篇博客主要记录如何在RK3588平台上调试ES8311音频芯片的过程。这包括硬件连接、内核配置、驱动程序调试和测试步骤。一、ES8311ES8311是一款高性能、低功耗的音频Codec,支持立体声ADC(模数转换ÿ
- 图论1-问题 B: 算法7-4,7-5:图的遍历——深度优先搜索
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目录Windows命令提示符提升到管理员模式全攻略一、以管理员身份运行命令提示符二、使用快捷键三、通过任务管理器四、使用runas命令五、使用powershell命令启动管理员权限的cmd六、在批处理脚本中以管理员权限运行自身七、注意事项在Windows系统中,有时我们需要以管理员权限运行命令提示符(cmd)来执行一些关键任务,如安装软件、修改系统设置等。本文将汇总多种在Windows命令提示符中
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在C++编程中,“::”(作用域解析运算符)和“.”(成员访问运算符)是两个非常重要的符号,但它们有着不同的用途和功能。一、“.”成员访问运算符“.”用于访问类、结构体或联合体对象的成员。以下是一个简单的示例:#includeclassMyClass{public:intmemberVariable;voidmemberFunction(){std::coutnamespaceMyNamespac
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这里讨论一下在进行数值计算中,对计算数据的保存和加载。1.文本格式这种方式可以采用文本的方式保存numpy数组,函数原型如下:numpy.savetxt(fname,X,fmt='%.18e',delimiter='',newline='\n',header='',footer='',comments='#',encoding=None)其中fname是文件名称,如果文件名以.gz结尾,numpy
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CS4398是一块24Bit/192KHz规格的解码芯片,它具有120分贝以上的讯噪比和动态范围,总谐波失真+噪声低至0.0005%,采用一个高级专用多位Delta-Sigma调制器,并整合了失配噪声整形技术。CS4398是一个完整的立体声24位/192kHz数模系统。该D/A系统包括数字去加重,半dB步长音量控制,ATAPI通道混合,可选的快速和慢速数字插值滤波器,再加上过采样的多位delta-
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1、基于web的图书管理系统设计与实现图书管理系统就是利用计算机,结合互联网对图书进行结构化、自动化管理的一种软件,来提高对图书的管理效率。本系统采用Java+Servlet+Jsp的方式实现基于web的图书管理系统。开发工具及相关技术Java技术HTML、css、javascript技术Servlet技术Eclipse开发工具MySql数据库功能概述用户端:图书查询:根据图书编号、图书名称查询图
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越来越多的人工智能及超自动化技术在企业财务工作中得以普及应用,以提升财务工作效率,促进财务部门实现全面数字化转型。RPA财务机器人是什么?RPA,即机器人流程自动化(RoboticProcessAutomation),允许软件机器人(或“机器人”)自动执行重复性、规律性强的业务流程任务。RPA软件机器人可以模仿人类用户的行为,通过用户界面与应用程序交互,执行任务如数据输入、报告生成、数据迁移、邮件
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- 2024,留给人形机器人的时间真不多了!
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2024年被国内一众科技媒体定义为人形机器人商业化元年。国外一众头部人形机器人企业在2024年一季度除了完成大额融资外,实现产品突破性进展,并与工业制造领域头部企业建立战略合作,瞬间引起一阵人形机器人赛道热潮,让诸多看客一度看到商业化希望;而擅长造势和吸引眼球的媒体,在此前提下,得出定论:2024年是人形机器人商业化元年。2024年具身智能领域的首个爆点是:1月4日,斯坦福大学发布开源机器人系统M
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国产开源之光app:DeepSeekV3强势出圈!各位技术爱好者们,今天必须给大家安利DeepSeekV3,它堪称开源AI领域横空出世的超级新星!研发团队以卓越智慧,用极低的成本打造出这一世界级AI,惊艳全球,让无数业内大佬都为之侧目,妥妥的“国产骄傲”。它的功能堪称全能,日常写作、翻译、问答轻松拿捏,独特的“深度思考”模式加上联网搜索,在编程、解题、文献解读等复杂任务里也游刃有余,推理思考能力一
- RPA 机器人到底有啥用?一文全知晓
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在当今数字化飞速发展的时代,RPA(机器人流程自动化)技术正逐渐崭露头角,成为各行业提升效率、优化流程的得力助手。那么,RPA机器人究竟有啥用呢?让我们一起来深入探究。一、RPA如何成为企业的智能助手(一)精准模仿人类操作,开启自动化之旅RPA机器人宛如一位训练有素的数字助手,其核心能力便是精准地模仿人类在计算机系统中的各种操作行为。它就像一个细心的观察者,能够记录下用户在诸如企业资源规划系统ER
- 软体机器人研究报告:设计方法、材料与驱动、感知与控制
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软体机器人连续体机器人手术机器人运动规划运动控制游泳机器人人工肌肉
软体机器人因其出色的可变形性和高适应性受到了广泛关注,这些特性使其在医疗、救援、探测等复杂场景中展现出独特的优势和巨大的应用潜力。研究人员对软体机器人的设计方法、材料与驱动技术、感知与控制策略等方面进行深入研究,取得了一系列成果。本文汇总了10项软体机器人领域的优秀研究成果,并介绍了不同成果的研究亮点。在下述研究中,NOKOV度量动作捕捉系统通过实时记录机器人的运动过程、获取高精度空间定位,为实验
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
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finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
android
Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
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ihuning
javaweb
目录
JSP模版元素
JSP表达式
JSP脚本片断
EL表达式
JSP注释
特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
- App Extension编程指南(iOS8/OS X v10.10)中文版
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ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
- SQLServer实现无限级树结构
macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
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qiaolevip
众观千象学习永无止境每天进步一点点css
/**********Css居中Div**********/
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width: 100px;
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/**********Css居中img**********/
img.center {
display: block;
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- Oracle 常用操作(实用)
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SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name');
SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name'); 将表记录恢复到指定时间段以前
- iOS中使用RSA对数据进行加密解密
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RSA算法是一种非对称加密算法,常被用于加密数据传输.如果配合上数字摘要算法, 也可以用于文件签名.
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openssl-1.0.1j, openssl需要使用1.x版本, 推荐使用[homebrew](http://brew.sh/)安装.
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RSA基本原理
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