柔性机器人技术的柔性夹爪，可以抓龙虾

【维文信TP世界】软体机器人科技（SRT）是国内首家以软体机器人技术未开发为核心的高科技公司，核心团队来自美国哈佛大学、美国东北大学、北京航空航天大学等高等院校。经过多年潜心研发，SRT推出了柔性夹爪系列产品，该产品拥有多项国内外专利，抓持动作轻柔，尤其适合于抓取易损伤或软质不定形物体，其应用布局将使生产线自动化向前迈出飞跃性的一步。

柔性夹爪的优势在哪里

在工厂的抓取作业中，目前普遍采用的是机械夹爪、真空吸盘等传统夹具对物品进行抓取，经常会受到产品不同形状、材质、位置的影响，导致无法顺利抓取。STR推出的基于柔性机器人技术的柔性夹爪，可以完美攻克这一工业难题。

不同于传统爪手的刚性结构，柔性抓持器具有柔软的气动“手指”，能够自适应地包覆住目标物体，无需根据物体精准的尺寸、形状进行预先调整，摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚。夹爪手指部分由柔性材质构成，抓取动作类似人的手指，具有柔性且能自动包裹产品，从而避免对产品造成物理损伤，适用于食品、汽车、日化、医疗、3C电子等多领域，可集成至智能装配、自动分拣、物流仓储和食品加工流水线，也可作为科研实验设备、智能娱乐设备或服务型机器人的功能性配件，是要求实现智能、无伤、高安全性、高适应性抓取动作的客户的理想选择。

柔性夹爪的抓取原理

柔性夹持系统主要由SRT柔性夹爪、SRT气动控制器、附件气路、压缩气源、工业机器人及其控制系统组成，借助SRT提供的通讯协议及控制软件，工业机器人可以很好的与SRT柔性夹爪协同工作。

柔性夹爪具有特殊的气囊结构，随着气动控制器输入起亚的不同产生不同的动作。输入正压，夹爪将自适应物体外表体征，呈握紧趋势，完成抓取动作；输入负压，夹爪张开，释放物体；在某些场合也可起到内支撑抓取效果。

在6月21日开展的Touch China Smart Factory 2018,SRT选择电路板抓取演示、刚柔协作治具演示、电子元器件抓取演示这三个作业场景，展示了产品的灵活作业状态。

电路板抓取演示 产品型号：SFG-FMA2-M5043

刚柔协作治具演示 产品型号：非标定制

电子元器件抓取演示 产品型号：SFG-FCA4-M3046

据站台工作人员介绍，SRT柔性夹爪规格齐全，可针对不同形状、尺寸、重量的抓取对象，以及客户端的独特需求，推出具有针对性的客制化解决方案。

——维文信《触摸屏世界》

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