Autosar - 【5 AUTOSAR中的ISignal和SystemSignal】

在 AUTOSAR 中，ISignal 和 SystemSignal 都是信号 (Signal) 的类型，但它们有不同的作用和使用方式。

ISignal (Interface Signal) 是一种接口信号，用于描述一个模块或组件的输入或输出。它用于描述接口，即模块与模块之间或模块与硬件之间的通信。在 AUTOSAR 架构中，ISignal 通常定义在接口描述 (Port Interface) 中，并用于在模块之间进行通信。例如，一个传感器模块可以通过一个 ISignal 发送其读取的数据，而一个控制器模块可以通过同一个 ISignal 接收到这些数据。

SystemSignal 是一种系统信号，用于描述一个系统中的数据。它用于在软件组件内部进行通信，而不是在组件之间进行通信。在 AUTOSAR 架构中，SystemSignal 通常定义在系统描述 (System Description) 中，并用于在组件内部进行通信。例如，一个控制器模块可以使用一个 SystemSignal 保存当前的控制状态，该状态可以在模块内部的不同部分之间进行传递和共享。

因此，ISignal 用于描述接口和模块之间的通信，而 SystemSignal 用于描述组件内部的通信。在 AUTOSAR 中，这两种信号都是非常重要的，因为它们能够帮助开发人员设计和实现可靠的系统，并确保组件之间和组件内部的数据传输正确无误。