点云侠
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matlab 点云最小二乘拟合平面(PCA法详细过程版)

目录

  • 一、算法原理
    • 1、平面拟合
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

一、算法原理

1、平面拟合

  PCA 是一种数学变换的方法，利用降维的思想在变换中保持变量的总方差不变，将给定的一组变量线性变换为另一组不相关的变量，并且使变换后的第一变量的方差最大，即第一主成分，其他分量的方差依次递减。在点云数据中的变量为三维点坐标的集合，其变量为X、Y、Z 三个坐标值，则经过变换后，应有三个主成分，对于一个空间平面，在平行于平面的方向上点集分布最为离散

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