- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- Linux Kernel入门到精通系列讲解(RV-Kernel 篇) 5.3 从零移植 busybox,基于RISC-V
嵌入式内核源码
Linuxkernel从入门到精通linuxrisc-vrootfsqemukernel嵌入式芯片
1.概述上一章节我们已经成功启动了Ubuntu,但是由于Ubuntu占用系统空间过大,所以我转向占用较小的busybox,预计就占用30M左右。2.源码下载下载地址3.编译busybox在上一章节中,我们就提到了kernel在启动时会去初始化rootfs,具体为下列四个脚本,如果我们不去写这四个脚本会是什么样呢?如下图,它会不断重复打印log。接下来我们就先去编译busybox。[
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望闻问嵌
#SoC单片机嵌入式硬件
:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处文章目录CPU结构设计CPU生产厂商CPU工作原理CPU的组成CPU的类型CPU内核与CPU的关系CPU内核种类参考CPU结构设计结构类型结构特点优点
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fpga和matlab
#第3章·通信—高阶调制解调FPGA教程4学习总结高阶调制解调
教程4.目录.目录1.本章节目录2.本章节思维导图3.本章节学习案例与实际应用欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入
- Canary
Sean_summer
安全web安全
定义:Canary是一种用以防护栈溢出的保护机制。原理:是在一个函数的入口处,先从fs/gs寄存器中取出一个4字节(eax,四字节通常是32位的文件)或者8字节(rax,通常是64位的文件)的值存到栈上,当函数结束是会检查这个栈上的值是否和存进去的值相同。通常在pwn题写exp是用的字符a,这样存储进缓冲区,将会覆盖原始的canary的值当canary被覆盖后,也就是原应为canary的位置被字符
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weixin_30569033
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本文档介绍部署一个三节点高可用etcd集群的步骤:etcd集群各节点的名称和IP如下:kube-node0:192.168.111.10kube-node1:192.168.111.11kube-node2:192.168.111.12创建etcd证书和私钥,所有证书和私钥的操作在/etc/kubernetes/ca/目录。这里说下题外话:证书和私钥跟程序本身没有什么特定的关系,只是网络传输时的认
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[今天是2025年3月17日,继续复习第一章节、第二章节的内容]《我的Python觉醒之路》之转型Python(十四)——控制流
- 代码随想录第五十六天| 108. 冗余连接 109. 冗余连接||
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冗余连接题目描述有一个图,它是一棵树,拥有n个节点(节点编号1到n)和n-1条边的连通无环无向图。现在在这棵树的基础上,添加一条边(依然是n个节点,但有n条边),使这个图变成了有环图。请你找出冗余边,删除后,使该图可以重新变成一棵树。输入输出格式输入格式:第一行包含一个整数n,表示节点的数量。接下来的n行,每行包含两个整数s和t,表示一条边连接节点s和t。输出格式:输出两个整数,表示冗余边的两个节
- 23章12节:抽样的蒙特卡洛方法
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蒙特卡洛方法作为一种基于随机抽样的数值计算技术,在工程、金融、统计、物理等众多领域中得到了广泛应用。该方法通过对大量随机数的模拟,来解决那些难以解析求解的问题。在实际问题中,常常需要从一个复杂分布中抽取样本,而传统的直接抽样方法可能难以实现。为了解决这一问题,接受‐拒绝抽样方法应运而生。本文旨在介绍如何利用R语言实现蒙特卡洛方法,特别是如何通过接受‐拒绝抽样从已知分布中抽取样本。文章以参数为(3,
- 第七节:AVL树基本操作实现
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#3.数据结构数据结构算法AVL树红黑树
一、AVL树基本原理AVL树是一种自平衡二叉搜索树,通过平衡因子(bf)机制维护树的平衡性。其核心特性:每个节点的平衡因子定义为:右子树高度-左子树高度平衡因子绝对值不超过1(|bf|≤1)当插入/删除导致失衡(|bf|≥2)时,通过旋转操作恢复平衡通过四种旋转操作修正失衡:旋转类型触发条件操作流程LL左子树的左子树过高(BF=-2→-1)单次右旋RR右子树的右子树过高(BF=+2→+1)单次左旋
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伤心辞
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在Java编程中,IO(输入输出)操作是处理文件和数据流的核心部分。本文将围绕文件系统、硬盘存储、Java的File类以及InputStream和OutputStream的使用进行详细总结,帮助读者全面掌握JavaIO编程的核心知识。一、IO、存储与文件系统基础1.存储设备与硬盘硬盘:计算机的主要存储设备,分为机械硬盘(HDD)和固态硬盘(SSD)。存储单位:字节(Byte)、千字节(KB)、兆字
- Unreal Engine开发:Unreal Engine基础入门_静态网格物体与材质基础
chenlz2007
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静态网格物体与材质基础在上一节中,我们探讨了如何在UnrealEngine中创建和配置基本的游戏场景。现在,我们将深入学习静态网格物体(StaticMesh)和材质(Material)的基础知识,这是构建游戏世界的重要组成部分。静态网格物体什么是静态网格物体?静态网格物体是UnrealEngine中用于表示不可变形的3D物体的基本资源类型。它们通常用于游戏环境中的建筑、装饰物、地面等。静态网格物体
- 【第十节】windows sdk编程:截获控件消息
攻城狮7号
Windows编程(C++)windowswindows编程windowssdkc++
目录一、控件消息的截获概述二、相关函数三、示例代码四、高级技巧与注意事项五、常见问题解答六、总结一、控件消息的截获概述控件的消息处理函数通常由系统定义,开发者无需干预。但在需要实现特殊交互逻辑(如自定义点击效果、消息过滤或增强功能)时,可通过消息处理函数替换技术截获控件消息。此技术通过替换控件的默认消息处理函数(WindowProcedure),在自定义处理完成后,调用原函数确保消息链完整。该技术
- python基础版课件_Python入门基础ppt课件.ppt
六间仓库的仓老师
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《Python入门基础ppt课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《Python入门基础ppt课件.ppt(30页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、Python语言基础,1,Python诞生于20世纪90年代初,是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言,是最受欢迎的程序设计语言之一。这节课我们主要来介绍Python语言的基本情况和基础知识。,课程描述,2,课程知识点,1初识
- 从零开始学机器学习——构建一个推荐web应用
努力的小雨
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首先给大家介绍一个很好用的学习地址:https://cloudstudio.net/columns今天,我们终于将分类器这一章节学习完活了,和回归一样,最后一章节用来构建web应用程序,我们会回顾之前所学的知识点,并新增一个web应用用来让模型和用户交互。所以今天的主题是美食推荐。美食推荐Web应用程序首先,请不要担心,本章节并不会涉及过多的前端知识点。我们此次的学习重点在于机器学习本身,因此我们
- 《我的Python觉醒之路》之转型Python(十四)——控制流
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以下是2025年3月份学习的核心内容,接下来我再练习一段例子,为后续做准备了!!**`第一章节的核心内容就是下面的了`**1.启动IDLE,打开的带有>>>提示符的界面便是Python的交互式解释器2.表达式(Expression)是Python中能产生一个值的代码片段,由**操作数**(如变量、常量)和运算符(如加减乘除、逻辑判断符)组合而成.3.表达式包含“值”(例如2)和“操作符”(例如+)
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- 23章9节:分层随机抽样及其在R语言中的实现与验证
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在统计学和数据科学的实际工作中,抽样方法始终扮演着至关重要的角色。如何从庞大的总体中获取具有代表性的样本,一直是数据分析过程中需要面对的核心问题之一。分层随机抽样作为一种常用的抽样方法,因其能够针对总体中的不同亚群体(层)进行有针对性的抽样,从而提高样本代表性、降低抽样误差,被广泛应用于社会调查、市场研究、医学试验等各个领域。本文旨在系统地阐述分层随机抽样的理论基础、抽样方法及其在R语言中的实现,
- 华为OD机试 - 查找树中元素 - 深度优先搜索DFS(Python/JS/C/C++ 2023 B卷 100分)
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华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。一、题目描述已知树形结构的所有节点信息,现要求根据输入坐标(x,y)找到该节
- Python入门指南:从简介到安装
小团团0
开发语言python
Python简介Python是一种高级编程语言,由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年圣诞节期间开始设计,并于1991年发布了第一个公开发行版。Python的命名源于英国喜剧团体MontyPython,Guido以此表达对该喜剧团体的喜爱。Python的特点主要体现在以下几个方面:解释型语言:Python是一种解释型语言,这意味着在开发过程中无需编译,可以直接运行源代码。交互式语言:
- CIR-DFENet:结合跨模态图像表示和双流特征增强网络进行活动识别
是Dream呀
神经网络计算机视觉人工智能神经网络深度学习
前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学业升学和求职工作的先行者!【优惠信息】•新专栏订阅前200名享9.9元优惠•订阅量破200
- AS32X601双核锁步MCU技术优势分析
国科安芯
产品单片机嵌入式硬件
AS32X601是国科安芯公司研制的一系列基于32位RISC-V指令集车规级MCU处理器芯片。主频高达180MHz,支持双核锁步架构,基于软错误防护技术加持,显著提高芯片安全性能。产品具有高安全、低失效、多IO、低成本、抗辐照等特点。一、功能安全与可靠性设计AS32X601的设计符合ISO26262ASIL-B功能安全标准(数据手册第2.4节),通过延迟锁步方法对关键模块进行冗余校验。当检测到错误
- 【第六节】windows sdk编程:Windows 中的资源
攻城狮7号
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引言资源是Windows应用程序图形用户界面(GUI)的重要组成部分,它们是应用程序中使用的各类数据,如光标、位图、图标、加速键、菜单、字符串和对话框等。这些数据在编译后会被包含在EXE文件中。虽然无法直接定位和操作资源,但可以通过相关函数来获取和操作这些资源。一、光标资源1.1应用程序操作光标资源的步骤(1)选择或创建光标形式可以使用Windows系统提供的光标,也可以通过图形编辑工具自定义光标
- 鸿蒙HarmonyOS实战开发:TypeScript-类型推论【基础篇】
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鸿蒙鸿蒙基础:TypeScriptharmonyos华为typescript鸿蒙鸿蒙系统前端android
这节介绍TypeScript里的类型推论。即,类型是在哪里如何被推断的。基础TypeScript里,在有些没有明确指出类型的地方,类型推论会帮助提供类型。如下面的例子letx=3;变量x的类型被推断为数字。这种推断发生在初始化变量和成员,设置默认参数值和决定函数返回值时。大多数情况下,类型推论是直截了当地。后面的小节,我们会浏览类型推论时的细微差别。最佳通用类型当需要从几个表达式中推断类型时候,会
- 5.PE——使用代码在任意节空白区添加shellcode
蓝屏达人
PE文件结构windows
继上一篇手动添加shellcode,这篇以代码来实现,要思路的话还请去上一篇看,这篇为纯代码main代码:#pragmaonce#include"FileUtil.h"#include"ImageUtil.h"intmain(){unsignedintsize;char*buf=ReadFile("D:\\project\\cpp\\test.exe",&size);//检查是否读取成功if(bu
- flutter 解决 iPhone X 等刘海屏手机导航栏/底部黑线遮挡布局的方法
头发还没秃a
FlutterSafeArea导航栏/底部黑线遮挡刘海屏iPhoneXTabBar背景
在上一节(改变TabBar背景颜色的方法)中有发现的一个问题:在iPhoneX等刘海屏手机中,会出现页面被导航栏或者底部黑线遮挡的问题:解决办法有两种:使用以下代码获取手机状态栏和底部黑线的高度,然后设置Widget的Padding或者Margin://获取状态栏高度(上边距)finaldoubletopPadding=MediaQuery.of(context).padding.top;//获取
- 1章5节:大模型术语解读与从生成到推理的演进
DAT|R科学与人工智能
人工智能
在人工智能的浩瀚宇宙中,大模型正以前所未有的速度演进,推动着科技变革的新浪潮。从多模态到通用模型,再到行业模型,人工智能的边界不断拓展,为各行各业带来了全新的机遇与挑战。本篇文章将深入剖析大模型相关的核心术语,探讨其内涵、应用及发展趋势,并回顾大模型从生成到推理的演进历程,解析全球科技巨头与国内前沿企业在这一领域的竞争与创新。让我们一同探索大模型的演进脉络,把握智能时代的发展脉搏。一、剖析大模型相
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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