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风一样的树懒
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好的!我尽量用通俗的语言和例子来解释PID控制,避免使用复杂的公式。PID控制的通俗理解PID控制就像你在开车时控制车速的过程。假设你想把车速保持在60km/h,但路上有上坡、下坡、风阻等各种干扰因素。为了保持车速稳定,你需要不断调整油门。PID控制就是帮助你调整油门的“智能系统”。PID控制由三个部分组成:比例(P):根据当前误差调整油门。积分(I):根据过去误差的累积调整油门。微分(D):根据
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考虑到每个人基础可能不一样,且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求,所以我把【零基础入门unity游戏开发】分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。【C#篇】:主要讲解C#的基础语法,包括变量、数据类型、运算符、流程控制、面向对象等,适合没有编程基础的同学入门。【unity通用篇】:主要讲解unity的基础通用的知识,包括unity界面、unity脚本、unit
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最近我在各种投简历,然后很开心收到了各种各样的线上笔试通知。很多线上笔试都是基于多个平台进行的,例如牛客网、猿圈等。大多数笔试测试平台都是要求打开摄像头以及麦克风。相信也有很多伙伴在线上笔试或者面试的时候和我遇到了相同的问题——摄像头工作故障!根据我最近的经验,可以给大家汇总了几种解决方案!(每一条我都亲身测评过了!)本人电脑联想win10系统出现问题为摄像头闪退,时而正常时而黑屏。先给大家一个摄
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一、全球-中国风电市场概况全球陆上风电开发集中在中国、欧洲和美洲,海上风电开发集中在中国和欧洲。当前,我国是毫无疑问的全球风电第一大国。2月24日,《2024年中国风电吊装容量统计简报》发布,全国新增风电吊装容量达8699万千瓦,同比增长9.6%,陆上风电占比超93%。与此同时,风电降本、产能过剩与技术趋同在一定程度上让风电价格战愈发激烈。风电市场从无限扩张逐渐转向扩张与存量运维并存的时代。《中国
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之前尝试了许多AI,包括但不限于Kimi、豆包等。昨晚抱着试一试的态度,体验了一下这两天风很大的DeepSeek,没想到真的让我眼前一亮!相较于其他AI直接给出答案,DeepSeek能显示它的完整逻辑推理,真的很“人”化!为了让更多朋友能够快速了解上手,因此,✅让DeepSeek帮我整合了它的使用指南,正好大家也能感受。一、先懂原理:DeepSeek的两种超能力1.深度思考(R1)——AI的超级大
- DeepSeek掘金——Deepseek + Lakehouse 架构 赋能企业数字化转型
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Deepseek+Lakehouse架构最近Deepseek这股风刮得太猛了,本周末的大事莫过于腾讯于2025年2月15日晚开始灰度测试在微信中接入DeepSeek-R1模型。作为一个月活将近14亿的国民级app,表达一个开放的意愿就已经能够让股价火箭上天。而另一面,笔者的朋友圈也都很躁动,众多企业朋友们都在热情入局Deepseek。今天想跟大家聊聊最近比较火的Deepseek私有部署+Lakeh
- 地球科学数据学习笔记---流向与风向、浪向
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地球科学数据学习笔记学习笔记数据分析
一、流向(current)流向一般指流体前进的方向、去向,一般以正北方向为正,例如流体从南流向北,则流向为0°,其示意图如下二、风向与浪向风向与浪向一般都指来向,与流向相反,例如风从南吹向北,则为南风,风向为180°。气象数据中一般会将风速数据存成u、v两个分量(雷达数据除外),u分量表示纬向风,v分量表示经向风。u为正,表示西风,风向为270°;v为正,表示南风,风向为180°。示意图如下所示,
- 【每日德语】第10天:天气与季节表达
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单词学习Wetter—天气音标:[ˈvɛtɐ]Sonne—太阳音标:[ˈzɔnə]Regen—雨音标:[ˈʁeːɡn̩]Schnee—雪音标:[ʃneː]Wind—风音标:[vɪnt]Temperatur—温度音标:[tɛmpəʁaˈtuːɐ̯]Jahreszeit—季节音标:[ˈjaːʁəsˌtsaɪ̯t]Sommer—夏天音标:[ˈzɔmɐ]Winter—冬天音标:[ˈvɪntɐ]Frühli
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0培训班现状观察如今的软件职业培训行业发展如火如荼,变着花样推出各种前端定向就业班,Python就业班,UI设计班等培训课程,这样的广告更是铺天盖地,席卷整个网络世界。它给很多人的感觉就是做程序员真赚钱。做前端、互联网的程序员更赚钱,我要立刻报名改变自身的处境,哪怕以一头如黑珍珠般亮丽的秀发为代价。而我从事的单片机行业,前几年的培训风还是吹起了浪,似于Linux驱动开发,安卓底层开发等,但是这阵风
- 蓝牙播放Stereo和Hands-Free AG Audio两种模式的区别?
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当使用蓝牙耳机时,发现电脑的播放设备显示了两种模式(如下图所示),Stereo模式下声音正常,而调到Hands-FreeAGAudio模式下声音频带窄了很多且音质差,典型的电话音,下面具体说说这两种模式的区别。stereo=立体声(音质好,只能听歌)handsfree=免提(音质差,可用麦克风)立体声("Stereo")设备在蓝牙术语中被称为“高级音频分发配置文件”("AdvancedAudioD
- 音频3A测试--AGC(自动增益)和NS(降噪)测试
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一、测试前期准备一台电脑:用于作为控制播放和录制数据;一台音频处理器(调音台):控制每个通道播放的数据,如噪声、人工头、模拟设备B输入的数据、收集标准麦克风,设备A处理完成的数据;四个高保真音响:用于模拟环境噪声;一台人工头或者高保真音响:模拟设备A前人讲话;一只标准麦克风:用于采集设备A收到的声音,用于处理对比;测试设备A:用于测试设备音频处理效果;接收设备B:用于接收测试设备处理之后的数据;测
- http网页无法使用麦克风摄像头是什么原因,有什么解决方法?(转)
画角声断谯门
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有些用户在使用浏览器访问http网页时,发现无法使用麦克风和摄像头,这是由于安全原因,浏览器会自动屏蔽页面麦克风和摄像头等设备的权限导致的。若在使用浏览器的过程中遇到该问题,可通过以下方法解决:1、点击地址栏左侧的“查看网站信息”图标,会显示当前页面的权限信息,若可修改,则设置为允许即可,允许后还不能使用,则检查设备是否正确连接;2、部分情况会显示为屏蔽,如下图:这是由于http网站不安全,浏览器
- 设置chrome浏览器访问http服务时使用麦克风
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chrome浏览器默认访问https网页时才可以使用麦克风、摄像头等硬件。访问http网页时是不能用的,需要设置一下:打开chrome://flags/#unsafely-treat-insecure-origin-as-secure页面后,将“Insecureoriginstreatedassecure”设置为enabled,并将允许使用麦克风的网页的地址写入可访问列表,如“http://ip:
- 7-2 藏头诗 (15分)
灯火穿透了
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7-2藏头诗(15分)本题要求编写一个解密藏头诗的程序。输入格式:输入为一首中文藏头诗,一共四句,每句一行。注意:一个汉字占两个字节。输出格式:取出每句的第一个汉字并连接在一起形成一个字符串并输出。同时在末尾输入一个换行符。输入样例:一叶轻舟向东流帆稍轻握杨柳手风纤碧波微起舞顺水任从雅客流输出样例:一帆风顺#includeintmain(){chara[50];charb[9];inti,j=0,
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第1章:初试身手(1,11):5000元(4,13):3000元(8,14):药草第2章:罗德镇(11,14):旅行装(20,17):药草(22,18):回复剂(7,21):绿宝石第3章:往塞拉村途中(15,26):长弓第4章:塞拉村前(17,2):风精之羽(13,8):药草(16,8):力量药水(4,9):阔剑(5,16):绿宝石(18,13):药草第5章:塞拉村(28,8):回复剂(9,12)
- 关于陈皓,我的一些感受
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去年差不多这个时候,听闻陈皓突然逝世,很是震惊。第一次知道陈皓这个名字,是在极客时间上面,因为购买了《左耳听风》课程,所以知道这个人。这个课程基本涵盖了陈皓个人网站上面的精华博文,因为很多涉及后端方面的内容,所以我并没有全部看完,只是看了技术基础、程序员练级攻略、程序员面试攻略、高效学习、高效沟通这几块内容,可以说干货满满,很受启发。并且,每次重温,都会有不同的体会。当时购买课程之后,可以加群的,
- 考研复试备考全攻略
知识产权13937636601
考研考研
一、复试备考总体思路明确复试流程和要求:查询学校复试的具体安排(时间、地点、形式、内容等)。仔细阅读复试通知,了解复试的具体科目、方式(线上/线下)以及评分标准。如果是线上复试,提前准备好网络环境和设备(镜头、麦克风、灯光、稳定网络等)。模拟实战场景:进行全真模拟面试(可委托导师或同学提问)。录制复试视频,分析自己的表现,改进不足。保持良好的身心状态:保持充足的休息,避免过度焦虑。二、复试准备英语
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
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linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
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在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
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oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓